[毕业设计精品]转速—电流双闭环直流调速系统设计 文献综述

A1A0A2A3A5A6A4A8A4A7A9A10转速电流双闭环直流调速系统设计摘要转速电流双闭环直流调速系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。电路调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。关键词双闭环；整流电路；调节器。1前言在工业生产中,需要高性能速度控制的电力拖动场合,直流调速系统,特别是双闭环直流调速系统发挥着极为重要的作用。转速、电流双闭环调速系统是20世纪60年代在国外出现的一种新型调速系统。70年代以G7481,在G6117国的G1930G18341、机G7812、制G17908以及G2372G7591工业G12573G20058G3507G5483到G7097G11422G5203G8879的G5224用。双闭环调速系统是G11013G2345闭环G14270动调速系统发G4649而G7481的。G4439通过转速和电流G1016G1022调节器G2010别G5353G1849转速负反馈和电流负反馈，G5194构成双闭环系统。从而G7389G6940的G6925G2904电机性能。G7424设G16757主要G18331用G989G11468G1852控G7737G5347整流电路G4557直流电机G1391电，G5194通过工G12255设G16757G8873G4557转速调节器和电流调节器G11468G1863G2454G6980G17839行G16757G12651以达到G4557转速电流双闭环G6915流调速系统的整G1319G4466现。G16825系统主要G11013给定环节、G36G54G53、G36G38G53、G16314发器和整流G16025置环节、速度检测环节以及电流检测环节G13464成。为了使转速负反馈和电流负反馈G2010别起作用，系统设置了电流调节器G36G38G53和转速调节器G36G54G53。电流调节器G36G38G53和电流检测反馈G3250路构成了电流环；转速调节器G36G54G53和转速检测反馈G3250路构成转速环，G12228为双闭环调速系统。G3252转速G6454G2265G3272电流环，G6937G12228电流环为内环，转速环为外环。在电路中，G36G54G53和G36G38G53G1030G13864，G2375G6238G36G54G53的G17767出G5415G1582G36G38G53的G17767G1849，G1889G11013G36G38G53G5483G17767出G2447控制G7242G19404G12661整流器的G16314发器。为了G14731G5483G14403G3921的G19757、动态性能，转速和电流G1016G1022调节器一G14336G18129G18331用G1867G7389G17767G1849G17767出G19492G5145G2163能的G51G44调节器，G1000转速和电流G18129G18331用负反馈闭环。A1A0A2A3A5A6A4A8A4A7A9A102方案设计21整流电路的设计G7424设G16757是转速、电流双闭环直流调速系统设G16757，要G8726是G993G2499G17882系统G20076目中给出的是要G8726为220G57、G20G172G36的直流电动机G1391电，G4439的G4493G18339为G54G32G20G27G24G90，G4658G1122G4579G4493G18339，G17885用G989G11468G2499控整流电路整流。G989G11468G2334G8886G15441G1867G7389G6521线G12628G2345的特G9869，G1306G11013G1122G1866G2494G18331用G989G1022G7242G19404G12661，G6164以G7242G19404G12661G6227G2475的反G2533G4804值电压G17751高，G5194G1000电流是G2345G7053G2533的，G4396在直流磁化问G20076。基G1122以上原G3252，最终G6117G17885择G989G11468G7737G5347G1852控电路G5194配套一套G16314发电路为电机整流。211整流变压器参数的确定主电路的整流变压器G2454G6980为VE4402220U变压器的G4493G18339,NSVAIUSEEN591421222033G6937主电路的整流变压器G2454G6980为AIN21VUN440VASN591422触发电路的设计（内容和题目不匹配，翻电力电子技术书触发电路部分）G989G11468G7737G5347G1852控整流电路G11468G5415G1122一G13464共阴极的G989G11468G2334G8886和一G13464共阳极的G989G11468G2334G8886G2499控整流电路G1030G13864起G7481构成的。习惯上将G7242G19404G12661按照G1866导通顺序编号，共阴极的一G13464为G57TG20、G57T3和G57TG24，共阳极的一G13464为G57T2、G57T4和G57T6。A11A12A13A14A15A16A17A18A17A19A20A21G989G11468G7737G5347电阻性负载G1852控整流电路（图G5224G16825放到2G17G20）23保护电路的设计G11013G1122G7242G19404G12661G6227G2475过电压和过电流的能力G17751差，G6164以短时间的过压或过流就会G17908成元件损坏。G3252此在系统主电路设G16757中，G4557G7242G19404G12661G16025置的各种保护措施及主要保护环节的设G16757与G16757G12651，G5224予以足够的重视。为使系统能长期G2499靠地运行，除了合理地G17885择G7242G19404G12661外，必须针G4557过电压、过电流和电压、电流上升率的发生原G3252G18331取恰G5415的保护措施。231晶闸管过电压保护直流侧与交流侧过电压保护G7053G8873G11468同，元件G17885择原则也G11468同。G4466际中G18331用压敏电阻保护G17751为合理。为防止在G6454G11468过G12255中，被G1863断的G7242G19404G12661出现反G2533过压，而导致反G2533击穿。