毕业论文终稿-JD-0.5型调度绞车的设计（送全套CAD图纸 答辩通过）

下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763摘要调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备，主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于30度的巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作，也可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车。在设计过程中根据绞车牵引力选择电动的型号以及钢丝绳的直径，选择后验证速度是否与设计要求速度一致，根据要求设计绞车是通过两级行星轮系及所采用的浮动机构完成绞车的减速和传动，其两级行星齿轮传动分别在滚筒的两侧，从而根据设计要求确定行星减速器的结构和各个传动部件的尺寸，根据滚筒的结构形式选择制动装置为带式制动，并对各个设计零部件进行校核等等。绞车通过操纵工作闸和制动闸来实现绞车卷筒的正转和停转，从而实现对重物的牵引和停止两种工作状态。设计中绞车内部各转动部分均采用滚动轴承，运转灵活。JD05型调度绞车采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低以及隔爆性能、设计合理、操作方便，用途广泛等特点。关键词调度绞车；带式制动；行星轮系下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763ABSTRACTMINEPRODUCTIONDISPATCHINGWINCHSYSTEMISTHEMOSTCOMMONLYUSEDINELECTRICALANDMECHANICALEQUIPMENT,MAINLYFORUNDERGROUNDCOALMINEANDOTHERMINESINTHEDUMPINGOFLESSTHAN30DEGREESANGLEOFTHEROADWAYINTHEHAULAGEMINECARHANDLINGANDOTHERAUXILIARYWORK,CANALSOBEUSEDFORMININGANDTUNNELINGFACEFACELOADINGSTATIONONTHESCHEDULINGGROUPINGTRAMCARINTHEDESIGNPROCESSINACCORDANCEWITHELECTRICWINCHTRACTIONCHOOSETHETYPEANDTHEDIAMETEROFWIREROPE,AFTERTHECHOICEOFWHETHERORNOTVERIFYTHESPEEDCONSISTENTWITHTHEDESIGNREQUIREMENTSOFSPEED,ACCORDINGTOWINCHWASDESIGNEDBYTWOROUNDSOFTHEPLANETANDUSEDBYTHEBODYFLOATINGCOMPLETIONOFTHESLOWDOWNANDDRIVEWINCH,THETWOPLANETARYGEARTRANSMISSIONINTHEDRUMONBOTHSIDES,INACCORDANCEWITHDESIGNREQUIREMENTSSOASTODETERMINETHESTRUCTUREANDPLANETARYREDUCERINVARIOUSPARTSOFTHEDRIVESIZE,ACCORDINGTOCHOOSETHEFORMOFTHESTRUCTUREOFDRUMBRAKESFORTHEBELTBRAKE,ANDVARIOUSDESIGNPARTSANDCOMPONENTSFORCHECKINGANDSOONWINCHTHROUGHTHEMANIPULATIONOFGATESANDBRAKEDRUMGATESTOACHIEVETHEWINCHISTOTURNANDSTOP,THUSREALIZINGTHEWEIGHTOFTRACTIONANDTHESUSPENSIONOFTHETWOWORKINGCONDITIONWINCHINTHEDESIGNOFTHEINTERNALROTATIONOFTHEROLLINGBEARINGSAREUSED,FLEXIBLEOPERATIONJD05TODISPATCHINGWINCHUSEDPLANETARYGEARTRANSMISSION,THEWINCHISCOMPACT,RIGIDANDEFFICIENT,EASYTOINSTALLMOBILE,STARTINGASMOOTH,FLEXIBLEOPERATION,THEBRAKERELIABLE,LOWNOISEANDFLAMEPROOFPERFORMANCE,DESIGNREASONABLE,EASYTOOPERATE,SUCHASEXTENSIVEUSECHARACTERISTICSKEYWORDSSCHEDULINGWINCHBELTBRAKINGROUNDOFTHEPLANET下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763目录1概述111调度绞车的简介112用途及适用范围213本文所做的基本工作22调度绞车的总体设计321设计参数322结构特征323选择电动机4231电动机输出功率的计算4232确定电动机的型号43滚筒及其部件的设计531钢丝绳的选择532滚筒的设计计算6321滚筒直径6D322滚筒宽度7B323滚筒外径714行星齿轮传动概论841行星齿轮传动的定义842行星齿轮传动符号943行星齿轮传动的特点105减速器设计1151总传动比及传动比分配11511总传动比11512传动比分配1252高速级计算13下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763521配齿计算13522变位方式及变位系数的选择14523按接触强度初算AC传动的中心距和模数15A524几何尺寸计算16525验算AC传动的接触强度和弯曲强度19526验算CB传动大接触强度和弯曲强度2553低速级计算26531配齿计算26532变位方式及变位系数的选择27533按接触强度初算AC传动的中心距和模A数27M534几何尺寸计算29535验算AC传动的接触强度和弯曲强度32536验算CB传动大接触强度和弯曲强度3854传动装置运动参数的计算39541各轴转速计算39542各轴功率计算39543各轴扭矩计算39544各轴转速、功率、扭矩列表（见表51）406传动轴的设计计算4061计算作用在齿轮上的力4062、初步估算轴的直径4163轴的结构设计41631确定轴的结构方案41632确定各轴段直径和长度41633确定轴承及齿轮作用力位置4264绘制轴的弯矩图和扭矩图4265轴的计算简图4466按弯矩合成强度校核轴的强度447滚动轴承的选择与寿命计算4571基本概念及术语4572轴承类型选择46下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976373按额定动载荷选择轴承468键的选择与强度验算4781电机轴与中心轮联接键的选择与验算48811键的选择48812键的验算4882主轴（滚筒轴）与行星架联接键的选择与验算49821键的选择49822键的验算4983主轴与太阳轮联接键的选择与验算49831键的选择49832键的验算4984行星架与滚筒联接键的选择与验算50841键的选择50842键的验算509制动器的设计计算5191制动器的作用与要求51911制动器的作用51912制动器的要求5192制动器的类型比较与选择51921制动器的类型有51922制动器的选择5193外抱带式制动器结构5294外抱带式制动器的几何参数计算5210结构设计62101行星齿轮传动的均载机构621011均载机构的类型和特点621012行星轮间载荷分布不均匀性分析631013行星轮间载荷分布均匀的措施65102行星轮的结构及支承结构671021行星轮的结构67下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或13041397631022行星轮的支承结构6811主要零件的技术要求71111对齿轮的要求711111齿轮精度711112对行星轮制造方面的几点要求711113齿轮材料和热处理要求7112绞车的安装及安装调试72121绞车的安装72122绞车安装调试7213使用与操作72131一般要求72132操作前注意事项72133操作要求和操作方法7314安全保护7415维护与保养7416可能发生的故障及消除方法7617绞车的润滑76小结78参考文献79附录80翻译部分英文原文82中文译文89致谢93下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605述11调度绞车的简介调度绞车是通过两级行星轮系及所采用的浮动机构完成绞车的减速和传动。通过控制电机的正反转及操纵两个刹车闸的不同刹紧状态实现绞车卷筒的正转、反转和停转，从而实现对重物的牵引、下放和停止三种工作状态。深度指示器通过指示器的齿轮与卷筒上内齿轮的啮合带动与指示器相联的丝杠的旋转，达到显示深度的目的。绞车内部各转动部分均采用滚动轴承，运转灵活。绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备（见起重机械），又称卷扬机。绞车可以单独使用，也可作为起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备。绞车在工作过程中普遍存在的一个问题就是钢丝绳在绞车滚筒上缠绕不均,出现咬绳、压绳等现象。尤其是使用了一段时间后的旧钢丝绳,严重时钢丝绳只集中缠绕在滚筒的一侧进而跳出滚筒导致重大事故,对于牵引距离较长的绞车这个问题尤其突出。