牛头刨床设计基础实验设计说明书

一、设计题目与原始数据1题目牛头刨床的综合设计与分析2原始数据刨头的行程H550MM行程速比系数K16机架长LO2O3400MM质心与导杆的比值LO3S4/LO3B05连杆与导杆的比值LBF/LO3B03刨头重心至F点距离XS6160MM导杆的质量M415KG刨头的质量M658KG导杆的转动惯量JS407KGM切割阻力FC1300N切割阻力至O2的距离YP175MM构件2的转速N280RPM许用速度不均匀系数1/40齿轮Z1、Z2的模数M1215MM小齿轮齿数Z118大齿轮齿数Z246凸轮机构的最大摆角MAX16凸轮的摆杆长LO4C140MM凸轮的推程运动角060凸轮的远休止角0110凸轮的回程运动角060凸轮机构的机架长LO2O4150MM凸轮的基圆半径RO55MM凸轮的滚子半径RR15MM二、牛头刨床示意图图1三、导杆机构设计1、已知行程速比系数K16刨头的行程H550MM机架长度LO2O3400MM连杆与导杆的比LBF/LO3B052、各杆尺寸设计如下A、求导杆的摆角MAX180（K1）/（K1）180（161）/（161）4154B、求导杆长LO3B1H/2SIN（MAX/2）550/2SIN（4154/2）776MMC、求曲柄长LO2ALO2O3SIN（MAX/2）400SIN21142MMD、求连杆长LBFLO3BLBF/LO3B77603233MME、求导路中心到O3的距离LO3MLO3BLDE/2LO3B11COSMAX/2/2750MMF、取比例尺L0005M/MM在1图纸中央画机构位置图，机构位置图见1图纸。大致图形如下图2四、机构的运动分析已知曲柄转速N280RPM各构件的重心构件6的重心XS6160MM第5点A、速度分析求VA31VA3VA2LO2A2LO2AN/30142/100080314/301165837119M/S求VA424AA3VA43大小119方向O3AO2AO3A取V0025，在1图纸的左下方画速度多边形MS/求VB3用速度影像求VB56002514M/S求VF4BFBV大小098方向水平导路BF接着画速度多边形，由速度多边形求得VFERRORV550025138M/S方向水平向右求4543VA4/LO3A390025/（10800005）181RAD/S方向顺时针求VA4A36VA4A3V5000250125M/S方向如速度图所示AB、加速度分析求AKA4A3AKA4A324VA4A3218101250453M/S2方向如速度图所示求AA3AA3AA222LO2A8382142/1000997M/S2方向AO2求ANA4ANA423LO3A181210800005177M/S2方向AO3求AA4A4NA4TA3A43KAA43RA大小1779970453方向AO3O3AO3AO3A取A010MS2/在1图的左下方画加速度多边形，由加速度多边形求得AA4A1901019M/S2方向如图所示P4求AB用加速度影像求AB2701027M/S2方向如图所示求AFBFBNAFBT大小27045方向水平FBBFANFBV2BF/LBF12900252/233/1000045M/S2接着画加速度多边形，由加速度多边形求得AFERRORA901009M/S2方向水平向右第8点A、速度分析求VA31VA3VA2LO2A2LO2AN/30142/100080314/301165837119M/S求VA44AVA3A43V大小119方向O3AO2AO3A取V0025，在1图纸的左下方画速度多边形MS/求VB3用速度影像求VB0求VFFBV大小0方向水平导路BF接着画速度多边形，由速度多边形求得VFERRORV0求4543VA4/LO3A0求VA4A3V4000251M/S方向如速度图所示AB、加速度分析求AKA4A3AKA4A324VA4A30方向如速度图所示求AA3AA3AA222LO2A8382142/1000997M/S2方向AO2求ANA4ANA423LO3A0求AA44ANA4ATA4AA3AKA4A3ARA4A3大小09970方向AO3O3A如图O3A取A02MS2/在1图纸的左下方画加速度多边形大致图形如该图所示AA4A490298M/S2P4求AB5用加速度影像求AB10402208M/S2方向如图所示求AF6BFBNAFBT大小2080方向水平FBBFANFBV2BF/LBF0接着画加速度多边形,由加速度多边形得AFERRORA1000220