毕业设计（论文）音乐池升降台

1绪论本次毕业设计是根据我们机电一体化专业的学生，所掌握的专业知识而编写的。它突出了液压技术的特点，实现机械和电气控制的有机地融合在一起，从而实现机电一体。升降台是舞台机械台下设备中应用最广泛的设备之一。在专业歌剧院，舞剧院、话剧院，都配备着大量各种类型的升降台，即使是在某些以转台为主的话剧院，鼓形转台内也配置有不同规格的升降台或升降块。许多国际知名音乐厅里，都配备了用于乐队，合唱队或大型乐器的升降台。有些实验小剧场，为了实现升降机舞台形式的变化，在整个台下布满了按模数设计的升降台。以国家大剧院为例。歌剧院台下设备中，就有升降台四十五台，戏剧场的鼓形转台内，设置了两块升降台和十三块升降块，音乐厅台下设有三块升降台和一块钢琴升降台。某实验小剧场的设计方案，则布置了二十四台升降台。其中大多数升降台都是采用液压控制，这是由于液压系统具有很多的优点，比如传动平稳，承载能力大，便于实现自动化，更加适合使用在舞台机械中，所以广泛使用。本次设计的音乐池升降台，主要用于音乐池钢琴的升降和用于舞台演员的上下场作用。音乐池升降台的液压系统完成一个完整的工作循环上升、停止、下降、停止的工作过程。本文主要介绍音乐池升降台的液压系统的设计思路、液压系统的工作原理及各种液压元件的选用。2音乐池升降台概述21音乐池升降台的介绍为满足当代观众的需求，求得完美的效果，舞台上除了灯光、音响外，舞台机械尤为重要。舞台上设有吊杆、吊点、灯光渡桥、灯光吊笼、防火幕，台下设有升降台、车台、转台、升降乐池等，有的升降台中配套转台，或转台中有升降台。升降台是舞台下机械设备中应用最广泛的设备之一，在专业歌剧院、舞剧院、话剧院以及许多国际知名音乐厅里都配备着各种类型的升降台。他具有快速迁换布景、满足舞台的工艺布置的需要、满足舞美设计和剧目编导人员的需要、制造特殊的气氛和效果、根据表演的需要改变舞台形式等作用。音乐池升降台升至舞台平面时，扩大舞台表演区。音乐池升降台降至乐池底部以便乐队演奏，增强了剧场。升降舞台在降至最低时，和下舞台面平，演员可以站立在升降舞台台面上；舞台升至最高时，和主舞台面平，从而使演员从台下隐藏室缓缓升至主舞台上，给观众一种意想不到的视觉效果，可利用升降台不同的高度变化来改变舞台的形状，适应剧情对布景或场地的要求，充分满足了音乐剧、歌剧、芭蕾、戏剧和综合文艺演出的不同需要，使观众能够享受全面的舞台艺术魅力。以节省搭景消耗的人力、物力。22音乐池升降台的作用升降台在剧场中的作用大致如下（1）快速迁换布景在舞台主表演区布置的主升降台主要用来快速迁换布景。典型的以”品”字形布置的歌、舞剧院舞台中，升降台与侧车台和后车载转台一起进行整台或部分场景的快速转换。这种布置可以允许三台全布景的快速转换。（2）满足舞台工艺布置的需要以“品”字形布置的歌、舞剧院舞台中，在主舞台升降台的前、后、左、右常布置辅助升降台，侧、后辅助升降台用于侧车台和后车载转台的顺利开出，前辅助升降台则用于把后车载转台置于最靠近台口的位置。而在侧车台和后车载转台下面的补平升降台，则可在侧车台或后车载转台开出以后将台面补平，使整个台面不出现高差，以保证演职人员的安全。（3）满足舞美设计和剧目编导人员的需要在不同的剧目中，根据舞美设计和编导人员要求，可利用升降台不同的高度变化来改变舞台的形状，适应剧情对布景或场地的要求，以节省搭景消耗的人力、物力。利用升降台的倾斜装置形成倾斜台面，在各类演出中更好的突现透视效果等。（4）根据剧情的需要，制造特殊的气氛和效果。自有舞台机械出现之日起哪怕是最简单的舞台机械，也常常参与表演活动，根据剧情的需要，制造出一些意外的气氛和效果。例如，利用升降台的低速下降表现大海的沉船，利用升降台上的活门和演员升降台表现人员的突然消失和出现等。（5）根据不同表演流派的需求，改变舞台的形式。例如，利用乐池升降台可把镜框式舞台与大台唇甚至伸出式舞台结合起来，在实验剧场中，利用升降台可使剧场具有尽端式舞台、伸出式舞台、岛式舞台、中间式舞台、T形舞台或大厅等多种形式。