毕业论文终稿-SMC2-187型摆线针轮行星传动的设计[proe]（送全套CAD图纸 答辩通过）

充值下载文档就送全套CAD图纸扣扣加414951605充值下载文档就送全套CAD图纸扣扣加414951605目录第一章绪论111概述112国内外发展现状113课题研究内容2第二章设计方案321结构简介322机构分析323总体方案设计6第三章参数设计831引言832原始依据833参数设计8331电动机的选择8331一级传动参数设计8332二级传动参数设计12第四章受力分析及强度校核1641引言1642受力分析16421计算初始啮合间隙16422判定摆线轮与针轮同时啮合的齿数17423修正齿形摆线轮与针齿啮合时的受力分析17424输出机构的柱销作用于摆线轮上的力18425转臂轴承的作用力1843强度校核19431齿面接触强度计算19432输出机构圆柱销的强度计算20433转臂轴承寿命计算2044计算结果分析20第五章三维造型设计2351引言2352PRO/E简介2353PRO/ENGINEER参数式设计的特征2354三维实体造型24结论29谢辞30参考文献31附录32下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第一章绪论11概述近几年，小型及微型机械作为一种节能、低耗和技术密集型的高新技术，已成为人们在小型及微型范围内认识和改造普通机械传动的一种新型工具，由于小型及微型机械具有超小外形、操作尺度极小和传动精度高的特点，所以，小型及微型机械现已被列入”今后十年工业科技大改观的关键技术之一”，现今已收到工业发达国家及发展中国家科技界、产业界及政府部门的广泛重视，并已投入了大量的人力和财力进行研究开发，并取得了很好的经济效益。12国内外发展现状欧美等工业发达国家政府为了满足未来经济和社会发展的需要，利用军事技术等方面的优势，已将小型及微型机电系统作为战略性的研究领域之一，纷纷投入巨资进行专项研究。美国国家自然科学基金。先进研究计划中心。国防部等投资14亿美元进行小型及微型机电系统（MEMS）技术研究，美国国家自然科学基金会预言小型及微型机械将成为新兴的大规模产业，将能引起一场新的产业革命。美国的大学、国家实验室和公司已有大量的MEMS研究小组，并有几种实用化的MEMS产品进入市场。欧共体为了加强各国之间的组织和合作，成立了多功能小型及微型系统研究合作机构（NEXUS）组织。德国制定微机械系统技术计划，并发展了一种用于小型及细微加工的LIGA技术。我国小型及微型系统研究起步也不晚，已经建立了一些较为先进的基础实验设施，并在基础研究和相关技术方面取得了一些有特色的成果，有些已经达到国际先进水平。2002年，国家投入数亿元人民币进行MEMS研究与开发，逐步建立起我国MEMS研发体系和产业化基地，提高我国在MEMS领域的核心竞争力，为推动MEMS的可持续发展和产业化打下良好的基础，并在某些方面进入国际领先水平，随着中国经济的高速发展，在航天小型及微型技术、生物医学工程等领域，比如微型传感器、小型及微型执行机构、超小动力传递系统、手术机器人关节驱动等系统的应用越来越广泛在家电产品、汽车附件、办公设备、住宅设备、高级玩具等自动化、智能化等方面的要求也日趋提高，功率为几瓦到几十瓦的减速器应用场合越来越多。在日本，住友重机株式会社每年生产大量的小型摆线针轮减速器用于如复印机、银幕卷动机、窗帘自下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763动收放机以及高级电动玩具等小型及微型场合。可以预见，随着计算机技术、网络技术的进一步发展，随着人口老龄化趋势对自动化、智能化要求的加强，家用的小型及微型减速器的应用也将会大为提高。小型摆线针轮行星传动减速器，不仅具有结构紧凑、传动比范围大、寿命长等摆线传动的特点，而且具有重量轻、震动噪声低、价格低廉以及外表美观等特点，可以把小型摆线针轮行星传动减速器的使用空间拓宽到家用和商用的广阔领域。目前已获得日益广泛使用的行星传动机构是动力传递机构之一，行星齿轮传动机构使用了多个行星轮来进行功率分流，从而有效地提高了其承载能力，同时还具有良好的同轴性。多年来，人们一直把行星传动机构看作是一种结构紧凑、质量小、体积小，且能传递较大扭矩的传动机构，当然，这是将它与普通的齿轮传动机构相比较而言。近几年，随着细微加工技术的出现和发展，这方面的研制工作已取得了长足的进步。