M/S2方向水平向左第12点A、速度分析求VA31VA3VA2LO2A2LO2AN/30142/100080314/300142837119M/S求VA424AA3A43V大小1190方向O3AO2AO3A取V0025,在1图纸的左下方画速度多边形MS/求VB3用速度影像求VB52002513M/S求VF4FB大小13方向水平导路BFVFERRORV530025133M/S方向水平向左求4543VA4/LO3A210025/（600005）175RAD/S方向逆时针求VA4A36VA4A3V3300250825M/S方向如速度图所示AB、加速度分析求AKA4A3AKA4A324VA4A321750825289M/S2方向如速度图所示求AA3AA3AA222LO2A8372142/1000997M/S2方向AO2求ANA4ANA423LO3A17526000050918M/S2方向AO3求AA4A4NA4TA3A43KAA43RA大小0918997289方向AO3O3A如图O3A取A020MS2/在1图纸的左下方画加速度多边形，由加速度多边形求得AA4A54020108M/S2P4求AB用加速度影像求AB14202284M/S2方向如图所示求AFBFBNAFBT大小2840775方向水平FBBFANFBV2BF/LBF1700252/233/10000775M/S2接着画加速度多边形，由加速度多边形得AFA136020272M/S2方向水平向左FP收集同组同学的位移、速度、加速度的数据并汇编在如下表在1图纸左上角绘制刨头的运动线图。刨头的运动线图见1图纸。曲柄位置名称结果1234456SF0004011020028033041VF01171171561716143AF14589062225009116420曲柄位置名称结果788910101112SF0490550530420275021005VF11001212663631613AF821632628214171327五、机构的动态静力分析已知导杆的质量M415KG刨头的质量M658KG其余质量忽略不计导杆绕重心的转动惯量JS407KGM切削阻力为常数大小为FC1300N1确定惯性力、惯性力矩第5点P16M6AF581166728NPI4M4AS151352025NM14JS44071280896NMLH4M14/PI40044M第12点P16M6AF5827215776NPI4M4AS151412115NM14JS440736542558NMLH4M14/PI40121M将计算结果汇总在如下表中导杆4刨头曲柄位置PI4M14LH4P165点2025090044672812点21152558/0121157762确定齿轮2的重量查指导书得齿轮2的重量G2500N3确定各运动副反力第5点A、取构件5、6为示力体在机构位置图上方绘制示力体图比例尺为L0005M/MM大致图形如图0FC6GIFR4576F上式中只有FR45、FR76的大小未知取力比例尺P20N/MM在机构位置图下面画力多边形大致图形如图求得FR45ERRORP69201380N方向与力多边形中的方向一致DEFR76ERRORP345203878N方向垂直导路向上MF0FC（LO2MYP）G6XS6FR76H76H76FCLO2MYPG6XS6/R760611MB、取构件3、4为示力体在机构位置图右侧绘制示力体图比例尺为L0005M/MM大致图形如图其平衡方程为0R54FGR23FI4PR74FMO30确定FR23的大小FR23H23F14HPG4H4FR54H54量得HP016M；H40015M；H540745MFR23FR54H54F14HPG4H4/H231682N矢量式中FR74的大小和方向未知仍取力比例尺P20N/MM接着画力多边形图求得FR74P2920580NHG方向与力多边形中的方向一致HGB、取构件2为示力体在机构位置图右下方绘示力体图比例尺为L0005M/MM其平衡方程为0R32FBP2GR72FMO20（确定PB的大小）FR32H32PBRBPBFR32H32/RB640N式中的R72大小和方向未知仍然取力比例尺P20N/MM接着画力多边形图，求得FR72P101202020NJE方向与为多边形中的方向一致JE第12点A、取构件5、6为示力体在机构位置图上方绘制示力体图比例尺为L0005M/MM06GIFR4576F上式中只有R45、R76的大小未知取力比例尺PFC/ERROR