浅谈龙门吊的纠偏系统

专科毕业设计（论文）设计题目浅谈龙门吊的纠偏系统系部电气工程系专业电气自动化/计算机应用技术班级船港/微机姓名学号指导教师职称助讲2009年6月南京摘要本文介绍了600吨龙门吊的纠偏系统，其原理是利用绝对值编码器测量起重机车架相对于轨道的偏斜，通过PLC控制的变频器调整两边驱动电机的转速，自动修正车架的偏斜。用于位置检测的编码器，绝对值型多圈编码器最合适，它没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失，这是别的编码器所不具备的。信号传输也是这个系统中重要组成部分，光纤有无可比拟的优越性，通信容量大、传输距离远。光纤的损耗极低，信号串G6212G4579、G1457G4506性G14033G3921，G1186G13792G1363大车的G17828G15904G5785G1929G17817速传G17877G2052G36G37G37编码器G8181G3371。本龙门吊有G989G12193纠偏G7053G5347G726自动纠偏，G6175动纠偏，电G11925G19093纠偏。关键词起重机纠偏绝对值编码器光纤通信ABSTRACTG55G75G76G86G83G68G83G72G85G71G72G86G70G85G76G69G72G86G87G75G72G70G82G85G85G72G70G87G76G82G81G82G73600G87G82G81G86G74G68G81G87G85G92G86G92G86G87G72G80G17G55G75G72G83G85G76G81G70G76G83G79G72G76G86G87G75G72G88G86G72G82G73G68G69G86G82G79G88G87G72G72G81G70G82G71G72G85G86G70G85G68G81G72G73G85G68G80G72G80G72G68G86G88G85G76G81G74G87G75G72G71G72G73G79G72G70G87G76G82G81G82G73G87G75G72G82G85G69G76G87G15G87G75G85G82G88G74G75PLCG16G70G82G81G87G85G82G79G79G72G71G76G81G89G72G85G87G72G85G71G85G76G89G72G80G82G87G82G85G87G82G68G71G77G88G86G87G87G75G72G86G83G72G72G71G82G81G69G82G87G75G86G76G71G72G86G17G55G75G72G73G85G68G80G72G68G88G87G82G80G68G87G76G70G68G79G79G92G70G82G85G85G72G70G87G87G75G72G71G72G89G76G68G87G76G82G81G17PG82G86G76G87G76G82G81G71G72G87G72G70G87G76G82G81G73G82G85G87G75G72G72G81G70G82G71G72G85G86G15G68G69G86G82G79G88G87G72G80G88G79G87G76G16G87G88G85G81G72G81G70G82G71G72G85G76G86G87G75G72G80G82G86G87G86G88G76G87G68G69G79G72G15G76G87G71G82G72G86G81G82G87G68G70G70G88G80G88G79G68G87G72G72G85G85G82G85G17PG82G90G72G85G90G76G79G79G81G82G87G69G72G79G82G86G87G68G73G87G72G85G85G72G80G82G89G68G79G82G73G87G75G72G79G82G70G68G87G76G82G81G76G81G73G82G85G80G68G87G76G82G81G15G87G75G72G82G87G75G72G85G72G81G70G82G71G72G85G86G71G82G81G82G87G75G68G89G72G87G75G76G86G73G72G68G87G88G85G72G17G55G75G72G86G76G74G81G68G79G87G85G68G81G86G80G76G86G86G76G82G81G76G86G68G79G86G82G68G81G76G80G83G82G85G87G68G81G87G70G82G80G83G82G81G72G81G87G82G73G87G75G72G86G92G86G87G72G80G15G82G83G87G76G70G68G79G73G76G69G72G85G75G68G86G88G81G83G68G85G68G79G79G72G79G72G71G68G71G89G68G81G87G68G74G72，G86G88G70G75G68G86G70G82G80G80G88G81G76G70G68G87G76G82G81G70G68G83G68G70G76G87G92G15G87G85G68G81G86G80G76G86G86G76G82G81G71G76G86G87G68G81G70G72G15LG82G90G79G82G86G86，G54G76G74G81G68G79G70G85G82G86G86G87G68G79G78G86G80G68G79G79G15G70G82G81G73G76G71G72G81G87G76G68G79G83G72G85G73G82G85G80G68G81G70G72G15G86G82G87G75G68G87G87G75G72G82G83G72G85G68G87G76G82G81G82G73G70G68G85G87G86G84G88G76G70G78G79G92G86G72G81G87G87G82G36G37G37G72G81G70G82G71G72G85G80G82G71G88G79G72G17G55G75G72G74G68G81G87G85G92G75G68G86G87G75G85G72G72G70G82G85G85