调度绞车的工作往往是间歇性的,当完成一次牵引任务绳段载荷去掉后,绳头呈自由状态,钢丝绳会因自身弹力作用使缠绕在滚筒上的钢丝绳松圈而出现乱绳现象,同样会影响绞车的正常工作。针对小绞车提升运输中出现的上述问题,研制开发适用于平巷以及巷道起伏调度绞车护绳装置，属于矿山用调度绞车装置技术领域。以往绞车仅在滚筒后部设置护绳板，操作人员违章处理容易发生钢丝绳缠伤操作人员事故。该实用新型的技术方案为支架上设置有轴套、上滑套管和下滑套管；上护绳架的垂直架在上滑套管内，其水平架上套有上滑转轮；下护绳架的垂直架在下滑套管内，其水平架上套有下滑转轮；弹簧一端固定在下护绳架上，其另一端固定在支架上；支架下端固定在铁板固定座上；上护罩两端分别连接轴套和护绳板。它的优点是该装置有效的解决了绞车滚筒的部分封闭和缠绳质量差引起的安全问题，在一定程度上减少了绞车钢丝绳跑偏、乱绳等故障的发生。绞车有手动和电动两类。手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器棘轮和棘爪，可使重物保持在需要的位置。装配或提升重物用的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。手动绞车一般用在起重量小、设施条件下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763较差或无电源的地方。电动绞车广泛用于工作繁重和所需牵引力较大的场所。单卷筒电动绞车的电动机经减速器带动卷筒，电动机与减速器输入轴之间装有制动器。为适应提升、牵引和回转等作业的需要，还有双卷筒和多卷筒装置的绞车。例如，安装在直升机上的救援设备，主要功用是将人或物吊起、放下，自有动力，可控制，直升机在保持高度悬停时，通过绞车手的控制可收放钢索将人或物吊起放下。绞车的电器设备具有防爆性能，可用于煤尘及瓦斯的矿井中。绞车的运输方式可选用火车或汽车托运。可采用包装箱或敞车托运。若敞车托运应有防雨和固定设施，以防受潮湿和碰撞磕伤绞车。绞车贮存应存放在干燥的无腐蚀性气体的库房内，露天存放应有防潮、防雨、防锈设施。以防绞车部件及面漆受损。12用途及适用范围矿用调度绞车性能特点具有隔爆性能、设计合理、操作方便用途和特点。JD系列调度绞车，主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于30度的巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作，也可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车。本绞车严禁用于提升和载人。JD型绞车均用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低等特点。绞车的电气设备具有防爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。JD型调度绞车的电气设备有两种，一种为防爆，另一种为非防爆的，前一种可用于有煤尘及瓦斯的矿井中。绞车的电机具有防爆性能，其他配套电器设备由用户自备，但必须选用上个月在有效期内的矿用产品安全标志证书的产品，以适用在有瓦斯（甲烷）及煤尘爆炸危险的矿井中使用。使用环境和工作条件1）环境温度为；环境相对湿度不超过；海OO10C4O952C拔高度以下。20M下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢和二氧化碳等不得超过煤矿安全规程中所规定的安全含量。13本文所做的基本工作1）设计完成总体装配图设计；2）设计完成主减速器装配图设计；3）完成主要传动组件、零件的工作图设计；4）编写主要零件的加工工艺；5）编写完成整体设计计算说明书。2调度绞车的总体设计21设计参数最大牵引力；容绳量5KN150M平均速度06/S2/22结构特征与工作原理绞车由下列主要部分组成。电动机、卷筒、行星齿轮传动装置、刹车装置和机座。绞车在结构上采用两级行星齿轮传动，分别布置在主轴的两端，主轴贯穿滚筒，左端支承在左支架上，右端支承在右支架上，电动机采用法兰盘固定在左支架上。绞车的传动系统见附图下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763Z1234Z56图21JD05型调度绞车传动系统图1左侧行星轮架2主轴3右侧行星轮架JD05型调度绞车采用两级行星齿轮传动，分别安装在滚筒的两侧，、为左侧行星齿轮，、为右侧行星齿轮。