20N/MM在机构位置图下面画力多边形图求得FR45ERRORP89201780N方向与力多边形中的方向一致CDFR76ERRORP3220740N方向垂直导路向上MF0G6XS6FR76H7602PMCYLH76G6XS6/FR760433MB、取构件3、4为示力体在机构位置图右侧绘制示力体图比例尺为L0005M/MM大致图形如图其平衡方程为0R54FGR23FI4PR74FMO30确定R23的大小FR54H54FI4HI4G4H4FR23L23量得HP0505M；H4011M；H54072MFR23FR54H54P14HPG4H4/LO3A4789N矢量式中FR74的大小和方向未知仍取力比例尺P20N/MM接着画力多边形图,求得FR74P64201280N方向与力多边形中的方向一致CGCGB、取构件2为示力体在机构位置图右下方绘示力体图比例尺为L0005M/MM其平衡方程为0R32FBP2GR72FMO20（确定PB的大小）FR32H32PBRB量得H32007M算得RB0305MPBFR32H32/RB1099N仍然取力比例尺P20N/MM接着画力多边形图,求得FR72ERRORP263205260N方向与力多边形中的方向一HI致4、将各运动副反力汇总如下指定的两个位置位置反力第5点第12点FR7220205260FR745801280FR763878740FR4513801780FR3416824789FR23168247895、计算平衡力偶矩并汇总如下曲柄位置123456MB017231834232202195曲柄位置789101112MB1184121585152543136、绘制平衡力偶矩曲线MB2该曲线在1图纸的右上角纵坐标比例尺MB10NM/MM横坐标比例尺22度/毫米平衡力偶矩曲线MB2见1图纸。六、飞轮设计已知许用速度不均匀系数1/40平衡力矩曲线MB2驱动力矩为常数曲柄的转数N280RPM飞轮装在齿轮Z1的O1轴上1、作等效阻力矩曲线MR11由于飞轮准备装在Z1的O1轴上，因此|MR|MB/I12|可由MB2曲线直接画出MR11曲线（见1图）。为了使图形一样，其比例尺选为MRMB/I1210/2738NM/MMI12Z2/Z146/18262、求功曲线WR11取极距H30MM图解积分MR11得WR11曲线。纵坐标比例尺为WMR1H/18038009301026J/MM3、求功曲线WD11根据一个稳定运转循环中能量变化为零，以及MD常数的条件可作出WD11曲线。比例尺仍为W1026J/MM4、求驱动力矩曲线MD11仍取极距H30MM图解微分WD11得MD11曲线。纵坐标比例尺为MR38NM/MM得驱动力矩MD1HMR153857NM5、确定最大盈亏功将功曲线变成动能曲线。量取W，45MM最大盈亏功为W4510264617J6、求飞轮的转动惯量N1N2I128026208RPMJF900W/2N12900461740/22082389KGM7、确定飞轮尺寸B4GJF/D3H材料用灰铸铁7104N/M3取飞轮直径D05M取轮缘的高宽比为H/B15B24GJF/15D3498389/（314150537104B192MMH15B288MM图3七、设计凸轮轮廓曲线已知推杆的运动规律为等加速等减速上升和等加速等减速下降,凸轮与曲柄共轴,顺时回转；凸轮机构的最大摆角MAX16凸轮的摆杆长LO4C140MM凸轮的推程运动角060凸轮的远休止角0110凸轮的回程运动角060凸轮机构的机架长LO2O4150MM凸轮的基圆半径RO55MM凸轮的滚子半径RR15MM在2图纸上绘制摆杆的角位移曲线和凸轮轮廓曲线图。摆杆的角位移曲线和凸轮轮廓曲线图形见2图纸。八、齿轮设计及绘制啮合图已知齿轮1的尺数Z118齿轮2的尺数Z246模数M1215压力角20齿顶高系数HA1径向间隙系数C0251、列表计算几何尺寸等（表格在17页）2、绘制齿廓啮合图在2图纸上绘制齿廓啮合图。取比例尺为L0001M/MM齿廓啮合图见2图纸。九、解析法1导杆机构设计已知（1）行程速比系数K；（2）刨头和行程H；（3）机架长LO2O3（4）连杆与导杆的比LBF/LO3B求解1求导杆的摆角MAX180（K1）/（K1）2求导杆长LO3B1H/2SIN（MAX/2）3求曲柄长LO2ALO2O3SIN（MAX/2）4求连杆长LBFLO3BLBF/LO3B5求导路中心到O3的垂直距离LO3M从受力情况（有较大的传动角）出发，刨头导路O3B线常取为通过B1B2挠度DE的中点M即LO3MLO3BLDE/2将上述已知条件和公式编入程序。