G72G70G87G76G89G72G80G72G87G75G82G71G86G29G68G88G87G82G80G68G87G76G70G70G82G85G85G72G70G87G76G82G81G15G80G68G81G88G68G79G70G82G85G85G72G70G87G76G82G81G15G70G82G85G85G72G70G87G76G81G74G72G79G72G70G87G85G82G80G68G74G81G72G87G17KEYWORDSG70G85G68G81G72G71G72G89G76G68G87G76G82G81G85G72G70G87G76G73G76G70G68G87G76G82G81G68G69G86G82G79G88G87G72G72G81G70G82G71G72G85G73G76G69G72G85目录1绪论G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G2011如何选择编码器G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G2012绝对编码器G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G2013单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G2114绝对值编码器的信号输出G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G22G20G17G23G17G20G5194G15904输G1998G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G22G20G17G23G17G21串G15904G54G54G44输G1998G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G22G20G17G23G17G22G10628G3342G5647G13459型输G1998G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G22G20G17G23G17G23编码器的G17885G6333G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G222如何通信G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G2221光纤通信原理G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G2322光纤维护G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G233如何纠偏G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G2431自动纠偏G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G2432电磁铁纠偏G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17633机械纠偏G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17634纠偏装置常见故障G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G176G13479G16782G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G26G14280G16886G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G27G2454G13783文G10498G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G28A1A0A2A32009A5A4A6A7A8A9A10A11A131A141绪论本龙门吊G17340距G20G276G12871，G20652G270G12871，对于这G1052G980个龙门吊纠偏G16025置G7186G5483G4600G1038重要。大车纠偏G1039要是G6363大G17340G5242的门机大G17340G5242的G7737机大车G17828G15904不G2528G8505的纠偏，G2469G10995G17317偏G10628G16949G1039要是大G17340G5242门机，G11013于信号传输距离不G2528，G6915G14163的变G5430G2462大车电机的不G2528G8505G1147G10995了车G17730G17828G15904速G5242的不G980G14280。G1039要G16311G1927G7053G7708G726G3324两G1403的大车G17828G15904车G17730G990G15999动G17736G990分别G16786置G980个编码器，通过编码器的测量值，G2465G20316G2052系统的变频器编码器G8181G3371G2656PLC中，G9994后通过电G8680自动纠偏，也可G1209通过G4643G7186，G2465G20316G2052G2508机G4472，G2508机通过操作控制每G1403大车电机的转速，G1363两G1403的车G17730偏差减G4579。如何G17885G6333传感器，如何G1363传感器G2656变频器编码器G8181G3371建立信号连接，G1209G2462如何纠偏是本文探讨的问题。