电动机轴上1Z234Z56装有电机齿轮（太阳轮），它带动左侧行星齿架1上的行星齿轮旋转，12Z由于电动机齿轮是固定旋转的，所以，行星齿轮除作自转外，还要围绕1Z电动机齿轮公转，因此，带动左侧行星轮架1旋转，从而使固定在行星轮架上、通过滚筒中心的主轴2旋转，装在主轴上的齿轮（太阳轮）也1旋转，于是带动右侧行星轮架3上的行星齿轮转动，此时有如下三种情5Z况1）如果将左侧制动闸刹住，右侧工作闸松开，此时滚筒被刹住，行星轮架3与滚筒相连接，也不旋转，行星齿轮不作公转只作自转，同时带5动内齿轮空转（此为停止状态）；6Z2）如果将左侧制动闸松开，右侧工作闸刹住，内齿轮停止不转，6Z行星齿轮除作自转外，还要作公转，带动行星轮架3转动，滚筒与行星轮1架相连接，也旋转起来，即可进行牵引（此为工作状态）；3）如果两侧闸都松开，行星轮架3呈浮动状态，牵引绳可以带动滚筒下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763反向松绳（此为下放状态）。23选择电动机231电动机输出功率的计算已知最大拉力5KNF最低绳速MIN06/SV则21W1P根据传动方案图21可得总传动效率112097086式中轴承的效率为；行星轮传动效率为。2232确定电动机的型号按公式21可计算出电动机的输出功率510635KW108FVP电动机所需的额定功率与电动机输出功率之间有以下的关系P22KPA其中用以考虑电动机和工作机的运转等外部因素引起的附加动AK载荷而引入的系数，取1A由式22可计算出额定功率35KW圆整取。4KP同时，绞车井下使用，条件比较恶劣，要求电动机必须具有防爆功能，查机械零件设计手册，得到电动机的型号。YB12M4额定功率；实际转速；140R/MIN下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763；23最大转矩额定转矩；堵转转矩额定转矩；70堵转电流额定电流其外形尺寸；46035M长宽高电机中心高度；H12电动机轴直径长度。83滚筒及其部件的设计31钢丝绳的选择选择钢丝绳时，应根据使用条件和钢丝绳的特点来考虑。我国提升钢丝绳多用同向捻绳，至于是左捻还是右捻，我国的选择原则是绳的捻向与绳在卷筒上的缠绕螺旋线方向一致。我国单绳缠绕式提升机多为右螺旋缠绕，故应选右捻绳，目的是防止钢丝绳松捻；多绳摩擦提升为了克服绳的旋转性给容器导向装置造成磨损，一般选左、右捻各一半。此处，还应考虑如下因素1）在井筒淋水大，水的酸碱度较高且处于出风井中的提升钢丝绳，因腐蚀严重，应选用镀锌钢丝绳；2）以磨损为主要损坏原因时，如斜井提升，采区上、下山运输等，应选用外层钢丝绳较粗的钢丝绳，如，或三角股等；67193）以弯曲疲劳为主要损坏原因时，应优先选用线接触式或三角股钢丝绳，如，等。6T5W194）用于高温和有明火的地方，如煤矿矸石山等，应选用金属绳芯钢丝绳。由于调度绞车是用以调度车辆的一种绞车，常用于井下采区、煤仓用下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763装车站调度室、牵引矿车，湿度较大，酸碱度很高，为了增加钢丝绳的搞腐蚀能力，延长它的使用寿命。因此选择镀锌钢丝绳。因为镀锌以后，对于防腐蚀及防锈有很好的效果。钢丝绳的安全系数取，则钢丝绳所能承受的拉力需满足以下的5KF要求F拉其中5KN拉则2查矿井运输提升表22（2）选择绳196股绳纤维芯，钢丝绳表面镀络。其主要参数如下钢丝绳直径93M钢丝直径06钢丝总断面面积2参考重力45N/钢丝绳公称抗拉强度1MPA钢丝破断拉力总和S032滚筒的设计计算321滚筒直径D1620D式中，钢丝绳直径，D93M则162048取8MD322滚筒宽度B滚筒的宽度直接影响到最终产品的宽度，因此它的宽度必然要有最大值的限制，即不能太宽。滚筒的宽度太窄的话，那么与减速器装配起来后，下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763就会显得不协调。所以滚筒的宽度不能随便确定，而最好是在画图的过程中把它定下来，这样有利于整体的配合。让人看起来协调、美观、大方。根据总装图，我们定下来的滚筒宽度为。240MB323滚筒的外径1D滚筒的容绳量，我们设定为，据以上设计可知，每一层缠绕的15圈数N240/93圈每一圈所缠绕的长度LRL2/18056M钢丝绳的缠绕层数为/5610层则滚筒的外径1DD2式中，为钢丝绳直径，D9318056M取外径，可算出最大速度。36D1V转速VN1804637RMI由于，即NDV10763240161V可得，同已知的最高速度一样，所以符合条件。12/SV4行星齿轮传动概论齿轮传动在各种机器和机械设备中已获得了较广泛的应用。例如，起下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763重机械、工程机械、冶金机械、建筑机械、石油机械、纺织机械、机床、汽车、飞机、火炮、船舶和仪器、仪表中均采用了齿轮传动。在上述各种机器设备和机械传动装置中，为了减速、增速和变速等特殊用途，经常采用一系列互相啮合的齿轮组成的传动系统，在机械原理中，便将上述的齿轮传动系统称之为轮系。41行星齿轮传动的定义轮系可由各种类型的齿轮副组成。由锥齿轮、螺旋齿轮和蜗杆蜗轮组成的轮系，称之为空间轮系；而由圆柱齿轮组成的轮系，称为平面轮系。下面我们主要讨论的是平面轮系的设计问题。根据齿轮系运转时其笔顺齿轮的几何轴线相对位置是否变动，齿轮传动分为两大类型。