（源程序和运行结果见附录A）结果分析与图解法比较，误差在毫米以下，不用修改。2机构的运动分析已知1曲柄转速2；2各构件的长度。名称符号计算公式计算结果小齿轮分度圆直径D1D1MZ1270大齿轮分度圆直径D2D2MZ2690小齿轮齿顶圆直径DA1DA1D12HA300大齿轮齿顶圆直径DA2DA2D22HA720小齿轮齿根圆直径DF1DF1D12HF2326大齿轮齿根圆直径DF2DF2D22HF6526小齿轮基圆直径DB1DB1D1COS2538大齿轮基圆直径DB2DB2D2COS6484分度圆齿距PPM471基圆齿距PBPBPCOS443分度圆齿厚SSP/2236分度圆齿槽宽EEP/2236径向间隙CCCM325标准中心距AAMZ1Z2/2480实际中心距AAA480传动比IIZ2/Z1256重合度B1B2/PB156求解、建立机构的运动方程式如图所示选定直角坐标系XOY。标出各杆的矢量和转角。各构件矢量所组成的封闭矢量方程式为L2SALB54XY其中令LLLO2O3；YL03M；SL03A；将A式分别投影在X和Y轴上得L2COSF2SCOSF4CLLL2SINF2SSINF4D两式相除则得TGF4LLL2SINF2L2COSF21在三角形A0203中S2LLLLL2L22L1L2COS90F22将CD两式对时间求导一次得L2W2SINF2SW4SINF4VRCOSF4EL2W2COSF2SW4COSF4VRSINF4F将坐标XOY绕O点转F4角也就是将EF两式中的F2角F4角分别减去F4，经整理后可分别得到VRL2W2SINF2F43W4L2W2COSF2F4S4再将EF二式方别对时同求导一次后，同样将坐标XOY绕0点转F4角也就是将式中的F2角F4角分别成去F4，经整理后可分别得到ARSW4W4L2W2W2COSF2F45AK2VRW46E42VRW4L2W2W2SINF2一F47将B式分别投|影在X和Y轴上得XL4COSF4十L5COSF58YL4SINF4十L5SINF59由9式可直接得SINF5（YL4SINF4）L510对9式求导，一次可得L4W4COSF4L5W5COSF5于是由G式可得W5L4W4COSF4L5COSF511对G式求导一次经整理可得E5（L4E4COSF4L4W4W4SINF4L5W5W5SINF5L5COSF5128式中的X是坐标值，要想得到F点的位移XF应该是XFXX0XFL4COSF4L5COSF5一L4COSF40L5COSF5013式中F40F50是导杆4处在左极限位置L时，导杆4和连杆5与坐标的正向夹角对（13）式求导一次可得VFL4W4SINF4L5W5SINF514对（14）式求导一次可得AFL4COSF4W4W4L4SINF4E4L5COSF5W5W5L5SINF5E515角度的分析关于F4和F5两个角度的分析当曲柄2运动到第一象限和第四象限时，导杆4在第一象限。此时得出的F4就是方位角。当曲柄2运动到第二象限和第三象限时导杆4是在第二象限，得出的F4是负值，所以方位角应该是F4180F4由于计算机中只有反正切，由（10）式是不能直接求出F5因此要将其再转换成反正切的形式F5ATNGSQR1GG16式中GSINF5YL4SINF4L5无论曲柄2运动到第几象限。连杆5都是在第二第三象限，由于在第二象限时F5是负值，在第三象限时F5是正值，因此在转换方位角时可以用一个公式来表示即F5180F517开始计算是在左极限L的位置。因此F2的初值应该是F2FQ195FQ为起始角运行到8时导杆处在右极限终止位置，因此F2的数值应该是F2FZ345FZ为终止角编写程序。（源程序和运行结果见附录B）2结果分析3上述结果与图解法比较，除加速度略有点误差外其余各结果均无误差。因此验证了图解法和解析法的运算结果都是正确的。加速度的误差尽管很小但也进行了查找修正。3机构动态静力分析已知1各构件的质量；2导杆绕自身重心的曲转动惯量为JS4；3切削阻力FC的变化规律；4齿轮2的重量G2500N。求解一、建立直角坐标系与运动分析时的坐标相一致如图所示二、求出刨头6和导杆4质心点的加速度和导杆4的角加速度。三、确定刨头6和导杆4的惯性力和导杆4的惯性力矩。四、远离原动件拆基本杆组建立机构的力方程式根据已知条件求出各运动副反力及加在原动件上的平衡力和平衡力矩。