11如何选择编码器编码器安G16025G3324车G17730G990，起G2052接受信号作用，编码器单圈G1186经济型G27位G2052G20652精G5242G20G26位，价格可G1209G1186几百元G2052G20万多不等；绝对编码器多圈大部分用G21G24位，输G1998有G54G54G44，G5647G13459PG85G82G73G76G69G88G86G16DPG15CG68G81LG21G15G44G81G87G72G85G69G88G86G15DG72G89G76G70G72NG72G87G15价格也可G1209G1186G22千多G2052G20万多不等。旋转光电编码器测量角G5242G2656长G5242，编码器G12193类多G12193多样，我们应该G17885G6333什G1052类型编码器呢12绝对编码器绝对是相对于增量G13792言的，顾名思义，所谓绝对就是编码器的输G1998信号G3324G980周或多周G17828转的过程中，其每G980位置G2656角G5242所对应的输G1998编码值都是唯G980对应的，如此，便具备掉电记忆功G14033。“绝对型编码器”G1363用某G12193G7053G5347表示G5194记忆物体的绝对位置，角G5242G2656圈数。即G980旦位置，角G5242G2656圈数固定，什G1052时候编码器的示值都唯G980固定，包括停电后投电。“增量型编码器”做不G2052这G980点。G980般“增量型编码器”输G1998两个G36、G37脉冲信号，G2656G980个ZL零位信号，G36、G37脉冲互差G280G5242相位角。通过脉冲计数可G1209知道位置，角G5242G2656圈数增量，通过G36G15G37脉冲信号超前或滞后可G1209知道G7053向，停电后，必须G1186约定的基准重新开始计数。“增量型编码器”表示位置，角G5242G2656圈数需要做后处理，重新投电要做“复零”操作，所G1209，“增量型编码器”比“绝对型编码器”G3324价格G990便宜许多。绝对G5347编码器是利用自G9994二进制或循环二进制（葛莱码）G7053G5347进G15904光电转换的。绝对G5347编码器与增量G5347编码器不G2528之处G3324于圆盘G990透光、不透光的G13459条图G5430，绝对编码器可有若干编码，G7693G6466G16847G1998码盘G990的编码，检测绝对位置。编码的G16786计可G18331用二进制码、循环码、二进制G15929码等。它的G10317点是G726G20G17可G1209G11464接G16847G1998角G5242G3364G7643的绝对值；A12A15A16A172009A18A19A20A21A22A23A24A25A262A27G21G17没有累积误差；G22G17电源切除后位置信息不会丢失。G1306是分G17788G10587是G11013二进制的位数G7481G1927定的，也就是G16840精G5242G2474G1927于位数。绝对编码器是G11464接输G1998数G4395量的传感器，G3324它的圆G5430码盘G990G8851G5464向有若干G2528G5527码道，每条道G990G11013透光G2656不透光的G6171G5430G2318相G19400组成，相G18063码道的G6171G2318数G11458是G2464G1505G1863系，码盘G990的码道数就是它的二进制数码的位数，G3324码盘的G980G1403是光源，G2490G980G1403对应每G980码道有G980光G6947元G1226；G5415码盘处于不G2528位置时，G2520光G6947元G1226G7693G6466受光G10043与G2554转换G1998相应的电G5191信号，G5430成二进制数。这G12193编码器的G10317点是不要计数器，G3324转G17736的G1231G5859位置都可G16847G1998G980个固定的与位置相对应的数G4395码。G7186G9994，码道越多，分G17788G10587就越G20652，对于G980个具有N位二进制分G17788G10587的编码器，其码盘必须有N条码道。绝对G5347编码器是G1393G6466计G12651机原理中的位码G7481G16786计的，比如G726G27位码（000000G20G20），G206位码，G22G21位码等。G6238这G1135位码信息G2465G7156G3324编码器的码盘G990，就是多道光通道G2063G13459，每道G2063G13459G1393G8437G1209G21G13459、G23G13459、G27G13459、G206G13459。如此编G6502的G13479G7536，比如对G980个单圈绝对G5347G13792言，便是G6238G980周G2260G101分G1038G21的G23G8437G7053，G21的G27G8437G7053，G21的G206G8437G7053G15位数越G20652，G2029精G5242越G20652，量程G1146越大。这样，G3324编码器的每G980个位置，通过G16847G2474每道G2063G13459的通、G7275，G14731G5483G980组G1186G21的零G8437G7053G2052G21的G81G16G20G8437G7053的唯G980的G21进制编码（格G19659码），这就G12228G1038G81位绝对编码器。这样的编码器是G11013光电码盘的机G7812位置G1927定的，它不受停电、干G6212的G5445G2721。绝对编码器G11013机G7812位置G1927定的每个位置是唯G980的，它无需记忆，无需G6226G2454G13783点，G13792G1000不用G980G11464计数，什G1052时候需要知道位置，什G1052时候就G2447G16847G2474它的位置。这样，编码器的G6251干G6212G10317性、数G6466的可G19764性大大G6564G20652了。