23升降台的种类升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，液压系统中常用的液压泵和液压马达都是容积式的，其工作原理都是利用密封容积的变化进行吸油和压油的。从工作原理上来说，即输入压力油，液压泵就变成液压马达，就可输出转速和转矩，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。按移动的方法不同分固定式升降机、拖拉式升降机、自行式升降机、车载式升降机等。按照升降机构的不同分剪叉式升降机、升缩式升降机、套筒式升降机、升缩臂式升降机、折臂式升降机。3液压系统在工程中的应用及优缺点31液压系统在工程中的应用液压传动相对于机械传动来说，是一门新技术。自1795年制成第一台水压机起，液压技术就进入了工程领域，1906年开始应用于国防战备武器。第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要反应快和精度高的自动控制系统，因而出现了液压伺服系统。20世纪60年代以后，由于原子能、空间技术、大型船舰及计算机技术的发展，不断地对液压技术提出新的要求，液压技术相应也得到了很大发展，渗透到国民经济的各个领域中。在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空、和机床工业中，液压技术得到普遍应用。近年来液压技术已广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震预测及各种电液伺服系统，使液压技术的应用提高到一个崭新的高度。目前，液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声和高度集成话等方向发展；同时，减小元件的重量和体积，提高元件寿命，研制新的传动介质以及液压传动系统的计算机辅助设计、计算机仿真和优化设计、微机控制等工作，也日益取得显著成果。解放前，我国经济落后，液压工业完全是空白。解放后，我国经济获得迅速发展，液压工业也和其它工业一样，发展很快。20世纪50年代就开始生产各种通用液压元件。当前，我国已生产出许多新型和自行设计的系列产品，如插装式锥阀、电液比例阀、电液伺服阀、电液脉冲马达以及其它新型液压元件等。但由于过去基础薄弱，所生产的液压元件，在品种与质量等方面和国外先进水平相比，还存在一定差距，我国液压技术也将获得进一步发展，它在各个工业技术的发展，可以预见，液压技术也将获得进一步发展，它在各个工业部门中的用应，也将会越来越广泛。现代机械一般多是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。32液压系统的优点（1）传动平稳在液压传动装置中，由于油液的压缩量非常小，在通常压力下可以认为不可压缩，依靠油液的连续流动进行传动。油液有吸振能力，在油路中还可以设置液压缓冲装置，故不像机械机构因加工和装配误差会引起振动扣撞击，使传动十分平稳，便于实现频繁的换向；因此它广泛地应用在要求传动平稳的机械上，例如磨床几乎全都采用了液压传动。（2）质量轻体积小重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快液压传动与机械、电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性小、动作灵敏；这对液压仿形、液压自动控制和要求减轻质量的机器来说，是特别重要的。例如我国生产的挖掘机在采用液压传动后，比采用机械传动时的质量减轻了1T。（3）承载能力大液压传动易于获得很大的力和转矩，因此广泛用于压制机、隧道掘进机、万吨轮船操舵机和万吨水压机等。一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。（4）容易实现无级调速在液压传动中，调节液体的流量就可实现无级凋速，并且调速范围很大，可达20001，很容易获得极低的速度。