1）普通齿轮传动（定轴轮系）当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几何轴线位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动（或称为定轴轮系）。在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均互相平行，则称为平行轴齿轮传动；如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或一个相错轴齿轮副，则称为不平行轴齿轮传动（空间齿轮传动）。2）行星齿轮传动（行星轮系）当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该齿轮系中，至少具有一个作行星运动的齿轮。行星齿轮传动按其自由度的数目可分为以下几种。（1）简单行星齿轮传动具有一个自由度（W1）的行星齿轮传动。对于简单行星齿轮传动，只需要知道其中一个构件的运动后，其余各构件的运动便可确定。（2）差动行星齿轮传动具有两个自由度（W2）的行星齿轮传动，即它是具有三个可动外接构件（A、B和X）的行星轮系。对于差动行星齿轮传动，必须给定两个构件的运动后，其余构件的运动才能确定。在行星齿轮传动中作行星运动的齿轮，称为行星齿轮（简称为行星轮）。换而言之，在齿轮系中，凡具有自转和公转的齿轮，则称为行星轮。仅有一个齿圈的行星，称为单齿圈行星轮；带有两个齿圈的行星轮称为双齿圈行星轮。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763在行星齿轮传动中，支承行星轮并使它得到公转的构件，称为转臂（又称为行星架），用符号X表示。转臂X绕之旋转的几何轴线，称为主轴线。在行星齿轮传动中，与行星齿轮相啮合的，且其轴线又与主轴线重合的齿轮，称为中心轮；外齿中心轮用符号A或B表示，内齿中心轮用符号B或E表示。最小的外齿中心轮A又可称为太阳轮。而将固定不动的（与机架连接的）中心轮，称为支持轮。在行星齿轮传动中，凡是其旋转轴线与主轴线相重合，并承受外力矩的构件，称为其本构件。换言之，所谓基本构件就是在空间具有固定旋转轴线的受力构件；其中也可能是固定构件。而差动行星齿轮传动就是具有三个运动基本构件的行星齿轮传动。在其三个基本构件中，若将内齿轮固定不动，则可得到应用广泛的，输入件为中心轮或转臂，输出件为转臂或中心轮的行星齿轮传动。仿上，当中心轮A固定不动时，则可得到输入件为内齿轮B或转臂X，输出件为转臂X或内齿轮B的行星齿轮传动。当转臂X固定不动时，则可得到所有齿轮细线均固定不动的普通齿轮传动，即定轴齿轮传动。由于该定轴齿轮传动骒原来行星齿轮传动的转化机构，故又称之为准行星齿轮传动。42行星齿轮传动符号在行星齿轮传动中较常用的符号如下。转速，以每分钟的转数来衡量的角速度，。NRMIN角速度，以每秒弧度来衡量的角速度，。ADS齿轮A的转速，。ARMIN内齿轮B的转速，。B转臂X的转速，。XNI行星轮C的转速，。CR内齿轮B与中心轮A的齿数比。P内齿轮B固定，即,中心轮A输入，转臂X输出时的行星BAXI0BN齿轮传动的传动比。43行星齿轮传动的特点行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点。它的最显著的特点是在传递动力时它可以进行功率分流；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设置在同一主轴上。所以，行星下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763齿轮传动现已被人们用来代替普通齿轮传动,而作为各种机械传动系统中的减速器、增速器和和变速装置尤其是对于那些要求体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高的航空发动机、起重运输、石油化工和兵器等的齿轮传动装置以及需要差速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置，行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。行星齿轮传动的主要特点如下。1）体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的（即在承受相同的载荷条件下）。1252）传动效率高由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达。0973）传动比较大，可以实现运动的合成与分解只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动。4）运动平稳、抗冲击和振动的能力较强由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互了解。