13单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器旋转单圈绝对值编码器，G1209转动中测量光电码盘G2520道G2063G13459，G1209G14731G2474唯G980的编码，G5415转动超过G2260G5242时，编码G2460G3250G2052原点，这样就不G12538合绝对编码唯G980的原G2029，这样的编码G2494G14033用于旋转G14551G3272G2260G5242G1209G1881的测量，G12228之G1038单圈绝对值编码器。如G7536要测量旋转超过G2260G5242G14551G3272，就要用G2052多圈绝对值编码器G10995G1147G2390G4490G17828用G19059表G21843G17730机G7812的原理，G5415中G5527码盘旋转时，通过G21843G17730传动G2490G980组码盘（或多组G21843G17730，多组码盘），G3324单圈编码的基G11796G990G1889增G2164圈数的编码，G1209G6205大编码器的测量G14551G3272，这样的绝对编码器就G12228G1038多圈G5347绝对编码器，它G2528样是G11013机G7812位置G11842定编码，每个位置编码唯G980不重复，G13792无需记忆。多圈编码器G2490G980个优点是G11013于测量G14551G3272大，G4466G19481G1363用G5460G5460G4512G16041G17751多，这样G3324安G16025时不必要G17165G2182G6226零点，G4570某G980中G19400位置作G1038起始点就可G1209了，G13792大大G12628G2282了安G16025调G16809G19602G5242。A28A29A30A312009A32A33A34A35A36A37A38A39A403A4114绝对值编码器的信号输出绝对值编码器信号输G1998有G5194G15904输G1998、串G15904输G1998、G5647G13459型输G1998。141并行输出绝对值编码器输G1998的是多位数码（格G19659码或G13443二进制码），G5194G15904输G1998就是所有信号G2520G2356G980信号G13459G2528时输G1998，G1209G1207表数码的G20或0，对于位数不G20652的绝对编码器，G980般就G11464接G1209此G5430G5347输G1998数码，可G11464接进G1849PLC或G990位机的G44G18G50接G2487，输G1998即时，连接G12628单。142串行SSI输出串G15904输G1998就是通过G980定的G2339G16770，G3324时G19400G990有G1820后的数G6466输G1998，这G12193约定G12228G1038通G16771G16280约，其连接的物理G5430G5347有G53G54G21G22G21、G53G54G23G21G21G55G55L、G53G54G23G27G24等。G11013于绝对值编码器G3921的G2390G4490都是G3324G5515G3281，所G1209串G15904输G1998大部分是与G5515G3281的G16211门G4388G18209G3883的，如G54G54G44G2528G8505串G15904输G1998。串G15904输G1998连接G13459G4581，传输距离远，对于编码器的G1457G6264G2656可G19764性就大大G6564G20652了。G980般G20652位数的绝对编码器都是用串G15904输G1998的。143现场总线型输出G10628G3342G5647G13459型编码器是多个编码器G2520G1209G980对信号G13459连接G3324G980起，通过G16786定G3332G3348，用通G16771G7053G5347传输信号，信号的接G6922G16786备G2494需G980个接G2487，就可G1209G16847多个编码器信号。G5647G13459型编码器信号G17993循G53G54G23G27G24的物理格G5347，其信号的编G6502G7053G5347G12228G1038通G16771G16280约，G11458前G1852G1002G11040有多个通G16771G16280约，G2520有优点，G17836G7422统G980，编码器G5132用的通G16771G16280约有如G991几G12193G726PG53G50G41G44G37G56G54G16DP；CG36N；DG72G89G76G70G72NG72G87；G44G81G87G72G85G69G88G86等G5647G13459型编码器可G1209G14422G11477连接G13459缆、接G6922G16786备接G2487，传输距离远，G3324多个编码器集中控制的G5785G1929G991G17836可G1209大大G14422G11477成本。编码器如是G5647G13459型输G1998，接受G16786备需G18209专用的G5647G13459G8181G3371，例如PG53G50G41G44G37G56G54G16DP。G1306是，如G17885G6333G5647G13459型输G1998编码器，G3324编码器与接G6922G16786备PLC中G19400，就无法G2164G1849其他G7186示仪表，如需G10628G3342G7186示，就要G1186PLCG1889转G1998信号给与信号匹G18209的G7186示仪表。有G1135G2339G16770自定义的G53G54G23G27G24输G1998信号进PLC的G53G54G23G27G24接G2487，需PLC具有智G14033编程功G14033。144编码器的选择我们要求G726G14033够记录大车G15904走位置，G2656G54G26G16G2200，G36G37G37编码器G8181G3371G14033建立信号连接，所G1209我们G17885G6333多圈绝对值编码器G17编码器电源电压G1038交流G21G210V，信号输G1998G2462接G2487G5430G5347G1038G5647G13459接G2487PG53G50G41G44G37G56G54G16DP，G44PG6264等级（PG85G82G87G72G70G87G76G82G81）G1038外盖防G6264等级。