13课题研究内容本课题以研究超小型摆线针型行星传动减速器为主要目标，了解国内外的行星传动技术，以及发展方向。掌握传统型针摆传动的工作原理，根据当前掌握知识及学习分析并确定SMC2187型摆线针轮行星传动的整体设计。1）分析并确定SMC2187型摆线针轮行星传动减速器的总体结构，完成方案设计和结构分析。2）通过进行理论分析和设计计算，合理选择SMC2187超小型摆线针轮行星传动减速器结构参数及几何参数。3）编程进行受力分析及强度校核。4）采用PRO/E工程软件，绘制该机型摆线针轮行星减速器的三维造型。5）将PRO/E三维图转化为二维工程图，并通过AUTOCAD完善工程图。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第二章计方案21结构简介摆线针轮行星传动，通常是由一个针轮、一个系杆和一个传递摆线轮自转的偏心输出机构所构成。由于摆线轮与针轮的齿数通常相差为一个齿，所以称为一齿差摆线针轮行星传动。它主要由转臂、摆线轮、针轮和输出机构四部分组成。摆线针轮行星传动与其他传动相比较具有如下特点1）传动比范围大，单级摆线针轮行星传动传动比为11119，这要比普通机械传动的传动比范围大的多，两级摆线针轮行星传动的传动比为12114161，如果多级传动，则传动比更大。2）同时啮合齿数多，理论上啮合齿数可以有总齿数的二分之一，运转平稳，传递扭矩大。3）传动效率高，由于是滚动接触，所以摩擦损失小，所以传动效率要比其他传动要高一些。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605结构紧凑，体积小，重量轻。22机构分析通用摆线针轮行星传动结构中，常采用两片相同的摆线轮，布置成偏心相差结构，输出采用传动的销轴式W机构股体积明显偏大。与通用摆线针轮行星传动相比，小型摆线针轮行星传动由于其使用场合的特殊性，要求他体积小、重量轻，并具有较强扭矩传递能力。本课题研究的超小型两级摆线针轮行星传动减速器，要求具有极小的轴向尺寸，并能实现大传动比的传动，其次该减速器的驱动具有稳定大扭矩输出的特性，针对这些要求，本课题结合通用摆线针轮行星传动减速器具有传动比大、输出扭矩大、效率高、运转平稳的特点，综合其传动优势，决定采用两级摆线针轮行星传动。根据超小型两级摆线针轮行星传动减速器的特殊要求，重新进行了结构设计，具体技术措施如下1）单级摆线针轮由两片减少到一片，从而达到减小减速器体积的目的。2）根据相对运动原理，人为地将输出柱销从原来的输出轴上移动到摆线轮上，并取消柱销套，而销孔则设计在输出轴上，这样设计即有利于零件的加工，又有利于整体结构的合理布置。超小型摆线针轮行星传动减速器结构如图21所示下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图21二级超小型摆线针轮行星传动减速器的结构图3）内齿针齿轮取消针齿结构形式，采用圆弧齿廓，这样可以保证细微加工精度，减少零件累计误差，便于一次成型。由于和通用的摆线针轮行星传动减速器相比，采用圆弧齿廓内齿轮结构，即针齿和针齿壳做为一体，和传统的二支点，三支点结构相比，可以完全避免圆弧内齿廓的弯曲破坏和弯曲刚度过低引起的破坏。由于取消了针齿套，所以传动效率稍有降低。另外，由于取消了针齿套，圆弧内齿廓可以做的更小，可以避免摆线针轮齿廓的干涉。针齿轮结构如图22所示图22二级超小型摆线针轮行星传动减速器针齿轮的结构图下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605由于传动部分所占重量比例不大，因此增加了和电动机直接相连的壳体，壳体内安装齿轮和其他部分。5）超小型摆线针轮行星传动减速器其他主要零件三维造型图如图23至图25所示图23二级超小型摆线针轮行星传动减速器摆线轮的结构图图24二级超小型摆线针轮行星传动减速器法兰的结构图下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图25二级超小型摆线针轮行星传动减速器摆线轮的结构图23总体方案设计根据上述对超小型两级传动摆线针轮行星传动减速器的结构分析，初步绘制出超小型两级摆线针轮行星传动减速器的传动简图，如图26所示图26二级超小型摆线针轮行星传动减速器传动简图二维装配图参见图27，主要由下面13个部分下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图27二级超小型摆线针轮行星传动减速器二维装配图1、输出法兰II2、端盖3、微型轴承4、微型轴承5、微型轴承6、偏心体7、外壳8、摆线轮II9、针齿II10、中间支撑11、摆线轮I、12、针齿I13摆线轮I三维装配图如图28所示图25二级超小型摆线针轮行星传动减速器三维装配图下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第三章参数设计31引言一级摆线针轮行星传动可以实现传动比范围为11至119。