（5）易于实现过载保护液压系统中采取了很多安全保护措施，能够自动防止过载，避免发生事故。（6）液压元件能够自动润滑由于采用液压油作为工作介质，使液压传动装置能自动润滑，因此元件的使用寿命较长。（7）容易实现复杂的动作采用液压传动能获得各种复杂的机械动作，如仿形车床的液压仿形刀架、数控铣床的液压工作台，可加工出不规则形状的零件（8）简化机构采用液压传动可大大地简化机械结构，从而减少了机械零部件数目。（9）便于实现自动化当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控液压系统中，液体的压力、流量和方向是非常容易控制的，再加上电气装置的配合，很容易实现复杂的自动工作循环。目前，液压传动在组合机床和自动线上应用得很普遍。（10）便于实现“三化”液压元件易于实现系列比、标准化和通用化也易于设计和组织专业性大批量生产，从而可提高生产率、提高产品质量、降低成本。4液压系统的设计步骤与要求41设计步骤（1）明确设计方案；（2）确定液压执行元件的形式；（3）进行工况分析，确定系统的主要参数；（4）制定基本方案，拟定液压系统原理图；（5）选择液压元件；（6）液压系统的性能验算；（7）绘制工作图，编制技术文件。42设计要求液压系统的设计在音乐池升降台的设计中主要是液压传动系统的设计，它与主机的设计是紧密相关的，往往要同时进行，所设计的液压系统应符合主机的拖动、循环要求。还应满足组成结构简单，工作安全可靠，操纵维护方便，经济性好等条件。本升降台对液压系统的设计要求可以总结如下升降台的升降运动采用液压传动，可选用远程或无线控制，升降机的升降运动由液压缸的伸缩运动经转化而成为平台的起降，其工作负载变化范围为02500KG，负载平稳，工作过程中无冲击载荷作用，运行的升降速度00501M/S机械同步误差2MM机械定位误差1M液压执行元件有四组液压缸实现同步运动，要求其工作平稳，结构合理，安全性优良，适用于舞台演员出场和退场，工作精度要求一般。5制定基本方案和绘制液压系统图51基本方案511调速方案的选择调速方案对液压系统的性能起决定作用，选择调速方案时，应根据液压执行元件的负载特性和调速范围及经济性等因素选择。常用的调速方案有三种节流调速回路，容积调速回路，容积节流调速回路。本升降机采用节流调速回路，节流调速一般采用定量泵，用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来调节速度。节流调速又分别有进油节流、回油节流和旁路节流三种形式。进油节流启动冲击小，回油节流常用于有负载的场合，旁路节流多用于高速。节流调速一般采用开试循环形式，在开试系统中，液压泵从油箱吸油，压力油流经系统释放能量后，在排回油箱。开试回路结构简单，散热性好，但油箱体积大，容易混入空气。节流调速适合升降台的液压系统的调速方案，故选择节流调速，回路效率低，功率损失大。512压力控制方案液压执行元件工作时，要求系统保持一定的工作压力或一定压力范围内工作，也有的需要多级连续或无级连续调节压力，一般在节流调速系统中，通常由定量泵供油，用溢流阀调节所需压力，并保持恒定。在容积调速系统中，用变量泵供油，用安全阀起安全保护作用。在有些液压系统中，有时需要流量不大的高压油，这时可考虑用增压回路得到高压，而不用单设高压泵。液压执行元件在工作循环中，某段时间不需要供油，而又不便停泵的情况下，需考虑选择卸荷回路。在系统的某个局部，工作压力需低于主油源压力时，要考虑采用减压回路来获得所需的工作压力。所以升降台的压力控制由定量泵供油，用溢流阀调节所需压力，并保持恒定。513顺序动作方案主机各执行机构的顺序动作，根据设备类型不同，有的按固定程序运行，有的则是随机的或人为的。工程机械的操纵机构多为手动，一般用手动的多路换向阀控制。加工机械的各执行机构的顺序动作多采用行程控制，当工作部件移动到一定位置时，通过电气行程开关发出电信号给电磁铁推动电磁阀或直接压下行程阀来控制接续的动作。使用分流阀，既可以使四个液压缸的进油流量相等，也可以使两缸的回油量相等，从而液压缸往返均同步。