[电力设计精品] 基于数学模型的电力系统稳定性研究与分析 毕业论文

1第一章概述第11节稳定性概述电力系统是由发电机、变压器、输电线路、用电设备组成的网络，它包括通过电的或机械的方式连接在网络中的所有设备。电力系统的运行状态由运行参量来描述。电力系统中同步发电机只有在同步运行状态下，其送出的电磁功率为定值，同时在电力系统中各节点的电压及各支路功率潮流也都是定值，这就是电力系统的稳定运行状态。反之，如果电力系统中各发电机不能保持同步，则发电机送出的电磁功率和全系统各节点的电压及支路的功率将发生很大幅度的波动。如果不能使电力系统中各发电机间恢复同步运行，电力系统将持续处于失步运行状态，即电力系统失去稳定状态。保证电力系统稳定是电力系统正常运行的必要条件。只有在保持电力系统稳定的条件下，电力系统才能不间断的向各类用户提供合乎质量要求的电能。电力系统失去稳定的原因是在运行中不断受到内G18108和G3818G18108的G5190G6212，G4579的G17139G14667波动，大的如电力G1815件发生G11713路G6937G19568G12573，使电G8680连接在G980G17227的各同步发电机的机械输G1849G17728G11709G994电磁G17728G11709失去G5191G15925。电力系统稳定G980G14336G6365电力系统G6227受G5190G6212的大G4579G2010为G19757态和G7254态稳定G1016大类。在大的G5190G6212下电力系统的运行参G6980将发生很大的G1571G12239和G6403G14645，所G1209必G20047G13783G15397电力系统的G19762线G5627，G1186电力系统的机电G7254态过G12255来G2040断系统的稳定G5627。第12节电力系统暂态稳定电力系统在G7588G980运行方式下，受到G3818G11040大G5190G6212G2530，G13475过G980G1022机电G7254态过G12255，能G3827恢复到原G3999稳定运行方式，则G16760为电力系统在这G980运行方式下是G7254态稳定的。电力系统G7254态稳定G5627G994G5190G6212的G5430式有G1863，G980G14336有G989G12193G5430式G7261G709G12373G9994变G2282电力系统的G13479G7512G10317G5627，G7380常G16277的是G11713路，G7092G6937G19568断G5332线路也G4658于这G980类G5190G6212。2G709G12373G9994G3698G2164或G1955G4581发电机出力，如G2011G19512G980G2500G4493量G17751大的发电机。3G709G12373G9994G3698G2164或G1955G4581大量G17139G14667，如G2011G19512或G6249G1849G980G1022大G17139G14667。在电力系统受到大的G5190G6212G2530，其机电G7254态过G12255是G980组G19762线G5627状态方G12255式，不能G17839行线G5627G2282，所G1209G980G14336G18331用G6980值G12227G2010的时G3507G2010G7524G8873，将G16757G12651G13479果G13484出运行参G6980G4557时间的G7366线，用G1209G2040断电力系统的G7254态稳定G5627。2第13节电力系统稳定性的解决G7693G6466不同的电力系统稳定G19394G20076及G10317点，G2499G1209G18331用不同的G11752G12362方G8873，。G11458G2081G1039要的方G8873是G7261G709G5190G6212下的电力系统稳定G19394G20076。G2499将电力系统的G6980G4410G8181G3423G17839行线G5627G2282处G10714，所G1209G980G14336用G20069率G8873，即G16757G12651电力系统参G6980G11709G19465的G10317G5461值和G10317G5461G11468量，G2499G1209用来G11842定G19757态和动态稳定G5627，设G16757和G6984定各G12193提G20652电力系统稳定G5627的G6526G7057和G14270动G16855节G16025G13634G12573。2G709G4557大G5190G6212下的稳定G19394G20076，由于要求G16311G19762线G5627方G12255组，G11458G2081G1972乎G7092G1375G3818G3332G18331用时G3507G8873即用各G12193G6980值G12227G2010的方G8873。G1306是，G19555G11540电力系统的发G4649，运行方式的复G7446G3822变G7044的机组设备及G14270动G16855节和G6523制G16025G13634的G6249G1849，各G12193G6523制系统和机械电G8680系统间的G11468互作用，G1209及G4557电力系统供电安全G5627要求的日益提G20652，G4557电力系统稳定G5627的G11752G12362提出了G980系列G7044的G19394G20076。当今电力系统稳定G5627的G19394G20076已是G980G1022G3822G1815的G19394G20076，它涉及不同的网络G13479G7512、运行方式、G6523制方式及参G6980、G6937G19568条件、过G12255的时间跨度G12573，如G2164上工G12255和G13475济上的G13783G15397，往往是G980G1022十G2010复G7446和得不到G980G1022唯G980G16311决的G19394G20076。