当传动比小于17时，可以根据要求采用二齿差结构，传动比大于等于43时，针齿可以采用抽齿结构。两级小型摆线针轮行星传动减速器的外形尺寸和一级传动相比较体积并没有增加多少，而输出转速又可以达到用户的需要，减速比从121到14161之间均可以实现。由于电机尺寸较小，电机的输出转速比较大而用户要求减速后输出的转速较小，因此在工程使用上，两级传动的应用更为普遍。本课题是设计传动比为187的二级超小型摆线针轮行星传动减速器。32原始依据针齿中心圆半径传动比33参数设计331电动机的选择选择XJR385S16140型电机，如表31所示表31XJR385S16140型电机性能参数表电压V空载最大效率下制动工作范围额定电压转速RPM电流A转速RPM电流A力矩GCM功率W效率力矩GCM91812472000713830031556360592297输入轴功率输入轴转速输入轴转矩下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763331一级传动参数设计1设计齿形参数传动比摆线轮和针轮要实现连续正确地啮合，两轮节圆上的齿距必须相等。摆线轮的实际齿廓在其节圆上对应的弧长成为摆线轮的节圆齿距，以表示，有摆线轮的齿数为针轮相应的齿数为其中代入得所以采用一齿差结构摆线轮齿数针齿齿数计算输出轴转矩其中为传动效率，可取所以初选摆线短幅系数以偏心距短幅系数荐用值见表32表32短幅系数荐用值表048065055074054067初取对取整，取并反求下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763则计算摆线轮节圆半径计算针轮节圆半径计算滚圆半径与基圆半径由于所以可得计算啮合齿距确定针齿半径首先计算摆线轮啮合曲线的最小曲率半径因为所以为避免摆线轮齿廓不产生尖角和根切，需满足初取计算针径系数针径系数荐用值下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763表33针径系数荐用值表28202115151015099满足上表要求因此，针齿半径取摆线轮齿顶圆半径摆线轮齿根圆半径确定摆线轮宽度为摆线轮的齿宽系数，一般取，通常取所以2选择转臂轴承和中间支撑轴承依据文献，按针轮半径，初步估计摆线轮的内孔半径选择轴承型号尺寸初步选择宁波江北轴承有限公司生产的MF117微型轴承，详细参数见表34表34MF117微型轴承详细参数表外形尺寸（MM）额定负荷N型号DDBRSCRCOR极限转速1000RPMMF1177113015455202503确定输出机构参数首先要确定摆线轮上柱销直径，柱销的直径由柱销的弯曲强度条件决定，在这里粗取柱销的直径为则输出法兰上柱销孔的直径输出机构柱销孔中心圆直径取根据下表35选择销轴数目表35柱销数目参考值表下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763MM681012由于M，所以取柱销个数为个验算输出法兰上的销孔壁厚，见图31所示，保证最小壁厚不小于初选图31示意图332二级传动参数设计输入轴转矩1设计齿形参数传动比摆线轮和针轮要实现连续正确地啮合，两轮节圆上的齿距必须相等。摆线轮的实际齿廓在其节圆上对应的弧长成为摆线轮的节圆齿距，以表示，有摆线轮的齿数为针轮相应的齿数为其中代入得下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763所以采用一齿差结构摆线轮齿数针齿齿数计算输出轴转矩其中为传动效率，可取所以初选摆线短幅系数以偏心距A短幅系数荐用值见表36表36短幅系数荐用值表048065055074054067初取对取整，取并反求则计算摆线轮节圆半径计算针轮节圆半径计算滚圆半径与基圆半径由于所以可得下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763计算啮合齿距确定针齿半径首