为满足四个液压缸的流量需要，本回路即是。分流集流阀亦只能保证速度同步，同步精度一般为25。按下上升启动四个液压缸同步上升，液压缸上升到上限位置碰到行程开关换向阀换中位，系统压力保持不变。按下下降按钮四个液压缸同步下降，下降到下限位置碰到行程开关换向阀换中位，实现系统卸荷。514选择液压动力源液压系统的工作介质完全由液压源来提供，液压源的核心是液压泵，它将机械能转变为液压能。由于机械作用，油泵在其进油口产生局部真空。油液在大气压力的作用下通过进油口进入油泵内部。油液再推动油液进入液压系统。节流调速系统一般用定量泵供油，对在工作循环各阶段中系统所需油量相差较大的情况，一般采用多泵供油或变量泵供油。对长时间所需流量较小的情况，油液的净化装置是液压源中不可缺少的。为防止系统中杂质流回油箱，可在回油路上设置磁性过滤器或其他型式的过滤器。52绘制液压系统图根据上述分析，可以基本拟订本次所设计的液压控制系统的原理图及电磁铁动作表表51电磁铁动作电磁铁动作YA1YA2YA3YA4上升下降停止初步拟定液压系统原理图如下所示YV1YV2YV3YV412345678910113126171415189图51液压系统图1液压缸；2过滤器；3温度计；4液位计；5电机；6液压泵；7溢流阀；8压力表；9分流阀；10、11三位四通电磁换向阀；12、15单项节流阀；13、14节流阀；16、17、18、19液压缸；6音乐池升降台液压系统工作原理及特点61液压系统的工作原理当按下启动动按钮电机转动，液压泵开始工作，把油箱的油通过分流阀等量分流到两个三位四通的电磁换向阀。当按下上升按钮，电磁铁YV1,YV3得电，换向阀1工作在左位，换向阀2工作在右位。油液通过节流阀流向四个液压缸，四个液压缸同步上升，油液在通过节流阀在流回油箱。当液压缸上升到上限位置碰到行程开关，电磁铁YV1,YV4失电，两换向阀同时换中位，实现系统保压。当按下下降按钮，电磁铁YV2,YV4得电，换向阀1工作在右位，换向阀2工作在左位。油液通过节流阀流向四个液压缸，四个液压缸同步下降，油液在通过单向阀在流回油箱。当液压缸下降到下限位置碰到行程开关，电磁铁YV2,YV3失电，两换向阀同时换中位，实现系统卸荷。当液压系统出现故障等要求紧急停止时，按下停止按钮，电磁阀复位，电磁阀YV1,YV2,YV3，YV4都失电，两个换向阀都置中位，整个系统停止。62液压系统的工作特点该升降台主要有两部分组成机械系统和液压系统。机械机构主要起传递和支撑作用，液压系统主要提供动力，他们两者共同作用实现升降机的功能。这里主要介绍液压系统，升降台的液压系统的一个完整的循环包括上升，停止，下降，停止四个阶段。实现四个液压缸速度同步和位置的同步。速度同步是指各缸的运动速度相同，而位置同步则需要保证各缸在运动中和停止时位置均相同，对乐池升降台来讲，对同步的要求应该是严格意义上的位置同步，即四缸不管是在运动中还是在停止时，都应该保持位置相同。这样才能保证乐队在演唱时，不会因为升降台的升起和下降时，升降台倾斜而站立不稳，其中液压系统还要实现系统的卸荷，保压防止升降台应超载而下降，影响演出或发生意外事故。7液压系统主要参数的确定及工况分析71升降机的工艺参数本设计升降机为全液压系统，相关工艺参数为额定载荷2500KG系统工作压力2MPA系统流量167L/MIN最低高度200MM最大起升高度1500MM最大高度1700MM电源380V,50HZ72工况分析升降舞台是舞台机械台下设备中应用最广泛的设备之一，在专业的歌剧院，舞剧院，话剧院，都配有着大量各种类型的升降台，以国家大剧院为例，歌剧院台下设备中，就有升降台四十五台，戏剧场的鼓形转台内，设置了两块升降台和十三块升降块，音乐厅台下设有三块升降台和一块钢琴升降台。本次设计的主要用来做演员上场时用的升降台，或钢琴师用的升降台载荷不是很大，最大升高高度可以达到2米，行走速度168M/MIN电机功率3KW。