因此，要求G17839G980步发G4649有G1863G11752G12362电力系统稳定G5627的G10714论及G2010G7524方G8873，G1209适应不断变G2282的需要。应用任何G980G12193方G8873来G11752G12362电力系统稳定G5627G19394G20076，都是G980G12193G6980G4410G8181拟，即用G6980G4410G8181G3423来G11752G12362物G10714现象的过G12255。所G1209，在G11752G12362电力系统稳定G5627G19394G20076时，首先要建立电力系统的G6980G4410G8181G3423，将表示电力系统G10317G5461的G1039要变量用合适的G6980G4410公式联系G17227来，G980G14336用G980组代G6980方G12255和G980组微G2010方G12255的函G6980G1863系来表示。建立G6980G4410G8181G3423不仅是简单的选择若G5190G6980G4410公式，而G1039要是G4557电力系统物G10714过G12255的正G11842和抽象G2282。在G1209科G4410G11752G12362为G11458的时常常希望用G6980G4410G8181拟的方G8873尽G2499能准G11842G3332再现G7588G980物G10714过G12255。这时，在G7512成G6980G4410G8181G3423时不仅要G13783G15397G1039要因素，也要G16757及次要因素，G7380大G2499能使G16757G12651G13479果G994实际过G12255G11468符合。G1306是精G11842的G6980G4410G8181G3423往往导致复G7446G2282。在实际的工作中，人们要求所选择的G6980G4410G8181G3423在G980定的范围内再现系统过G12255的实际变G2282规律。所G1209，要求在保持G11752G12362现象的G1039要方面和其重要规律的合G10714精G11842G2081提下，忽略G980些不重要因素，G13475过合G10714的假设和简G2282，用合适的G6980G4410G8181G3423来描述。在电力系统稳定G5627G11752G12362中，G7693G6466所G11752G12362的G11458的和要求，G1209及各G1022不同G1815件在G6984G1022过G12255中的作用，G2499G1209选择不同详尽G12255度的G6980G4410G8181G3423，同时G13783G15397到获得这些G8181G3423G11468应的设G16757或实测参G6980的G2499能G5627。在本次设G16757中，G7693G6466设G16757需要我们选择了简G2282G8181G3423，其更G2164详细的在G2530面各节中有详细的介绍。而本次设G16757，G1039要G18331用了牛顿迭代G8873，G6980值G12227G2010G8873G4557简G2282G8181G3423G17839行了编G12255G16757G12651，并且G4557G13479果G17839行G2010G7524，得到提G20652G7254态稳定G5627的能力的G6526G7057和方G8873。3第三章数学模型的建立第31节发电机的数学模型在本次的设G16757中，G4557发电机G6980G4410G8181G3423要求了G1016G1022方G12255式G2010别为电磁功率方G12255和G17728子运动方G12255式；在G4557G1016公式G17839行推导的过G12255中用到了如下G980G1863系式G726如图QUIXDCOSSINSINCOSQXYDUUUU31COSSINSINCOSXQYDIIII32G1209上G1016式是电机G4410中DQ轴和XY轴之间的G1863系。311电磁功率（1G709发电机G12573效电路图（G1209凸极机为G1375G709G726EUA1U,DQDXXXEX（2G709向量图（G1209凸极机为G1375G709EA2UI（3G709方G12255式的建立（G1209凸极机为G1375G709G726由上图G2499G1209得到G726SINQQIXU334COSDDQIXEU当发电机G12573效电阻被略去时COSCOSCOSSINEQDPPUIUIUIUI将（33G709式代G1849得G7262SINSIN22QDQEDDQEUUXXPXXX34同样由图G2499得G726COSDDDQQDDXXXEEUXX35由式（34G709和（35G709联立有G726QDDQDQQDDQEUUUUUPEXXX36上式即为发电机电磁功率方G12255式。G9994而在本次设G16757中G3822机系统，假设发电机G1209G980G1022G12573值电抗和G16825电抗G2530的电动G2195来表示E和DX。假定G19512了发电机节点G3818，已G9052去了网络中其G1194的中间节点，则任G980发电机的电磁功率为G72621RESINGEIIIIIJIJIJIJIJJIPEGEEYIIE式中IJY为发电机电动G2195节点I和J之间的互导G13447，IJY为IJY的G8181值。G为发电机的G2500G6980；IJ为IEA0JEG11468量之间的G3853G16294，即IJ。