先计算摆线轮啮合曲线的最小曲率半径因为所以为避免摆线轮齿廓不产生尖角和根切，需满足初取计算针径系数针径系数荐用值表37针径系数荐用值表28202115151015099满足上表要求因此，针齿半径取摆线轮齿顶圆半径摆线轮齿根圆半径确定摆线轮宽度为摆线轮的齿宽系数，一般取，通常取所以下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605择转臂轴承和中间支撑轴承依据文献，按针轮半径，初步估计摆线轮的内孔半径选择轴承型号尺寸初步选择宁波江北轴承有限公司生产的MF118微型轴承，详细参数见表38表38MF118微型轴承详细参数表外形尺寸（MM）额定负荷N型号DDBRSCRCOR极限转速1000RPMMF1188123015655285503确定输出机构参数首先要确定摆线轮上柱销直径，柱销的直径由柱销的弯曲强度条件决定，在这里粗取柱销的直径为则输出法兰上柱销孔的直径输出机构柱销孔中心圆直径取根据下表39选择销轴数目表39柱销数目参考值表MM681012由于，所以取柱销个数为个验算输出法兰上的销孔壁厚，见图32所示，保证最小壁厚不小于初选下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第四章受力分析及强度校核41引言设计超小型两级摆线针轮行星传动减速器时，为了确定齿面的接触强度、输出机构销轴的弯曲强度和转臂轴承的寿命等，都需要计算摆线轮上所受的力，以保证机器的正常使用。同时设计超小型两级摆线针轮行星传动减速器时，既要保证减速器的尺寸尽量小，结构紧凑，又要保证有足够的强度，因此必须对主要零件进行强度校核。摆线针轮行星传动中标准的摆线轮和针齿啮合时没有间隙，理论上有半数针齿与摆线轮同时啮合传力，但实际上，为了补偿尺寸链误差、保持合理的侧隙便于润滑、保证拆装方便，更为了获得传动所需要的合理齿廓，对标准的摆线轮必须进行修形，修形后的实际摆线轮要比理论摆线轮少小些，本设计采用正等距负移距的组合修形方法对摆线轮进行修形。移距修形量等距修形量42受力分析摆线轮在工作中主要受三种力内齿轮圆弧齿廓与摆线轮轮齿啮合的作用力；输出机构销孔对摆线轮的作用力；转臂轴承对摆线轮的作用力（作用力中一般不计摩擦力）。由于摆线轮与内齿轮在啮合传动过程中是多齿啮合，因此，摆线轮轮齿与各圆弧齿廓之间、以及摆线轮上柱销与输出机构上销孔之间的载荷分布较复杂。除了受接触变形影响意外，还受制造误差、啮合间隙等的影响。为了便于分析，假定传动中没有装配间隙，不考虑摩擦因素等。421计算初始啮合间隙当摆线轮齿兼有等距修形与移距修形时，各对轮齿沿待啮合点法线方向的初始间下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763隙，可按式（41）计算。式41式中为第个针齿相对于转臂的转角。为短幅系数。422判定摆线轮与针轮同时啮合的齿数输出轴的最大瞬时许用转矩为在标准齿形摆线轮与针轮处于理论上的无隙啮合时，同时啮合的齿数约为摆线轮齿数的一半。其中受力最大的齿为处于或最接近于处的一对齿，所有受力可按式（42）计算。式42若摆线轮齿形经过修正，与针轮处于有隙啮合状态，并且在处只一对齿啮合时，则作用力可按式（43）计算。式43利用式4446，分别求出与作用时，受力最大的这对齿在接触点公法线方向的总的接触变形表示为与。式44式45式46其中，为摆线轮与针轮齿材料的泊松比，二者材料相同均为GCR15，。为摆线轮与针轮齿材料的弹性模量，二者材料均为GCR15，。为摆线轮在处的齿廓曲率半径，由式此处为正时表示该处齿廓内凹，为负是表示该处齿廓外凸。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763按式（47），分别算出由与引起的摆线轮其他各齿沿接触点公法线或待啮合点法线方向位移与。式47423修正齿形摆线轮与针齿啮合时的受力分析由于实际的必须在与之间，故取二者之平均值，作为用迭代逐次逼近法，求是的初始值，按式（48）计算式48以之带入式4446求出。再以之值带入式（49）求出。式49其中，为输出轴上作用的转矩。为第齿接触点的公法线到摆线轮中心的距离，可按式（410）计算。为摆线轮的节园半径，。为第齿处的初始间隙，可按式（41）计算。式410若，则应继续进行迭代逼近计算。本课题的受力分析用计算机编程进行计算，将计算精度提高至要求。经过次迭代计算，即得到准确的结果。