通常在G7242G19404G12661元件G1016端G5194G13864G53G38阻G4493吸收电路。电G4493的耐压一G14336G17885取G7242G19404G12661G4466际G6227G2475最大电压的G20G17G20G20G17G24倍。G11013G1122上述G6164G17885G7242G19404G12661额定电流为G27G24G36，G6164以查表G2499知G38G320G172G24UFG53G3220。232晶闸管过电压保护整流以及G7242G19404G12661保护电路如下24电流调节器的设计241电流调节器参数计算（G20）确定时间常G6980G20）整流G16025置滞后时间常G6980。G7424设G16757整流G16025置G18331用G989项G7737G5347电路，G1866平A11A12A13A14A15A16A17A18A17A19A20A21均失控时间2）电流滤G8886时间常G6980为0G17002S。3）电流环G4579时间常G6980之和（3）G16757G12651电流调节器G2454G6980电流调节器超前时间常G6980电流反馈系G6980，G11013G4466验整定G5483。电流开环增G11422要G8726时G5224取0G17G24。从稳态要G8726上看，希望电流无G19757差，以G5483到理想堵转特性，G2499见G18331用典型的G44系统就足够了。G1889从动态要G8726上看，G4466际系统G993允许电枢电流在突加控制作用时G7389太大的超调，以保证电流在动态过G12255中G993超过允许值，而G4557电网电压的抗扰作用时次要的。为此电流环以跟随特性为主，G5224G17885用典型G44系统。根据设G16757要G8726电流超调G24，G5194保证稳态电流无差，也G5224G17885择典型G44系统设G16757电流调节器。电流环G2499以G17885择G51G44型电流调节器，G1866传递函G6980如下WA22A23A24（G54）G32G46A25（TA25G54G14G20）G18G11TA25A26G54G1225调速调节器的设计2G17G24G17G20转速调节器G2454G6980G16757G12651（G20）确定时间常G6980G20）电流环G12573G6940时间常G6980。从电流调节器G2454G6980G16757G12651中G5483知，G5062取，则2G12转速滤G8886时间常G69803）转速环G4579时间常G6980按跟随性能和抗扰性能G18129要G17751G3921的原则，取G75G32G24,则G36G54G53的超前时间常G6980为A27A28A29A30A31A32A33A34A33A35A36A37转速开环增G11422为知G36G54G53G8616G1375系G6980为（转速反馈系G6980，G11013整定G5483到）为了G4466现转速无G19757差，在负载扰动作用G9869前G19766必须G7389一G1022G12227G2010环节，G4439G5224G16825G2265G2559在转速调节器G36G54G53中。现在扰动作用G9869后G19766G5062G13475G7389了一G1022G12227G2010环节，G3252此转速环开环传函G5224共G7389G1016G1022G12227G2010环节，G6164以设G16757成典型G266型调节系统，G17837G7691同时也能G9397足动态性能要G8726。G14279G1122G1866节G13434G2721G5224超调G18339G17751大，G18039是线性系统的G16757G12651G6980据，G4466际系统中转速调节器的G20293和和G19762线性性G17148会使超调大大G19489G1314。G11013以上G2499知G36G54G53也G5224G16825G18331用G51G44调节器，G1866传递函G6980如下WA22A38A24（G54）G32G46A39（TA39G54G14G20）G18TA39G54转速环G13479构图G2499G12628化成图如下3小结直流电机G1867G7389G14403G3921的起动、制动性能，G4464在大G14551G3272内平G9381调速。G17829年G7481，高性能交流调速G6228G7427发G4649G5468G5567，交流调速系统G8503G17892G8505取代直流调速。G9994而，直流拖动控制系统G8617G12467在理G16782上和G4466G17353上G18129G8616G17751成G10099，而G1000从控制G16294度看，G4439G2460是交流拖动控制系统A27A28A29A30A31A32A33A34A33A35A36A37的基G11796。G3252此，G20330G1820G17836G5224G16825G3921G3921的G6496G6581直流拖动控制系统。直流电机在G7588G1135工业中也是G993G2499G7379代的。G7424G16850G20076G7422G7481的G11752G12362重G9869是如G1321G7368G3921的G16311G1927G5567速性和稳定性之间的G11695G11474，G2490外G17836G2499G13783G15397设G16757双闭环G2499G17882系统。（重新G5647G13479）（G5224G16825在4G2400G5050G2503，内G4493G993够）参考文献A27A28A29A30A31A32A33A34A33A35A36A371G19484G1283时G17电力拖动G14270动控制系统（G125442G10268）G17机G7812工业出G10268，G20G28G28G202G10591G1818G4445，G12573G17电力电G4388G6228G7427G62G48G64G17G2283G1152机G7812工业出G10268G12050，2000G173G19484G1283时，G19484敏G17886G17交流调速系统G17机G7812工业出G10268G12050，G20G28G2874G14005G4827G4743G17现代交流调速G6228G7427G17机G7812工业出G10268G12050，200G205G