I和J为电动G2195的G11468G4557于G7588G980G11468G4557向量的G3853G16294；IJ为1/IJIJTGGBA3上式表G7138，任G980发电机发出的电磁功率是G16825发电机电动G2195G11468G4557于其G1194发电机电动G2195向量的G11468G16294G5058的函G6980。312转子运动方程G7693G6466G7071G17728物G1319力G4410G2499G1209G11464接G1901出发电机的G17728子G1863系式G726MEJTTT3G26式中G726JG16G16G16G16G17728子的G17728动G5827量MT原动机G17728G11709，ET发电机电磁G17728G11709G17728子机械G16294G2164G17907度，5A4A5A6QA7A8A9A10A11A7A12A13A14A15A10A11A7由G5050图G2499G1209得到G7260WT3G2700T所G1209G726DWDT3G282222DDDDTDTDT31G19若的单G1313为电G5371度则G726（3G26G709式应为G72602BJDTPSDT311式中G51为电机机G4557G6980。G2474G17728G11709G3534准值0/BBTSWP，BS为G3534准功率值（G46G57G36G709G1209BT去G19512（31G19G709式G1016G17805，得出G1209G7643G1052值表示的运动方G12255式为G72602BJDMTTDWPSDTT上式由此G2499G1209G1901成为G72602BJDMTTDWPSDTT其中G72602BJMPS假设在G17728子G7071G17728上G7057G1209G980G1022单G1313G7643G1052值的G17728G11709，1T，则G726000TMDMM312G48是G1209G12198为单G1313的G5827G5627常G6980。它表示在发电机G17728子上G7057G1209G980G1022单G1313G7643G1052值的G17728G11709，将G17728子有G19757G8502（G90G32G19G709G6314动到同步G17728G17907（0WG709所需的时间SM为62222330232227601010410BBBNPJDGDNMGPSSPSPI式中G7262GD电机G17728子G17728动G5827量N电机的G20081定G17728G17907，于是，发电机G17728子运动方G12255G2499G1209表示为G72622DMTDT3130JTDWTWDT0/BBTPPSS式中G726的单G1313是电G5371度；M值是G1209电机G20081定功率KVA为G3534准的。如果G16757G12651中不G1209电机G20081定功率为G3534准，则应G7693G6466所G2474得G3534准G17839行G6454G12651。G4557G1209上所推得的G17728子运动方G12255G2045用G2010G8585G16757G12651G8873G2499G1209求得G16757G12651机G12255G5219得G1209实现的方G8873为G726211KKNKJTWPT3141KKK315第32节负荷数学模型在本次设G16757中，G17139G14667G18331用G5670定阻抗表示，G2010为正G5219阻抗和G17139G5219阻抗。321，正序阻抗因为LLSPJQSUIIUU所G1209211LLLLLLPJQIUUZUPJQZI3G16G1616322负序阻抗G17139G5219阻抗用G980G1022G13475G20576公式来表示G726211005035035LLLZZJZ3G16G161G267第33节网络的数学模型331导纳矩阵的形成电力网络是G980G1022线G5627网络。线G5627网络G2499G1209G17839行线G5430变G6454。G2045用G4557G12228G2010量G8873，G68G69G70G989G11468电力网络G2499G1209变G6454为12G19G989G5219网络。设G989G11468网络导G13447G3423网络方G12255为式中ABCU网络节点G989G11468电压列向量ABCI网络节点G989G11468电流列向量ABCY网络节点G989G11468导G13447列向量设网络节点G6980为N。G8611G1022节点都有ABCG989G11468，因此，ABCU和ABCIG3355为3NG13512向量，ABCY为33NNG13512G11709G19465。网络节点G989G11468电压列向量ABCU、G8892G1849电流列向量ABCIG2010别G994节点G989G5219电压列向量120UA16G8892G1849电流列向量120I有如下G1863系G726120ABCAUTU120ABCAITI其中AT是G989G11468量和G989G5219量的变G6454G11709G19465，G13512G6980是，它是G4557G16294G1815素为T的G4557G16294G11709G19465。2211111TAAAA其中120JAE；240JAE。导G13447G3423G989G5219网络方G12255有G1016G12193G6502列方式。