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。总之，行星齿轮传动具有质量小、体积小、传动比大及效率高（类型选项用得当）等优点。因此，行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、飞机、轮船、仪器、和仪表各方面。行星传动不仅适用于高转速、大功率，而且在低速大转矩的传动装置上也已获得下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763了应用。它几乎可适用于一切功率和转速范围，故目前行星传动技术已成为世界各国机械传动发展的重点之一。随着行星传动技术的迅速发展，目前，高速渐开线行星齿轮传动装置所传递的功率已达到，输出转矩已达到。据有关资料20KW450KNMA介绍，人们认为目前行星齿轮传动技术的发展方向如下。（1）标准化、多品种目前世界上已有50多个渐开线行星齿轮传动系列设计；而且还演化出多种型化的行星减速器、差速器和行星变速器等多品种的产品。（2）硬齿面、高精度行星齿轮传动机构中的齿轮广泛采用渗碳和氮化等化学热处理。齿轮制造精度一般均在6级以上。显然，采用硬齿面、高精度有利于进一步提高承载能力，使齿轮尺寸变得更小。（3）高转速、大功率行星齿轮传动机构在高速传动中，如在高速汽轮中已获得日益广泛的应用，其传动功率也越来越大。（4）大规格、大转矩在中低速、重载传动中，传递大转矩的大规格的行星齿轮传动已有了较大的发展。行星齿轮传动的缺点是材料优质、结构复杂、制造和安装较困难人们对行星传动技术进一步深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高。因此，对于它的制造安装问题，目前已不再视为一件什么困难的事情。实践表明，在具有中等技术水平的工厂里弄也是完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。应该指出，对于行星齿轮传动的设计者，不仅应该了解其优点，而且应该在自己的设计工作中，充分地发挥其优点，且把其缺点降低到最低的限度。从而设计出性能优良的行星齿轮传动装置。5减速器设计51总传动比及传动比分配511总传动比I51N式中，为电动机转速N为滚筒转速下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763据滚筒及其部件设计，滚筒直径180MD则601VND348572R/MIN所以，总传动比10/57321在传递动力时,行星轮数目越多越容易发挥行星齿轮传动的优点,但是行星数目的增加会使其载荷均衡困难,而且由于邻接条件限制又会减小传动比的范围因而在设计行星齿轮传动时,通常采用3个或4个,特别是3个行星轮。取行星轮的数目为3。因为行星轮数目，传动范围只有，故选用两级行WN712BAXI星齿轮传动机构。512传动比分配多级行星齿轮传动的传动比分配原则是各级传动之间等强度，并希望获得最小的外廓尺寸，在两级NGW型行星齿轮传动中，用角标表示高速级参数，表示低速级参数。设高速级和低速级外啮合齿轮材料，齿面硬度相同，则；取行星轮数目；对于两级NGW型行星齿轮传LIMLIH3WN动，可使低速级内齿轮分度圆直径与高速级内齿轮分度圆直径之比接BDBD近于，之比值用表示，通常令，并取；取载荷不均匀1B12B12B系数；取齿宽系数。CK2D两级NGW型行星齿轮传动的传动比分配可利用图1724机械设计手册，图中和分别为高速级及总的传动比，可按下式计算IE3EA22LIMWDCVHNWHNKZ式中行星轮数目；W齿宽系数；D载荷不均匀系数见表17216；查机械设计手册CK接触强度的齿向载荷分布系数；H动载系数；V接触强度的寿命系数；NZ下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763工作硬化系数；WZ计算齿轮的接触疲劳极限，取值查第16篇第2章。查机LIMH械设计手册、的比值，可用类比法进行试凑，或取三项比值的乘积VK2N等于。2HVZ180取29NVHK如全部齿轮硬度，可取。350BS21WZ22LIMWDCVHNHWNKA1298由公式51可计算出E值再使用图1724机械设计手册,即可查出NGW型两级行星齿轮传动的传动比分配，图中和分别为高速级及总的传动比，如果最后标得的I值大于，则取。E663328194AB由图1724，查得5I那么低速级传动比。6I52高速级计算521配齿计算确定齿数应满足的条件行星齿轮传动各齿轮齿数的选择，除去应满足渐开线圆柱齿轮齿数的选择，还须满足其传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件。通常电动滚筒中取行星轮数目，过多会使其载荷均衡困难，过少3WN下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763又发挥不了行星齿轮传动的优点，由于距可能达到的传动比极限51BAXI值较远，所以可不检验邻接条件。