8液压系统主要参数的计算81初步估算系统工作压力液压缸的有效工作压力可以根据下表确定表81液压缸牵引力与工作压力之间的关系牵引力F（能）50工作压PMPA）57表82各种机械常用的系统工作压力农业机械液压机机床小型工程机械大型挖掘机械建筑工程重型机械机床类型磨床组合机床龙门机床拉床液压凿岩机起重运输机械工作压MPA082352881010182032由于该液压缸的推力即牵引力为10KN，根据上面两个表，可以初步确定液压缸的工作压力为P2MPA。82液压执行元件的主要参数821液压缸的作用力液压缸的作用力及时液压缸的工作是的推力或拉力，该升降台工作时液压缸产生向上的推力，因此计算时只取液压油进入无杆腔时产生的推力F2CMPD4式中P液压缸的工作压力（PA）取PPA10325D活塞内径（M），009M液压缸的效率，095CM代入数据F3259011094F103KN即液压缸工作时产生的推力为103KN。822缸筒内径的确定该液压缸宜按照推力要求来计算缸筒内经，计算式如下要求活塞无杆腔的推力为F时，其内径为4CMDP式中D活塞杆直径缸筒内经，（M）F无杆腔推力，（N）P工作压力，（MPA）液压缸机械效率，095CM代入数据D0083M3410295D83MM取圆整值为D90MM液压缸的内径，活塞的的外径要取标注值是因为活塞和活塞杆还要有其它的零件相互配合，如密封圈等，而这些零件已经标准化，有专门的生产厂家，故活塞和液压缸的内径也应该标准化，以便选用标准件。823活塞杆直径的确定（1）活塞杆直径根据受力情况和液压缸的结构形式来确定受拉时035DD受压时MPA035DD7A7该液压缸的工作压力为为P2MPA,取D05D,D45CM。5P（2）活塞杆的强度计算活塞杆在稳定情况下，如果只受推力或拉力，可以近似的用直杆承受拉压载荷的简单强度计算公式进行62104FD式中F活塞杆的推力，（N）D活塞杆直径，（M）材料的许用应力，（MPA）活塞杆用45号钢,340,25SMPANN代入数据6321563MPA735过滤精度252025105（3）滤芯应有足够的强度，过滤器的实际压力应小于样本给出的工作压力。（4）滤芯抗腐蚀性能好，能在规定的温度下长期工作。根据上述原则，考虑到螺杆泵的流量，选定过滤器为烧结式过滤器，其型号及具体参数如下所示型号流量27016SUBF70/MINL过滤精度接口尺寸M2M工作压力0520MPA压力损失02MPA生产厂北京粉末冶金二厂96辅件的选择961温度计的选择液压系统常用接触式温度计来显示油箱内工作介质的温度，接触式温度计有膨胀式和压力式。本系统中选用膨胀式，其相关参数如下型号1WNG测量范围20C50C，0C50C，0C500COOOO名称内表式工业玻璃温度计962压力表选择压力表安装于便于观察的地方。其选择如下型号Y60测量范围04MPA名称一般弹簧管压力表生产厂上海宜川仪表厂963油箱油箱在系统中的主要功能为储存系统所需要的足够的油液散发系统工作时产生的一部分热量，分离油液中的气体及沉淀污物。油箱容积的确定是设计油箱的关键，当系统有大量回油而无供油时或系统停止运转，油液返回油箱时，油液不致溢出。初始设计时，可依据使用情况，按照经验公式确定油箱容积PVQ式中油箱的容积，（）L液压泵的流量，（）PQ/MIN经验系数，见下表表93经验系数本升降机为为中压系统，取5，则油箱的容量可以确定为52613PVQL10液压系统性能验算液压系统性能估算的目的在于评估设计质量。估算内容一般包括系统压力损失，系统效率，系统发热与温升，液压冲击等。对于大多数要求一般的系统来讲，只采用一些简化公式进行验算，定性说明情况。101系统压力损失验算系统压力损失包括管道内沿程损失和局部损失以及法类元件的局部损失之和，计算时不同的工作阶段要分开来计算，回油路上的压力损失要折算到进油路上去，因此某一阶段的系统总的压力损失为121APP式中系统进油路的压力总损失1PVP111系统回油路的压力总损失2现在根据上式计算液压系统工作过程中压力损VP2222失。液压油在管内的流速根据油管尺寸的计算项目，取SMV3则雷诺数经验系数行走机械低压系统中压系统锻压系统冶金机械122457612102304107536VDRE可见液流为层流。