G980是G6365节点G3371G6502列，即12012012012012011121111201201201201202122222NNYYYUIYYYUIMMMMM式中120IUI节点G989G5219电压列向量120III节点G989G5219电流列向量120IJYI节点G989G5219互导G13447120IIYI节点G989G5219G14270导G13447G1120是G6365G5219网G3371G6502列，即ABCABCABCYUI33NN811022000000YYYUIYYYUIYYYUI式中1U正G5219网节点电压列向量2UA17A17G17139G5219网节点电压列向量0UA17A17G19658G5219网节点电压列向量1I正G5219网节点电流列向量2IA17A17G17139G5219网节点电流列向量0IA17A17G19658G5219网节点电流列向量Y正G5219网络节点导G13447G11709G19465YG17139G5219网络节点导G13447G11709G194650YG19658G5219网络节点导G13447G11709G19465其G1325的导G13447为G13818合导G13447。在正常的G5785G1929下，G980G14336假定网络是G4557G12228的，G13818合导G13447为G19658G11709G19465。只有G6937G19568时，网络G13479G7512才G1262出现不G4557G12228。，即各G5219间出现G13818合导G13447。即需要G1474G6925导G13447G11709G19465。332导纳矩阵的修改当电网发生G6937G19568时，G8611重G6937G19568都G2499G1209G6226到G980G1022G1474G6925的导G13447G11709G19465。G1474G6925导G13447G11709G19465TYG2474决于G6937G19568点和G6937G19568类G3423。它是反G7156G6937G19568G5785G1929的导G13447G11709G19465。（1G709G11713路G6937G19568时的TY现G1209I节点的G69G11468发生接G3332G11713路G6937G19568为G1375，G19428述如何求得G11713路G6937G19568的。G11713路G6937G19568G11468当于原网络中G6937G19568点G3698G2164G980条G4557G3332支路，当发生G989G11468G11713路时，G16825支路是G4557G12228的；当发生G19762G989G11468G11713路时，G16825支路是不G4557G12228的。为G19428述方G1427，G12228G16825支路为G1474G6925支路，G5859为G1474G6925网络的支路。G11713路G1474G6925支路的G989G11468电路下图所示。图中G93是G69G11468接G3332电阻。当发生G18341G4658G5627G11713路时，G93G2474G980G1022G7380G4579值，它不G5445G2721G16757G12651G13479果。1YZG1474G6925支路的G980G11468导G13447。G7693G6466图，G2499G1209G1901出G1474G6925支路G989G11468电压和G989G11468电流的G1863系式G72600000000AAIIBBIICCIIUIYUIUI（1G7099G989G11468电压、电流和G989G5219电压，电流有如下G1863系G72612220112222001111111111AIIBIICIIIIIIIIUUAAUUAAUUIIAAIIAAII（2G709其中0120JAE，02240JAE。上G76431，2，G19G2010别表示正，G17139，G19658G5219。将式（2G709代G1849（1G709，得G1474G6925支路G4557G12228G2010量方G12255G726或G1901成G726120120120IIIYUIU其中G292111213221222320102031131YYYAAYYYYYAAYYYAA即为G11713路G1474G6925的导G13447G11709G19465。G11713路G1474G6925支路是G980条G4557G3332支路。在G6365节点G3371G6502列的网络节点G989G5219导G13447G11709G19465中，它将使G76节点的G14270导G13447G11709G19465G3698G2164Y。在G6365G5219网G3371G6502列的网络节点G989G5219导G13447G11709G19465中，其G11468应的G1474G6925导G13447G11709G19465为G7262IYNINITY中有G1073G1022G19762G19658G1815素，用G2461表示，为G7643出的G1815素G3355为G19。G19762G19658的G1073G1022G1815素为G726111210212220010100,2,22,2,2,2YIIYYNIIYYINIYYNIIYYNINIYYNINIYYNIIYYNIIYYNINIY（2G709断线G6937G19568时的TY下面G1209G68G11468断线为G1375，G16840G7138如何求得断线G6937G19568的G1474G6925导G13447G11709G19465TY，如下图G726断线处用很G4579的G980G1022阻抗G93表示。G93很G4579，G4557G16757G12651G13479果不G1262有G5445G2721。1YZ是断线支路的G980G11468导G13447。断线支路由正常支路和G1474G6925支路迭G2164而成。正常支路已10在G5430成导G13447G11709G19465时G16772及。所G1209G1474G6925导G13447G11709G19465只反G7156G1474G6925支路的G5785G1929。