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文档简介
德国ROBOWATCH公司机器人在京演示栏目主持刘远江德国ROBOWATCH公司机器人在京演示本刊记者刘进长2006年9月2L一22日,德国ROBOWATCH技术公司携带3台机器人来北京进行演示,希望在中国寻求合作北京京金吾公司负责安排了此次接待和演示活动,国内军,警等各方面的代表50余人参加了此次活动德方人员介绍了公司的情况和机器人系统的功能,回答了中方人员提出的有关问题,并现场进行了演示演示的任务是排除在另一个房间内的疑似爆炸物矿泉水瓶,要求机器人能发现,抓取并转移爆炸物德方技术人员,通过遥控顺利完成了任务1ASENDRO模块化侦察排爆机器人机器人抓取矿泉水瓶机器人转移矿泉水瓶ASENDROD“型机器人是ROBOWATCH公司研制开发的面向侦察排爆的机器人系统,该系统采用了模块化设计,其侦察模块和排爆模块采用了同一底盘,可以根据侦察或排爆的需要及时更换功能模块,更换时间只需几秒钟,非常方便11ASENDR0机器人移动系统ASENDRO机器人采用的是模块化设计,爆炸物排除系统和侦察系统有一个共用的四履带式移动底盘系统移动系统有很好的越障能力,可以上台阶它可以连续工作4个小时,最快的行驶速度为LOKM/H,2爆炸物排除系缭ASENDRO系统可以配备爆炸物排除模块,该模块配备有一个灵活的机械手,该机械手有5个自由度,持重5KG机械臂上有一个立体摄像机,为用户提供立体图像,操作者可以通过图像精确估计距爆炸物的距离,与平面视觉相比,增加了距离ASENDRO机器人移动底盘系统工作人员在安装侦察模块信息,使操作更加精确更值得一提的是ASENDRO爆炸物排除系统还拥有一个“遥现“系统,通过该系统可以给操作者一种亲临其境的感觉,使机器人操作更直观ASENDR0排爆系统采用了背负式无线控制系统,控制频率为433MHZ,控制距离为2KM,在控制器和机器人之间不能有高度障碍物该控制系统重约30KG包括蓄电池,控制终端和杆状天线,一个人背起来比较重13侦察系统ASENDRO侦察系统可以自主侦察,也可以采用遥控模式执行任务机器人有一个GPS定位系统,定位精度在1M以内该系统有两套成像系统,一套是红外热成像系统,另一套是CCD摄像机热成像系统用于检测和识别100米以内的人体或夜间导航使用,该系统适合在海港,工厂进行夜间巡查2OFRO侦察机器人OFRO侦察机器人是一个大型侦察机器人,长104CM,宽70CM,高140CM,重54KG,负载20KG,爬坡角度30,工作时间12小时,最大移动速度07M/SOFRO机器人拥有一个红外摄像机,一个CCD摄像机和一个麦克风可以在白天,夜间进行不问断地侦察在2006年德国世界杯期间德国政府采用20台该种机器人进行反恐侦察,其中包括核生化侦察3观后感德国ROBOWATCH带来的这3款机器人,总体感觉比我国类似的机器人要先进,主要体现在如下几个方面丰做工精制,工艺较好,产品化程度较高,据说已有3000台订单,其中2000台是德国军方的订单,1000台是科威特的订单丰集成技术较好,设计非常紧凑,兼容性好丰设计理念先进,采用了模块化设计,便于维修和使用丰系
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