424输出机构的柱销作用于摆线轮上的力各柱销对摆线轮作用力总和为式中为一片摆线轮所传递的转矩。为柱销中心园的半径。摆线轮对柱销的最大作用力为式中为输出机构柱销数下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763425转臂轴承的作用力转臂轴承对摆线轮的作用力，必与啮合的作用力及输出机构柱销对摆线轮的作用力平衡。轴方向的分力总和为轴方向的分力总和为转臂轴承对摆线轮的作用力为P与X轴间夹角为43强度校核为了减小传动件的尺寸，摆线轮常用轴承钢GCR15、GCR15SIMN，表面硬度HRC6064，针齿销、柱销及柱销套采用GCR15，表面硬度HRC5862。摆线针轮行星传动中，各主要件的实效形式有摆线轮齿与针齿表面的疲劳点蚀和胶合；输出机构柱销与针齿销的弯曲折断，转臂轴承的疲劳点蚀等。431齿面接触强度计算实践表明，摆线轮和针齿齿面的失效形式是疲劳点蚀和胶合，针齿销和针齿套有时也发生胶合。啮合齿面的接触应力、滑动速度、润滑情况以及零件的制造精度，都是影响齿面产生疲劳点蚀和胶合的因素。为了防止产生点蚀和减少生产胶合的可能性，应进行摆线轮齿与针齿间的接触强度计算。根据赫兹公式，齿面接触应力按式（411）计算式411式中为针齿与摆线轮齿在某一位置啮合中的作用力，由式（412）计算。为当量弹性模量，因为摆线轮的弹性模量与针齿的弹性模量均为钢的弹性模量，故。为摆线轮的宽度，通常。为当量曲率半径，可按式（413）计算。式412下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763式413式中为摆线轮在某啮合点的曲率半径，可按式（414）计算式414因摆线轮齿在不同点啮合时，与的值也不同，故用式（411）进行强度验算时，应取中的最大值代入，即用下式验算式中为许用接触应力，材料为GCR15的针齿和摆线轮，硬度为HRC5862时，单级减速器，对于双级减速器的低速级，因为速度低，动载荷小，。432输出机构圆柱销的强度计算输出机构圆柱销的受力情况相当于一悬臂梁，在作用下，圆柱销的弯曲应力为将代入，得设计时，此式可化为式中为圆柱销数目。为输出轴上作用的转矩。为转臂轴承的宽度。为制造和安装误差对销轴载荷影响系数，精度低时取大值，反之取小值。为许用弯曲应力，当圆柱销采用GCR15时，。433转臂轴承寿命计算转臂轴承寿命计算公式为其中为转臂轴承的额定动载荷。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976344计算结果分析根据以上分析及计算，得到满足各个强度指标、工作寿命指标的超小型两级摆线针轮行星传动减速器的基本参数，如表41、42所示。表41超小型两级摆线针轮行星传动减速器的一级传动基本参数（单位）参数针齿中心圆半径针齿半径中心距柱销中心圆半径柱销直径摆线轮宽度符号值12515058111875表42超小型两级摆线针轮行星传动减速器的二级传动基本参数（单位）参数针齿中心圆半径针齿半径中心距柱销中心圆半径柱销直径摆线轮宽度符号值12510485111875根据上文的受力分析和强度校核公式，专门编写计算程序见附录，程序界面如图41所示图41受力分析与强度校核计算程序界面图程序内部存储了本设计的一、二级传动计算参数，当您点击一级参数按钮时，程序会自动输入本课题的一级参数数据，当您再次点击确定按钮时，本程序就可以计算出如上图中的计算参数中的各个数据。并跟据相应的数据判断本级传动的强度及寿命是否满足工作需要。您还可以通过点击自定参数按钮，输入您要计算的单级传动参数，来计算您的设计是否满足要求。本设计所计算出来的一、二级传动受力分析与强度校核参数如图42、43所示。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图42一级传动受力分析与强度校核程序计算结果图图43一级传动受力分析与强度校核程序计算结果图下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第五章三维造型设计51引言三维实体造型可以将用户的设计思想以最真实的模型在计算机上表现出来。在前面的设计中，已经确定了超小型两级摆线针轮行星传动减速器的主要构件、形状和尺寸，为了验证零部件设计的正确性，我利用了国际上流行的工程软件PRO/ENGINERER30对所涉及的减速器零部件进行三维实体造型，并装配出整机模型，最后将三维零件图和装配图转化为二维的CAD工程图。