由图G38G2499G1209G1901出G1474G6925支路G989G11468电压和G989G11468电流之间的G1863系式00000000AAIJIJBBIJIJCCIJIJYUIUIUIG2045用式（2G709G2499G1209得出断线支路G4557G12228G2010量方G122551122001111113111IJIJIJIJIJIJUIYUIUI或G1901为120120IJIJYUIY是断线G1474G6925支路的导G13447G11709G19465。断线G1474G6925支路是G980条G19762G4557G3332支路。G3698G2164G980条断线G1474G6925支路，不仅G5445G2721断线支路G1016G12483节点的G14270导G13447G11709G19465，G17836G5445G2721节点之间的互导G13447G11709G19465，也就是，G1016节点的G14270导G13447G11709G19465各G14270G3698G2164G16Y。G6365G5219网G3371G6502列，G11468应的G1474G6925导G13447G11709G19465为G72622FIJNIYNJNINJTYG11709G19465中有G989十G1857G1022G19762G19658G1815素，用G2461表示，G7422G7643出G1815素G3355为G19658。111210212220,2,2YIIYYINIYYINIYYIIYYINIYYINIY11010211122122010211122122012,2,2,2,2,2YNIIYYNINIYYJJYYJNJYYNJJYYNJNJYYNJJYYNJNJYYIJYYINJYYNIJYYNINJYYNIJYY021112212201020010200010,2,2,2,2,2,22,2,2,2NINJYYJIYYJNIYYNJIYYNJNIYYNJIYYNJNIYYNINIYYJNJYYNJNIYYNJNJYYINJYYNI20001020002,2,2,22,2NJYYNINJYYJNIYYNJNIYYNJNIY333网络模型的建立G7254态稳定G16757G12651中，G980G14336不G16757网络的G7254态过G12255，即网络的电G8680G10317G5627用代G6980方G12255描述。网络方G12255为G726TTTYUI（31G27G709上G7643G87表示G19555时间而变G2282。且在（31G27G709式中G72601NTTTKKYYY31G28其中G81（G87G709表示G87时G2063G6937G19568重G6980。将方G12255（31G27G709G4649G5332；221NMMSSIIJJSJIYU32G19当G80G32G19、1、2时，MII为0II,1II,2II，它们是G76节点的G19658G5219，正G5219，G17139G5219的G8892G1849电流。当G86G32G19，1，2时，SJU为0JU,1JU,2JU，表示G77节点的G19658G5219，正G5219，G17139G5219的电压。当G80G32G19，1，2，G86G32G19，1，2时，MSIJYG2010别为11IJY,12IJY,10IJY,21IJY,22IJY,20IJY,01IJY,02IJY,00IJY,G2010别是1Y,11Y,10Y,111Y,11Y,110Y,01Y,011Y,0Y导G13447G11709G19465的G12544G76行G12544G77列G1815素。12式（32G19G709用G11464G16294G3364G7643表示G2499G1901为G726201NMMMSMSSSXIYIIJIJXJYJSJIJIGJBUJU321由于在G7254态稳定G16757G12651中，发电机定子G3250路G18331用G11709G19465G5430式为了G994G8892G1849电流G11468G2317G18209，因此将（321G709式G6925为G726201MMSMSSNXIIJIJIJMMSMSSSJYGIJIJYIIGBUIBGU322且由于在正G5219网中，发电机定子G3250路为；0DQQQQDDRXUIEXRUI323由式（31G709和（32G709式G2499得G726XXXXXYYYYYIGBUIIBGUI324由（324G709代G1849（322G709G2499得到G4557应于正G5219网中发电机节点G74的方G12255G72611111111111111121221121221NGGXGGGXGXGXGIJIJGGXGGGXGJYGYGIJIJNXJIJIJXJJXJIJIJYJGGBBIUGBBBGGIUBGUGBUUBGU10100101001NIJIJXJJIJIJYJGBUBGU325G1209上（322G709和（325G709式是本次设G16757中所用的网络方G12255，G4557应于正G5219网的发电机节点用方G12255（325G709。G4557应于正G5219网G19762发电机节点的，G17139G5219网的所有节点的，G18331用方G12255（322G709。13第四章电力系统暂态稳定分析计算的方法和内容第41节数值法和直接法的简介电力系统受到大的G5190G6212G2530能G2554保持稳定的运行状态，G17836需要G17839G980步的G11752G12362才能得到G3250G12584，G11458G2081G7254态稳定G5627G2010G7524的G3534本方G8873G2499G2010为G1016类G726G980类是G6980值G16757G12651G8873，在列出描述系统G7254态过G12255的微G2010方G12255和代G6980方G12255组G2530，应用各G12193G6980值G12227G2010G8873G17839行G16757G12651求G16311，G9994G2530G7693G6466发电机G17728子之间的G11468G4557G16294的变G2282G5785G1929来G2040别稳定G5627。