




已阅读5页,还剩3页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
南昌大学实验报告学生姓名学号专业班级实验类型验证综合设计创新实验日期实验成绩一、实验项目名称二阶系统瞬态响应和稳定性二实验要求1、了解和掌握典型二阶系统模拟电路的构成方法及型二阶闭环系统的传递函数标准式。2、研究型二阶闭环系统的结构参数无阻尼振荡频率N、阻尼比对过渡过程的影响。3、掌握欠阻尼型二阶闭环系统在阶跃信号输入时的动态性能指标MP、TP、TS的计算。4、观察和分析型二阶闭环系统在欠阻尼,临界阻尼,过阻尼的瞬态响应曲线,及在阶跃信号输入时的动态性能指标MP、TP、TS值,并与理论计算值作比对。三、主要仪器设备及耗材1计算机一台2AEDKLABACT自动控制理论教学实验系统一套3LABACT6_08软件一套四、实验内容和步骤有二阶闭环系统模拟电路如图317所示。它由积分环节(A2)和惯性环节(A3)构成。图318型二阶闭环系统模拟电路图318的二阶系统模拟电路的各环节参数及系统的传递函数积分环节(A2单元)的积分时间常数TIR1C11S惯性环节(A3单元)的惯性时间常数TR2C201S该闭环系统在A3单元中改变输入电阻R来调整增益K,R分别设定为4K、40K、100K。电路的开环传递函数为RKKSTISKG10102其中电路的闭环传递函数为SN22该电路的自然频率、阻尼比和增益K的关系式为N10TIKI10T1当R100K,K11581为过阻尼响应,当R40K,K251为临界阻尼响应,当R4K,K25031601为欠阻尼响应。欠阻尼二阶闭环系统在阶跃信号输入时的动态指标MP、TP、TS的计算(K25、0316、158)N型二阶闭环系统模拟电路见图318。该环节在A3单元中改变输入电阻R来调整衰减时间。实验步骤注SST不能用“短路套”短接(1)用信号发生器(B1)的阶跃信号输出和幅度控制电位器构造输入信号(UI)B1单元中电位器的左边K3开关拨下(GND),右边K4开关拨下(0/5V阶跃)。阶跃信号输出(B1的Y测孔)调整为2V(调节方法按下信号发生器(B1)阶跃信号按钮,L9灯亮,调节电位器,用万用表测量Y测孔)。(2)构造模拟电路3)虚拟示波器(B3)的联接示波器输入端CH1接到A6单元信号输出端OUT(CT)。注CH1选1档。(4)运行、观察、记录运行LABACT程序,选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的二阶典型系统瞬态响应和稳定性实验项目,就会弹出虚拟示波器的界面,点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器(B3)单元的CH1测孔测量波形。也可选用普通示波器观测实验结果。分别将(A11)中的直读式可变电阻调整到4K、40K、100K,按下B1按钮,用示波器观察在三种增益K下,A6输出端CT的系统阶跃响应。改变积分时间常数TI(惯性时间常数T01,惯性环节增益K25,R4K,C21U),重新观测结果,记录超调量MP,峰值时间TP和调节时间TS,填入实验报告。(计算值实验前必须按公式计算出)改变惯性时间常数T(积分时间常数TI1,惯性环节增益K25,R4K,C12U)重新观测结果,记录超调量MP,峰值时间TP和调节时间TS,填入实验报告。(计算值实验前必须按公式计算出)5、实验数据及处理结果(1)R4K,C21UMP07/207100338TP0240SMP07/207100338TP0240STS0810S(2)R1200K,C21U实际值为MP105/207100507TP0160STS028S理论值为WN2505MP0164100164TP0145STS024S(3)R4K,C22UF实际值为MP129/207100623TP0200STS132S理论值为TR2C2100K2UF02SWN112022TI04S故WN2505MP0510050TP0288STS122S2、(1)R40K,C22UFTS152S2)R1200K,C22UFTS0860S(3)R1200K,C22UFTS2000S3、R100K,C22UF(1)TS3600S(2)R1100K,C12UFTS0920S(3)R1100K,C22UFTS2720S6、实验总结与心得体会本次试验还算比较困难,让我明白讲理论知识付诸实际并不是那么的简单。不过最后
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 科明五金车间主管年终总结
- 《诗经》二首蒹葭课件
- 《诗经·岂曰无衣》课件
- 建筑项目施工成本管理体系及成本控制措施(流程图)
- 《行香子》课件教学课件
- 物业礼仪工作汇报
- 公司火灾安全培训总结课件
- 福建省招标采购从业人员考试(招标采购专业实务初级)在线复习题库及答案(2025年)
- 转运中心调度负责人年终总结
- 流动红旗评选汇报
- 隆胸病理课件
- 人教版小学一年级上册数学第一单元测试题
- T-SXPFS 0004-2024 山西省银行业金融机构转型贷款实施指引(试行)
- 老年透析护理常规课件
- 烹饪工艺学(第2版) 课件 单元3干货原料的涨发加工
- 2025中国移动春季校园招聘高频重点模拟试卷提升(共500题附带答案详解)
- 博物馆安防系统设计方案
- 《民间工艺美术》课件
- 苏州大学《计算机网络与多媒体》2023-2024学年第一学期期末试卷
- 智能制造能力成熟度模型(-CMMM-)介绍及评估方法分享
- 一把手讲合规-
评论
0/150
提交评论