2如何通信PLCG2656G2520远程G44G18G50用DP通G16771连接，G13792传感器信号G2460是如何G17877G1849CPG56G2656变频器编码器G8181A28A29A30A312009A32A33A34A35A36A37A38A39A404A41G3371的呢，光纤起很大作用。我们假G16786刚柔G14163G15904走信号G2528时G2469G1998，可是信号G5647是G1820G2052刚G14163（刚G14163离的近），后G2052柔G14163。这就会导G14280不管向哪个G7053向G15904走，刚G14163都会走G3324前面，G1998G10628刚柔G14163偏差，如何才G14033G1363信号G2528时G2052达接受端，G1363用什G1052样通信材料是本章探讨的问题。21光纤通信原理光纤通信技术（G82G83G87G76G70G68G79G73G76G69G72G85G70G82G80G80G88G81G76G70G68G87G76G82G81G86）G1186光通信中脱颖G13792G1998G15已成G1038G10628G1207通信的G1039要G6915柱之G980光纤是G11013绝缘的石英材料制成的，通过G6564G20652材料G13443G5242G2656改进制造工艺，可G1209G3324宽波长G14551G3272G1881G14731G5483很G4579的损耗。通信的G2469展过程是G1209不断G6564G20652载波频G10587G7481G6205大通信容量的过程，光频作G1038载频已达通信载波的G990限，因G1038光是G980G12193频G10587极G20652的电G11925波，因此用光作G1038载波进G15904通信容量极大，是过G2447通信G7053G5347的千百G1505，具有极大的吸引力，光通信是人们早就追求的G11458G7643，也是通信G2469展的必G9994G7053向。光纤有G980G7693塑料光芯或玻璃光芯，光芯外面包G980层金属外皮。这层金属外皮的G4506G5242比光芯要低，因G13792折射G10587低。光束G10043G3324这两G12193材料的边G11040处（G1849射角G3324G980定G14551G3272G1881），G15999G1852部G2465射G3250G7481。G7693G6466光学原理，所有光束都可G1209G11013光纤G7481传输。两条G1849射光束（G1849射角G3324接受角G1209G1881）G8851光纤长G5242G7053向经多G8437G2465射后，G1186G2490G980端射G1998。G2490G980条G1849射角超G1998接受角G14551G3272的G1849射光，损失G3324金属外皮G1881。这个接受角比两G1505的最大G1849射角略大，这是因G1038光纤G3324G1186空G8680射G1849G4506G5242G17751大的光纤材料中时会有轻微的折射。光G3324光纤G1881部的传输不受光纤是G2554弯曲的G5445G2721（弯曲半G5464要大于最G4579弯曲半G5464）。大多数光纤是可弯曲的，很容易安G16025G3324狭G4579的空G19400。大车G15904走编码器G2469G1998的电信号经光纤中继G2469G1998光信号G8851光纤传播，此时光的强G5242随电信号的幅G5242频G10587变G2282G13792变G2282。PLC柜G2029有PG44N或G36PD光电二极管作G1038检波器接G6922信号。G1038G11842G1457信号的有效传输，G3324光G2469G17877端之前需增G2164光放大器，G1209G6564G20652G1849纤的光功G10587，G3324接G6922端的光电检测器之后G4570微信号进G15904放大，G1209G6564G20652接G6922G14033力。刚柔G14163的G15904走信号G15999G17877G1849G36G37G37编码器G8181G3371，如何自动纠偏G3324G991章中叙述。22光纤维护G1457持机房环境良G3921。要G1457持G16786备良G3921的G17828G15904状态，首G1820要处理G3921机房G16786备的散热问题，机房空调G16786备必须正G5132制冷，G4472温G1457持G3324G21G24C。没备定期除尘，定期清洗、G16025过滤网、风G6171等，G1457证G16786备处于健康状态G17828G15904。清理灰尘时要G4579G5527谨慎，G3324清理前，首G1820记录G2520类开G1863、G13459缆接头的位置，G1209防清理G1998G10628的故障时，G14033G2462时、G17817速恢复。清理时，不G14033用湿布，G1209防G16786备短路损坏G7507G2357。A28A29A30A312009A32A33A34A35A36A37A38A39A405A413如何纠偏31自动纠偏A42A43A44A45A46A47A42刚G14163G2656柔G14163G15904走绝对值编码器G3355用DP通G16771电缆连接G2052相应的远程控制柜，通过光纤中继G6238DP信号转成光纤信号，G9994后G6238光纤信号通过光纤传输G2052PLC柜的光纤中继，光纤中继G6238光纤信号转成DP通G16771信号，G17877G2052变频器编码器G8181G3371G2656PLC的CPG56，G3324G2508机G4472的G16314G6732G4643可G1209G11487G2052两车相对位置。