52PRO/E简介PRO/ENGINEER是美国PTC公司的标志性软件，该软件将设计和生产过程集成在一起，让所有的用户同时进行同一产品的设计制造工作。自1988年问世伊始，即引起CAD/CAE/CAM届的极大震动，在短短的十几年间已经成为全世界及中国地区最普及的3DCAD/CAM软件。它提出的单一数据库、参数化、基于特征、全相关及工程数据再利用等概念改变了MDAMECHANICALDESIGNAUTOMATION的传统观念，这种全新的概念已成为当今世界MDA领域的新标准。PRO/ENGINEER广泛应用于电子、机械、模具、工业设计、汽机车、自行车、航天、家电、玩具等各行业，可谓是一个全方位的3D产品开发软件。53PRO/ENGINEER参数式设计的特征PRO/ENGINEER独特的参数化设计概念，采用单一数据库的设计，有支持同步设计的功能，它包括了下面几个特征。13D实体模型（SOLID）3D实体模型除了可以将用户的思想以最真实的模型在计算机上表现出来外，借助于参数系统（SYSTEMPARAMETERS），用户还可以随时计算出产品的真实性，并补足传统面结构，线结构（WIREFRAME）的不足。用户在产品设计过程中，可以随时掌握以上重点，设计物理参数，并减少许多人为计算时间。2单一数据库（SINGLEDATABASE）PRO/ENGINEER可随时由3D实体模型产生2D工程图，而且自动标注工程图尺寸。不论在3D还是在2D图形上作尺寸修正，其相关的2D图和3D实体模型均自动修改，同时组合、制造等相关设计也会自动修改，这样可以确保数据库的正确性，避免反复修正的耗时性。由于采用单一数据库，提供了所谓双向关联性的功能，这种功能也正符合了现代产业中所谓的同步工程（CONCURRENTENGINEERING）思想。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976354三维实体造型在超小型两级摆线针轮行星传动减速器中，主要对下述零件进行三维实体造型摆线轮I、摆线轮II、针轮、偏心套、输出法兰I、输出法兰II、外壳、中间支撑、微型轴承。以摆线轮I为例，其建模过程如下建立摆线针轮齿廓曲线插入基准曲线从方程完成选取坐标系笛卡尔坐标输入摆线轮齿廓方程完成，就会得到摆线轮的齿廓曲线。利用前面建立的摆线轮齿廓拉伸形成摆线轮实体特征特征创建加材料拉伸实体完成单侧完成选取FRONT面作为草绘平面正向缺省草绘边使用选取摆线轮齿廓曲线完成盲孔完成输入拉伸长度既摆线轮的宽度值完成特征对话框中点击预览、确定。创建摆线轮上柱销特征特特征创建加材料拉伸实体完成单侧完成选取摆线轮一表面作为草绘平面正向（朝外，如不对可反向）缺省画草绘图完成盲孔完成输入柱销长度25完成特征对话框中点击预览、确定。复制一个柱销特征，以便得到阵列时所需的驱动尺寸，其步骤是特征复制移动完成选取前一步所画柱销作为复制对象完成完成旋转曲线/边/轴选取摆线轮轴线作为旋转轴按右手定则确定旋转方向（正向）输入旋转角度完成特征对话框中点击预览、确定。阵列柱销特征阵列选取上一步复制出来的柱销作为阵列对象选择一般完成阵列尺寸增量选值，然后选取上一部复制的旋转角度作为阵列驱动尺寸一输入尺寸增量值为一回车一输入阵列数目为5（不包括第一个柱销）一回车一完成一特征对话框确定。创建摆线轮内孔特征特征一创建一实体一孔一选择直孔一输入孔径为5MM一深度为穿过所有一主参照选择摆线轮一侧表面一放置类型选择同轴一选择A1轴为轴参照一完成创建倒圆角特征一创建一倒圆角一简单一完成一常数一边链一相切链一选出需要倒角的边链一完成一输入倒圆角半径值一完成一特征对话框中预览、确定。到此，摆线轮I三维造型完毕，其效果图见图61所示，其他零件及装配的三维效果图见图62615。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图61摆线轮IPROE三维造型图图62摆线轮IIPROE三维造型图图63端盖PROE三维造型图下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图64输出法兰IPROE三维造型图图65输出法兰IIPROE三维造型图图66偏心体PROE三维造型图下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图67箱体PROE三维造型图图68转臂轴承PROE三维造型图图69针齿IPROE三维造型图下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图610针齿IIPROE三维造型图图611装配图PROE三维造型图下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763结论本课题主要研究两级超小型摆线针轮行星传动减速器的设计，本人在分析现有机械传动的基础上，并在对超小型摆线针轮行星传动减速器结构、原理进行学习、理解的基础上，重新进行超小型摆线针轮行星传动减速器结构的设计，通过几何参数设计和强度校核，达到了本课题的要求。