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文档简介

机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本目录机器人全自动人脸学习/人脸识别系统演示版本1一、注意事项2二、功能说明2三、放置相机位置及图像定位说明2四、软件系统设计框架3五、联系作者4一、注意事项1内涵语音类、机器人类、通信类2相关库的使用，OPENCV，FLTK二、功能说明1打开相机2机器人原地旋转搜索人脸3锁定人脸，走上前去，适当位置停下来4进行特定人识别，判别认识与否5如果认识，说出他的名字，与朋友进行交流6如果不认识，给他起名字，保存该人脸，转入人脸学习7人脸学习完毕，道别。8旋转30度，进入2三、放置相机位置及图像定位说明1201M机高相机XYX_CENTERX_CENTERX_CRITICALY_CRITICALX_CENTERX_CRITICALTURN_LEFTTOBEDEFINEDSTOPTURN_RIGHTFOLLOW_UPTOBEDEFINEDX_CRITICALX/4Y_CRITICALY/2图1放置相机位置图2图像定位四、软件系统设计框架CAMERESETGETACTMICROPHONESETGETACT提取人脸目标定位语音识别语音合成COMMUNICATESETGETACT控制数据收控制数据发CDATAPOOLMODULE1MODULE2CCONTROLSTRATEGYGENERALTACTICSEXPERTTACTICSFUZZYTACTICSTACTICSPARSE接收反馈接收反馈接收反馈图1整体框架设计FINDONEPERSONGOTONEXTSHIFTTOCENTERSIGNALPERSONCOMUNICATEANDACTINITIALIZEFINDONEPERSONOKFALSETRUEISFAMILARSHIFTTOCENTEROKTRUEISREMEMBEREDFALSEFINDONEPERSONOKTRUESIGNALPERSONOKFALSEFINDONEPERSONOKTRUESHIFTTOCENTEROKFALSEISREMEMBEREDTRUEEXTRACTFACERECOGNIZEFACESAVEFACELEARNFACEWHILETRUERUNONLINESPEAKNAMEWANDERTODETECTDECLAREFINDUPDATEFACELOCATIONWANDERTODETECTYYYYYYNY图2CONTROLSTRATEGY框架五、联系作者本文版权归上海大学智能机器人实验室所有，并且在服务机器人平台上本软件经过测试。本软件及文档设计由ASUKI完成，限于作者能
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