（1）取构件56为示力体可得到方程式0FCG1FR74在回程和工作行程的两端005H处FC0向X轴投影R45COSF45P16FC0向Y轴投影R45SIN（F45）R76G60向F点取距R76H76FCL02MYPG6XS6（2）取构件34为示力体可得到方程式OFR74GIFR45向O3点取矩求R23R23LO3P14HPG4H4R54H54（3）取构件2为示力体可得到方程式0FR72GPBFR32编写程序。（源程序及运行结果见附录C）结果分析上述结果与图解法比较，除某个运动副反力略有点误差外其余各结果均无误差。因此验证了图解法和解析法的运算结果都是正确的。力的误差尽管很小但也进行了查找修正。4凸轮机构的轮廓曲线设计已知1从动件8的运动规律及0、01、；2从动件8的长度LO4C；3从动件的最大摆角MAX18；4从动件与凸轮的中心距LO2O4；5凸轮理论轮廓的基圆半径R0；6滚子半径RR；7凸轮与曲柄共轴,顺时针回转。AWYBRRB0LAA0XR0O1建立数学模型选取XOY坐标系，B0点为凸轮起始点。开始时推杆滚子中心处于B0点处，当凸轮转过角度时，推杆相应地产生位移角。根据反转法原理,此时滚子中心应处于B点，其直角坐标为YASINLSIN0AXACOSLCOS0B式中A为凸轮轴心O与摆动推杆轴心A之间的距离,L为摆动推杆的长度。在OA0B0中0ARCCOSA2L2R20/2ALCA式和B式即为凸轮理论轮廓线的方程式。凸轮的实际廓线与理论廓线的距离处处相等，为其理论廓线的等距曲线，且等于滚子半径RR，故当已知理论廓线上任意一点BX，Y时，只要沿理论廓线在该点的法线方向取距离为RR，即得实际廓线上得相应点BX,Y。由高等数学知，理论廓线B点处法线NN得斜率与切线斜率互为负倒数，应为TGDX/DYDX/D/DY/DD式中DX/D、DY/D可根据A式和B式求得DY/DACOSLCOS01D/DEDX/DASINLCOS01D/DF代入D式可求出。此处应注意角在0至360之间变化，当式中分子分母均大于0时，角在0至90之间；分子分母均小于0时，角在180至270之间；如果DY/D0则角在90至180之间；又如DY/D0，DX/DMAINFLOATPI,P,K,H,L1,BFO3B,QMAX,L4,L2,L5,YPI31415926PPI/180K16H055L104BFO3B03QMAX180K1/K1PL4H/2SINQMAX/2L2L1SINQMAX/2L5L4BFO3BYL4L41COSQMAX/2/2PRINTF“L14FNL24FN“,L1,L2PRINTF“L44FNL54FNY4FN“,L4,L5,YGETCH运行结果L104000L201418L407755L502327Y07503附录B机构运动分析源程序及运行结果INCLUDEFLOATPI,P,K,H,L1,BFO3B,QMAX,L4,L2,L5,FQ,YFLOATF2,F40,G,F50,N,F4,I,FZ,W2,S,W4,V,AK,AR,E4FLOATL,F5,W5,E5,XF,VF,AF,LS,AT,AN,AS,FSGANPI31415926PPI/180K16H055L104BFO3B03QMAX180K1/K1PL4H/2SINQMAX/2L2L1SINQMAX/2L5L4BFO3BYL4L41COSQMAX/2/2FQ180QMAX/2/PFZ360QMAX/2/PMAINGANF2FQPF40ATANL1L2SINF2/L2/COSF2F40180PF40GY/L5L4/L5SINF40F50ATANG/SQRT1GGF50180PF50PRINTF“NF4AK“PRINTF“W4SFVFAF“PRINTF“W4ASFSN“FORN1N90F4180PF4W22PI80/60SSQRTL2L2L1L12L1L2SINF2W4L2W2COSF2F4/SVL2W2SINF2F4AK2VW4ARSW4W4L2W2W2COSF2F4E4AKL2W2W2SINF2F4/SLL4/L5GY/L5LSINF4F5ATANG/SQRT1GGF5180PF5W5LW4COSF4/COSF5E5W5W5SINF5/COSF5E4LCOSF4/COSF5E5E5W4W4LSINF4/COSF5XFL5COSF5L4COSF4L5COSF50L4COSF40VFL5W5SINF5L4W4SINF4AFL4COSF4W4W4SINF4E4AFAFL5COSF5W5W5SINF5E5ATE405L4ANW4W405L4ASSQRTATATANANFSATANAT/ANFSPIF4FSIFFS360PFSFS360PPRINTF“51F51F“,N,F4/PPRINTF“63F63F63F63F73F“,AK,W4,XF,VF,AFPRINTF“73F63F83FN“,E4,AS,FS/PGETCH程序说明程序中的W2加了一个负号，其原因是主动件顺时针转，而为了便于公式的推导选取了正坐标，逆时针为正，即相当于主动件是逆时针转，所以角速度正好相反。