本课题主要研究与设计工作结论如下针对课题要求，在充分研究现有成熟的摆线针轮行星传动的基础上，对超小型摆线针轮行星传动减速器重新进行了结构设计和总体方案设计。针对超小型摆线针轮行星传动与通用的摆线针轮行星传动不同，通过理论分析，确定了超小型摆线针轮行星传动减速器主要的结构参数和几何参数。对减速器的关键零件，比如摆线轮、输出机构等进行了受力分析和强度校核。在对超小型摆线针轮行星传动减速器的机构设计、受力分析以及强度校核后，用PRO/E工程软件对减速器进行三维设计，并转换成CAD工程图进行修改。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763参考文献1关天民，雷蕾超小型摆线针轮行星传动减速器参数确定及其绘图软件的开发机械传动J200242关天民，孙英时小型摆线针轮行星传动及其受力分析机械设计与制造J20013徐灏机械设计手册M第三卷二十四篇机械工业出版社19924单丽君,关天民摆线针轮行星传动动态理论回转误差计算与分析机械传动J20025程静,孔宪庶PRO/ENGINEERWILDFIRE三维造型与虚拟装配入门指导国防工业出版社20076刘学厚,黎巨泉行星传动设计北京工业学院出版社19887云杰媒体工作室PRO/ENGINEER30中文版零件设计高级指南北京大学出版社20078大连理工大学工程画教研室机械制图高等教育出版社19939刘银远,张致祥,李力行摆线减速器计算机辅助绘图方法的研究大连铁道学院学报1992,1576110东北大学机械零件设计手册编写组机械零件设计手册下冶金工业出版社。199411LILIXING,GUANTIANMINETCTHERATIONALCONSTRUCTIONANDTHETOOTHPROFILONCCLOIDDISKOFLARGECYCLOIDGEARINGCHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINERINGVOLUME2,NUMBER1,1989下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763附录受力分析及强度校核计算程序,采用VISUALBASICNET2005代码PUBLICCLASSFRMCRACKDIMPASDOUBLEDIMNHASDOUBLEDIMAASDOUBLEDIMIASINTEGERDIMRPASDOUBLEDIMRRPASDOUBLEDIMTASDOUBLEDIMK1ASDOUBLEDIMZCASINTEGERDIMZPASINTEGERDIMRC1ASDOUBLEDIMBCASDOUBLEDIMDTASDOUBLEDIMDTRPASDOUBLEDIMDTRRPASDOUBLEDIMF1ASDOUBLEDIMF2ASDOUBLEDIMMUASDOUBLEDIMEMASDOUBLEDIMROASDOUBLEDIMFMAX100ASDOUBLEDIMSMAX100ASDOUBLEDIMFI100ASDOUBLEDIMDTFI100ASDOUBLEDIMSI100ASDOUBLEDIMFF100ASDOUBLEDIMTEMPASSTRINGDIMTEMASDOUBLE下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763DIMCASDOUBLEDIMMASINTEGERDIMNASINTEGERDIMIMNASINTEGERDIMSTASDOUBLEDIMDT0ASINTEGERDIMNHMINASDOUBLEDIMNHNUMASINTEGERDIMLASDOUBLEDIMKASINTEGERDIMFMAX0ASDOUBLEDIMSMAX0ASDOUBLEDIMR100ASDOUBLEDIMRE100ASDOUBLEDIMSTMAXASDOUBLEDIMEEASDOUBLEDIMFIREASDOUBLEDIMRWASDOUBLEDIMKMASDOUBLEDIMDSWASDOUBLEDIMZWASINTEGERDIMTCASDOUBLEDIMFIWASDOUBLEDIMFIXASDOUBLEDIMFIYASDOUBLEDIMPHASDOUBLEDIMLHASDOUBLEDIMFMASDOUBLEDIMLL100ASDOUBLEDIMBTASDOUBLEDIMCRASINTEGERPUBLICSUBROIBYVALFIOASDOUBLE,BYVALKMNASINTEGERFIOFIOMATHPI/180RKMNRPMATHPOW1MATHPOWK1,22K1MATHCOSFIO,3/2/K1ZP1MATHCOSFIO1ZPMATHPOWK1,2下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763REKMNMATHABSRKMNRRP/RKMNRRPFFKMNMATHSINFIOSMAX0/MATHPOW1MATHPOWK1,22K1MATHCOSFIO,05DTFIKMN/SMAX0FMFIREFFKMN/REKMNENDSUBPUBLICSUBFBYVALQASINTEGERIMN0TEM0FORIMNMTONSTEP1LRC1MATHSINFIIMNMATHPI/180/MATHSQRT1MATHPOWK1,22K1MATHCOSFIIMNMATHPI/180TEMTEML/RC1DTFIIMN/SMAXQ1LNEXTFMAXQ055T/TEMENDSUBPUBLICSUBSBYVALFIASDOUBLE,BYVALSASDOUBLE,BYVALNASINTEGERFIFIMATHPI/180SINMATHSINFI/MATHSQRT1MATHPOWK1,22K1MATHCOSFISENDSUBPUBLICSUBCRACKBYVALFIASDOUBLE,BYVALKASINTEGERFIFIMATHPI/180DTFIKDTRP1K1MATHCOSFIMATHPOW1MATHPOWK1,2,05MATHSINFI/MATHPOW1MATHPOWK1,22K1MATHCOSFI,05DTRRP1MATHSINFI/MATHPOW1MATHPOWK1,22K1MATHCOSFI,05IFDTFIKDTFIIMNTHENNHNUMNHNUM1NEXTNMNHNUM1FIRSTTEXTTEXTM“180/ZP/2M“度“LASTTEXTTEXTN“180/ZP/2N“度“NHNUMTEXTTEXTNHNUMF1ITERATEFMAX1,1WHILEMATHABSFMAXKFMAXK1FMAXK001KK1FKITERATEFMAXK,KENDWHILEFMAXTEXTTEXTFMAXKFMAXK1/2TIMETEXTTEXTKTEM0FORIMNMTONLLIMNTEMRC1MATHSINFIIMNMATHPI/180/MATHPOW1MATHPOWK1,22K1MATHSINFIIMNMATHPI/180,05下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763TEMTEMLLIMN/RC1DTFIIMN/SMAX0LLIMNNEXTFM055T/TEMTEM0FORIMNMTONROIFIIMN,IMNIFFIRETEMTHENTEMFIRENEXTEE2206206100000/206206STMAX0418MATHPOWEE/BCTEM,05STMAXTEXTTEXTSTMAXSELECTCASESTMAX5000CASETRUELHLABTEXT“转臂轴承寿命满足“LHLABBACKCOLORCOLORGREENCASEFALSESELECTCASELH1000CASETRUELHLABTEXT“转臂轴承寿命虽小于小时,但大于小时,基本满足工作需求“LHLABBACKCOLORCOLORLIGHTSEAGREENCASEFALSELHLABTEXT“转臂轴承寿命不满足“LHLABBACKCOLORCOLORREDENDSELECTENDSELECTENDSUBPRIVATESUBFORM1_LOADBYVALSENDERASSYSTEMOBJECT,BYVALEASSYSTEMEVENTARGSHANDLESM