摩擦阻力系数750184管子当量长度及总长度标准弯头2个O9所以进油路的压力损失为ML325121410LVPDG261308575102398MPA各阀的压力损失为分流阀06MPA换向阀为004油路的总压力损失为10236046PMPA由此得出液压系统泵的出口压力为1531油箱中油液的温度一般推荐为3050，最高不超过65，最低不低于15，0C0C0C对于工具机及其它装置，工作温度允许在4055。102计算液压系统的发热功率（1）液压泵的功率损失1HP式中P液压泵的输入功率，KW0PQ液压泵的实际输出压力，（PA）0液压泵的实际输出流量，（）Q/MINL液压泵的效率，该系统中为螺杆泵，065代入数据6312510H968KW（2）阀的功率损失其中以泵的流量流经溢流阀时的损失为最大1HPQK式中P溢流阀的调整压力，（PA）Q经过溢流阀流回油箱的流量，（）3/MS代入数据63231015HKW（3）管路及其它功率损失此项损失包括很多复杂因素，由于其值较小，加上管路散热等原因，在计算时常予以忽略，一般可取全部能量的003005，即305HPK取633210512W（4）系统的总功率损失为1235968963HK11液压系统的仿真FLUIDSIM软件的CAD和电气液压（气压）回路仿真功能。结合实例说明了FUIDSIM软件在液压与气压传动课程多媒体教学中的应用。111FLUIDSIM软件介绍（1）CAD功能和仿真功能紧密联系在一起。FLUIDSIM软件符合DIN电气液压（气压）回路图绘制标准，CAD功能是专门针对流体而专门设计的，最重要的是可对基于元件物理模型的回路图进行实际仿真，并有元件的状态图显示，这样就使回路图绘制和相应液压（气压）系统仿真相一致，从而能够在设计完回路后，验证设计的正确性，并演示回路的动作过程。（2）系统学习的概念。FLUIDSIM软件可用于自学。液压（气压）元件可以通过文本说明、图形以及介绍其工作原理的动画来描述；各种练习和教学影片则讲授了重要回路和液压（气压）元件的使用方法。（3）可设计和液压气动回路相配套的电气控制回路。弥补了以前液压与气压教学中，从而不明白各种开关和阀门动作过程的弊病。电气液压（气压）回路设计与仿真同时进行，可以提高学生对电气动、电液压的认识和实际应用能力。FLUIDSIM软件用户界面直观图，采用类似画图软件似的图形操作界面，拖拉图标进行设计，面向对象设置参数，易于学习，用户可以很快地学会绘制电气液压（气压）回路图，并对其进行仿真（如图101）。图101FLUIDSIM软件112液压系统仿真图舞台上升图102舞台上升当按下SB2按钮，线圈KM2得电，其常开触点KM2闭合，电磁铁1Y1,1Y3得电。两个三位四通电磁换向阀工作在左位。油液通过分流阀等量流向三位四通电磁向阀，在通过单项阀流向四个液压缸，四个液压缸同步上升，油液在通过节流阀在流回油箱。113液压系统仿真图舞台上升并保持图103舞台上升并保持当液压缸上升到上限位置碰到行程开关，其常开触点M2闭合，常闭触点M1断开，电磁铁YV1,YV3失电，两个三位四通电磁换向阀同时换中位，实现系统保压，防止舞台因自重而自行下降。114液压系统仿真图舞台下降图104舞台下降当按下SB1按钮，线圈KM1得电，其常开触点KM1闭合，电磁铁1Y2,1Y4得电。两个三位四通电磁换向阀工作在右位。油液通过分流阀等量流向三位四通电磁换，油液通过节流阀流向四个液压缸，四个液压缸同步下降，油液在通过单项节流阀在流回油箱。115液压系统仿真图舞台下降并卸荷图105舞台下降并卸荷当液压缸下降到下限位置碰到行程开关，其常开触点M2断开，常闭触点M1闭合，电磁铁YV2,YV4失电，两个三位四通电磁换向阀同时换中位，实现系统卸荷。116液压系统仿真图急停图106舞台急停当液压缸上升（下降）时，系统出现故障或需要急停时。按下SB3，两个三位四通电磁换向阀同时换中位，实现急停。油液通过分流阀流回油箱，实现了液压泵的卸荷。总结历时十几周的毕业设计在紧张有序中即将结束，回忆这个过程这段经历，感觉收益多多。本次设计的音乐