运行结果如下NF4AKW4SFVFAFW4ASFS10110800000000000000001850326617103212076915110116480716000805031401719470755218587201083260112340030089010915139785452121032510582921160400631191840798843960117230102627331863010414186125680029603456173599121692036015115763974439523433258134095413492142020216681986241120093031244590000002193027517010406000018652700005087606162183030816841332104718922551965583715552123035916202719284220662314806080023262003040815144111490424562092976576628141811045313615767744131531903887073628971530049311478025107264257175897757122441113005240849112631510858791660158069613290570054504301577620971813316052785692000000000550000020098266171032115923190705272712190533091727518367501426216281695738461824660490184931473419961645417201310079346183727041728132851136051149811904191059000000460302753570179000008215270000110950257944130207343815262192581062131967711510214871345601112639327303891715785355075120107242862165004515843257841420161631072712510992196096000100677251803490313539184351301108000000000000000018503266171032120769附录C机构动态静力分析源程序及运行结果INCLUDEFLOATPI,P,K,H,L1,BFO3B,QMAX,L4,L2,L5,FQ,YFLOATF2,F40,G,F50,N,F4,I,FZ,W2,S,W4,V,AK,AR,E4FLOATL,F5,W5,E5,XF,VF,AF,LS,AT,AN,AS,FSFLOATFC,G6,PI6,PI6X,PI6Y,R45,R45X,R45Y,R76FLOATR54,R54X,R54Y,G4,R23,R23X,R23Y,F23,PI4,PI4X,PI4YFLOATR74,R74X,R74Y,F74,R32,R32X,R32Y,PB,PBX,PBY,G2FLOATR72,R72X,R72Y,F72,MI4,MB,M4,M6,JS4,YPFLOATXS6,YP,H76,F45GANPI31415926PPI/180K16H055L104BFO3B03XS616M415M658JS407YP0175QMAX180K1/K1PL4H/2SINQMAX/2L2L1SINQMAX/2L5L4BFO3BYL4L41COSQMAX/2/2FQ180QMAX/2/PFZ360QMAX/2/PYPYL1YPMAINGANF2FQPF40ATANL1L2SINF2/L2/COSF2F40180PF40GY/L5L4/L5SINF40F50ATANG/SQRT1GGF50180PF50PRINTF“N“PRINTF“NR72F