各轮齿数按公式BAXWIZCN进行配齿计算，计算中根据并适当调整，使等于整数，再求出，BAXICAZ应尽可能取质数，并使整数。AZZ则5134BAXWIZN2082BAZCZ1C82031这些符合取质数，/整数，/整数，且及AZAZWNBZWNCBZ/A/无公约数，整数的NGW型配齿要求。/WCN522变位方式及变位系数的选择在渐开线行星齿轮传动中，合理采用变位齿轮可以获得如下效果获得准确的传动化、改善啮合质量和提高承载能力，在保证所需传动比前提下得到合理的中心距、在保证装配及同心等条件下使齿数的选择具有较大的灵活性。变位齿轮有高变位和角变位，两者在渐开线行星齿轮传动中都有应用。高变位主要用于消除根切和使相啮合齿轮的滑动比及弯曲强度大致相等。角变位主要用于更灵活地选择齿数，拼凑中心距，改善啮合特性及提高承载能力。由于高变位的应用在某些情况下受到限制，因此角变位在渐开线行星齿轮传动中更为广泛的应用。常用行星齿轮传动的变位方法及变位系数可按表13513及1354、图1355和图1356确定。参考机械零件设计手册下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763此行星齿轮传动采用的变位方式为高变位；表13513机械零件设计手册详细说明了高变位的系数的选择的情况（1）太阳轮负变位，行星轮和内齿轮正变位。即4BAXIACBX和按图1354及图1355确定。选机械零件设计手册AXC（2）太阳轮正变位，行星轮和内齿轮负变位。即4BXIACBXX和按图1354及图1355确定。选机械零件设计手册AXC由于，故514BXIACB查得，03A03CBX523按接触强度初算AC传动的中心距和模数AM输入转距5952N140PTNA因传动中有一个或两个基本构件浮动动作为均载机构，且齿轮精度低于6级，所以取载荷不均匀系数。15CFHCK在一对AC传动中，小齿轮（太阳轮）传递的扭矩23T1589NMACWKNA全面硬齿面的外啮合，在对称，中等冲击载荷时精度采用877GB/T1009512001。使用的综合系数208K考虑电动滚筒加工和使用的实际条件，取。齿数比4315CAZU太阳轮和行星轮的材料用40CR钢表面的影响系数。调质处理后HBS240285，取。2LIM10N/H下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763齿宽系数（GB1009888）线偏斜可以忽略因齿面硬度/ABHB350，则取。03按接触强度初算中心距公式A5232LIM481AAHKTUU由公式52可计算出中心距（内啮合用“”号）324894815015A求模数M2481630ACAZ1）计算AC传动的实际中心距和啮合角取模数（渐开线ACA3M齿轮标准模数（GB135787），则实际中心距2ACACMAZ301765因为直齿轮高变位，则76503ACACAYMCOSCOS76520OCS所以啮合角ACA2）计算CB传动的中心距和啮合角CBA实际中心距下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605BBCMAZ381765因为中心距变动系数，所以啮合角76503CBCBAYM。O20CBA524几何尺寸计算按高变位齿轮传动的几何计算A、C、B三轮的集合尺寸。1）分度圆直径3206MDZ19C84BZ2）齿顶高AAAHXM1039ACCHX1032MABABHX式中；2275175103568ABXHZ。0634MAB下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605齿根高FAAAHCXM102538FCACHCX1025346MFBABHCX1025384）齿高AAFAH3928567MCAFC145BAFBH3286M5）齿顶圆直径AAAADH6023978ACAC1下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763972MABABDH46316）齿根圆直径2FAFADH608543MFCFC9287FBFBDH46521M7）齿宽查机械设计手册表13179,即齿宽系数的推荐范围表。D查表得，取049D08D太阳轮齿宽；AB64A行星轮齿宽C513M取；42内齿轮齿宽。BBM525验算AC传动的接触强度和弯曲强度1）动载系数和速度系数VKVZ动载系数和速度系数按齿轮相对于行星架的圆周速度X，查图13118或按表13190和表13184计算MS601XAXDNV和图13128或按表131107计算求出。查看机械设计手册。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763和所用的圆周速度用相对于行星架的圆周速度VKZ601AXXDNVAI1604535MS动载系数VK是用来考虑齿轮副在啮合过程中，因基节误差、齿形误差而引起的V内部附加动载荷对轮齿受载的影响。