刚柔G14163G2520安G16025绝对值编码器G980G2494，记录G15904走距离，理G16782G990刚柔G14163G15904走距离应相等，G1306G11013于G11013于路轨不G5191G15电机驱动不G980G14280G15信号传输距离不G980G14280等原因G15G980般G5785G1929G991刚柔G14163G15904走距离都不相等，增G2164了起重机不G12295定不安G1852的因G13044G15G1017重的会G1998G10628机G8597人G1141的G4628面G15给G14349G2390A48A49A50A49A51A52A53A54A55A52A53A56A55A57A58A59A60A61A62A63A64A65A66A67A68A69A70A52A53A61A62A71A72A73A45A74A75A76A77A78A55A71A72A79A45A80A81A45A74A75A76A77A82A83A84A85A86A87A88A89A90A91A92A93A88A94A95A96A97A98A87A88A99A100A101A102A85A103A104A105A106A93A88A99A100A101A102A85A103A104A105A106A107A108A109A1102009A111A112A113A114A115A116A117A118A1196A120G5114G7481G5052大损失。G3281G4490G7138文G16280定龙门吊刚柔G14163偏差不G5483超过龙门吊G17340距0G17G22G8G15对于G980个G17340距G20G276G12871的龙门吊G7481G16840G15G1813许偏差G1038G20G276G130G17G22G8G32G246CG48G15G1038了G1363龙门吊G17828G15904G7368G12295定G15我们的系统G16786定刚柔相差G20G27G176CG48G15自动纠偏自动投G1849G17828G15904。变频器调整两边电动机的转速，自动修正两面的偏斜，G5194G2164强两边的G8712G5191刚性G6365，G18331用变频G7053G5347驱动两G3883大车G17828G15904电机，通过调整两G3883变频器的输G1998频G10587，改变G1039动车G17730G17828G15904速G5242，G1186G13792起G2052纠正车架偏斜的G11458的。自动纠偏的G7053法是G5567了就减速的G7053法G252G252如起重机G3324G17828G15904过程中，柔G14163G1403G17751G5567，G1000偏差已经G2052了G20G27G176CG48，这时柔G14163变频器的控制端输G1849了减速控制信号，柔G14163G1403的G20G21个电动机G2029立即进G15904减速G17828G15904，G1363柔、刚G14163G1403电动机G2460G2528时G1209相G2528的转速G12295定G17828G15904。32电磁铁纠偏纠偏G16025置的信号G18331集G16025置G11013安G16025G3324刚柔G14163G7061G2520安G16025G11925感应开G1863G980G2494G1209G2462G3324对应位置G3332面安G16025的多G3371G11925G3371组成（轨道G7061每G19560G240G12871），G5415偏差超过G20G27G176CG48时纠偏系统自动投G1849G17828G15904。优点是G726安G1852性与可G19764性G20652；G18331集的偏斜信号连G13505，纠偏的精G5242G20652；外部因G13044对偏斜信号的G5445G2721G4579；偏斜的最G13468基准置于G3332面，基准准G11842。33机械纠偏柔G14163G20042部安G16025两G2494G15904程开G1863G15G5415刚柔G14163偏差G2052G980定程G5242时偏差超过G17340G5242的0G17G23G8时G15开G1863动作G15偏斜限制器就自动断开大车G17828G15904控制G3250路G15大车停G8502G17828G15904G15此时可G1209投G1849G6175动纠偏，即刚G14163或G13785柔G14163单动，G1209达G2052纠偏G11458的。此时刚柔G14163要有人测量，G1209防G11711G7517过正，G6301G3458大车。34纠偏装置常见故障安G16025G3324刚柔G14163的感应开G1863G11013于位置G17751低，会G6717G6842G2052G19062G7507，G10990G14279有可G14033G15999G6314掉，这就要求大车车G17730两G1403不G5483有G19093G3371，刚G7507之类G1008G16211。超载G15904走时，大车G7191的G2397G4487，柔G14163G990的限位开G1863有可G14033G15999G6770G2052动作，大车停车。此时需G2052G2508机G4472G16314G6732G4643G11487G11487刚柔G14163G7186示偏差是多G4581，G9994后G6355G11540G4622G4388测量刚柔G14163G4466G19481偏差。如G7536G4466G19481偏差很G4579，G3324G1813许G14551G3272G1881，G2494要G2052限位开G1863复位即可。如G7536G4466G19481偏差超G1998G1813许值，就要G1363用G6175动纠偏。如G7536G7186示偏差很大，G1306测量的G4466G19481偏差很G4579，G2029需要G6238G16314G6732G4643