72R74“PRINTF“F74R45F45R76“PRINTF“H76R23MBN“PRINTF“N“FORN1N90F4180PF4W22PI80/60SSQRTL2L2L1L12L1L2SINF2W4L2W2COSF2F4/SVL2W2SINF2F4AK2VW4ARSW4W4L2W2W2COSF2F4E4AKL2W2W2SINF2F4/SLL4/L5GY/L5LSINF4F5ATANG/SQRT1GGF5180PF5W5LW4COSF4/COSF5E5W5W5SINF5/COSF5E4LCOSF4/COSF5E5E5W4W4LSINF4/COSF5XFL5COSF5L4COSF4L5COSF50L4COSF40VFL5W5SINF5L4W4SINF4AFL4COSF4W4W4SINF4E4AFAFL5COSF5W5W5SINF5E5ATE405L4ANW4W405L4ASSQRTATATANANFSATANAT/ANFSPIF4FSIFN0PBXPBCOSPI/220/PPBYPBSINPI/220/PELSEPBXPBCOSPI/220/PPI40/PPBYPBSINPI/220/PPI40/PR72XR23XPBXR72YR23YPBY500R72SQRTR72XR72XR72YR72YF72ATANR72Y/R72X/PPRINTF“51F50F51F50F40F“,N,R72,F72,R74,F74PRINTF“70F51F40F52F“,R45,F45/P,R76,H76PRINTF“60F71FN“,R23,MBGETCH程序说明程序中的N代表位置号1，2，3，4但直接输入4,8,10时，计算机不识别，因此使用45，85，105代表4,8,10。运行结果如下NR72F72R74F74R45F45R76H76R23MB102383321105122010806268501321590015173341064922081754646014151353120327437314222231937356860463220211325286940211142161788159905328542601302610419930205174016480012525022853352238426725191153438467068230029174019744236391751421544350732077284145166740260815512846242907418272591501554387612148123060439073173824475513993536291401147514670681617218260300030914401361050334800125250218776511662596621339661055205814111515701053214656132835165910541263108375146030244414565540614015116568880199430277113992057660014172247285255231311491391173626950132331009043822892019145160248701013367217589561912672832155182614613015482242111006694241304816616562948401949225957105723558211190104625570163124421101886121763184889554830192776381711539455433821971899195040185499628012039051712801208189123645014482037821253095260175921614675370301332691264附录D凸轮机构的轮廓曲线设计源程序及运行结果INCLUDEMAINFLOATPI,P,I,F0,F01,F02,L4C,L24,R0,Q,QM,Q0,MM,F,F1,RFLOATF2,SF,CF,RJ,X,Y,DQDF,DXDF,DYDF,ST,X1,Y1,RR,X2,Y2PRINTF“凸轮转角摆杆摆角理论廓线XY值“PRINTF“理论廓线向径内实际廓线XY值外实际廓线XY值N“PI31415926PPI/180QM16PL4C140L24150F060F0110F0260R055RR15F0F0PF01F01PF02F02PFORI