对于圆柱齿轮传动，可取1054V也可用公式算出VK1093/XVAVZ65208速度系数由机械设计手册查得VZ096VZ2）齿向载荷分布系数、HKF对于不重要的行星齿轮行动，齿轮强度计算中的齿向载荷分布系数、可用机械设计手册的传动齿轮第一章来确定；对于重要的HKF行星齿轮传动，应考虑行星传动的特点，用下述方法确定。弯曲强度计算时1FBF接触强度计算时HHK式中和齿轮相对于行星架的圆周速度及大齿轮齿面硬度FH2HB下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763对及的影响系数（图13512）查看机械设HKF计手册齿宽和行星轮数目对和的影响系数。对于圆柱直齿或BHFK人字齿轮行星传动，如果行星架刚性好，行星轮对称布置或者行星轮采用调位轴承，因而使太阳轮和行星轮的轴线偏斜可以忽略不计时，值由图13513查取。查看机械设计手册B如果NGW型和NW型行星齿轮传动的内齿轮宽度与行星轮分度圆直径的比值小于或等于时，可取。11FHK0376582ADA由图13513查得18B由图13512查得，2H1F弯曲强度计算时FBK108接触强度计算时HBH108726可见算出来的数值有点偏高。另外在NGW型和NW型行星齿轮传动的内齿轮宽度与行星轮分度圆直径的比值小于或等于1时，可取。1FHK3）求齿间载荷分配系数及先求端面重合度12TANTTANT2ACZZ式中1COSARAAD609378下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或13041397633742COSARCAD930726则10TAN374TA031TAN26T02864858因为是直齿齿轮，总重合度0451502HFK节点区域系数Z83H式中024871HYCAXZ03124878HZ253弹性系数E120632189NM下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763接触强度计算的重合度系数Z4315809接触强度计算的螺旋角系数Z10COS接触强度计算的寿命系数V96Z因为当量循环次数，则。7105EN1N最小安全系数取1MINHSINH润滑剂系数，考虑用N46机械油作为润滑冷却剂，取093。LLZ粗糙度系数取。RZ齿面工作硬化系数取1。WZ接触强度计算的尺寸系数1X4）AC传动接触强度验算计算接触应力HH1TAVHEFUKZDB2051068125389013ATA2898607512NM许用接触应力HP下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763HLIMNNPLVRWXZS其强度条件则MINHLIMHHNLVRWXSZ22LIM261910N0931H计算结果，AC接触强度通过。用40CR钢（40MNB钢）调质后表面淬火，安全可靠。5）AC传动弯曲强度验算齿根应力为532FTAVFASNKYNMBM式中，齿形系数，考虑当载荷作用于齿项时齿形对弯曲应力的影响，AY与齿数、变位系数有关，与模数无关。标准齿轮齿形系数可查表65机械设计课本。应力修正系数，考虑齿根过渡曲线处的应力集中及其他应力SA对齿根应力的影响，与齿数、变位系数有关，与模数无关。标准齿轮应力修正系数可查表65机械设计课本。重合度系数，是将载荷作用于齿顶时的齿根弯曲应力折算为Y载荷作用在单齿对啮合区上界点时齿根弯曲应力的系数，0257相啮合的大、小齿轮，由于其齿数不同，两轮的和不相等，故它FAYS们的弯曲应力一般是不相等的，而且，当大、小齿轮的材料及热处理不同时，其许用应力也不相等，所以进行轮齿的弯曲疲劳强度校核时，大、小齿轮应分别计算。由表65查得小轮28FAAY大轮51C小轮S大轮6A下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763重合度系数0257Y18式中，螺旋角系数；Y因为是直齿轮，所以取1Y由公式53计算FTAVFASNKBM2010682816072513ATD96075214NM考虑到行星轮轮齿受力可能出现不均匀性，齿根最大应力2AX1542316N/MF由强度条件MP即LIMAXNFSTPFY则54AXINLIFST式中，弯曲强度计算的最小安全系数，由于断齿破坏比点蚀破坏MIN具有更严重的后果，所以通常设计时，弯曲强度的安全系数应大于接触强度的安全系数，取MIN143FSIN14FS由公式54计算出齿根最大应力2MAXIN236N/FSTY下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763由机械设计课本查取40CR调质、表面淬火。2LIM350N/FAC传动改用材质后，弯曲强度验算也通过。（参考图63查取）526验算CB传动大接触强度和弯曲强度1）根据AC传动的