G1039要步G20600是G726（1G709、建立G980表示电力系统及其各G12193G1815件动态行为的G6980G4410G8181G3423；（2G709、设G13634G2033G3999运行方式和要G11752G12362的G5190G6212（类G3423、G3332点G12573G709；（3G709、通过建立电力系统各G12193状态下的时G3507G16311，G11842定电力系统的G7254态G2721应；（4G709、G2010G7524所得的时G3507G16311，G2040断是G2554在G5190G6212G2530G2499G17810G980G7044的和G2499接受的稳定运行方式，或G13785G2040断是G2554失去稳定。（5G709、重复G4557别的G2033G3999运行条件和G5190G6212下的电力系统动态行为G17839行G16757G12651G2010G7524。G1867G1319的流G12255图G16277大图G13452。G2490G980类是G11464接G8873，其中有些方G8873是G1863于G7458G19609G7234G16846G3839G11464接G8873G17839行G17829G1296处G10714G2530发G4649而成的实用的方G8873，有的则是将简单系统中的稳定G2040别方G8873推G5203应用于G3822机系统。G7693G6466G7254态稳定G5627的定G1053，在G17985受G6212动G2530如果系统是稳定的，则它G7380G13468过G9205到G980G1022稳定运行状态，G18039时各发电机之间的G17728子G16294度、G17728G17907和其G1194所有状态变量将重G7044保持不变，即到G17810G980G1022G5191G15925状态。这G1022G5191G15925状态是G19757态稳定的，G2554则这G12193稳定运行G5785G1929是不G2499能G4396在的。G4557于G6937G19568G2530稳态运行G5785G1929下各G1022变量的G2474值，G2499G1209用状态G12366间SX来表示，并G12228为G5191G15925点（SFP，STABLEEQUILIBRIUMPOINTG709。G11464接G8873的G3534本方G8873是，在状态G12366间中G6226出G980G1022包围稳定G5191G15925点SX的G2318G3507VRA18G1973是G4658于这G980G2318G3507的任何G6212动，系统G1209G2530的运行都G17247于稳定运行G5191G15925点。G9994而，G11464接G8873所选G2474的G6980G4410G8181G3423G8616G17751G12907略，其G16757G12651G13479果的精G11842G5627G4590不G2490人G9397G5859。G1306是G6980值G16757G12651G8873是G11458G2081G5203泛应用的G2010G7524方G8873，已发G4649的G8616G17751成熟，并G3534本上能G9397足电力系统的规划、设G16757和运行中G17839行的离线G7254态稳定G2010G7524G16757G12651的G17907度和精G11842度的要求。第41节插值法简介插值的G11458的就是G7693G6466给定的G6980G6466表，寻G6226G980G1022G16311G7524函G6980XA18G17829G1296的代替FXA19用代G6980G3822G11468式作为G11752G12362插值的工G1867，就是所谓的代G6980插值，G4557代G6980插值而言G19394G20076的提G8873是这样的，当给出了1NG1022点上的函G6980表如下图G72614X0X1X2XNXY0Y1Y2YNY要G7512建G980G1022G3822项式X，应G9397足G1209下G1016G1022条件G7261G709X是G980G1022不超过N次的G3822项式；2G709在给定的点IX012IN上G994FXG2474G11468同值，即IXY012IN我们G12228X为FX的插值函G6980，点IX插值点。421线性插值给出函G6980表X0X1XY0Y1Y如何G7512造G980G1022插值函G69801XA20使1XG9397足上面G1016G1022条件呢简单的就是过G1016点0,0XYA2011,XY作G980条G11464线，把G11464线方G12255表示为1XAXB（41G709为G11842定A、B，把G1016点代G1849方G12255（51G709中，得只要0X不G12573于1X，即G2499G16311AA21BA22由于用G11464线G17829G1296的代替函G6980FX，所G1209G12228这G12193插值为线G5430插值。422二次插值线G5430插值是用G1016G1022点0,0XY和11,XY来G7512造YFX的插值函G6980。下面我们用G989G1022点0,0XY，11,XY，2,2XY来G7512造YFX过G989点的插值函G6980。过G989点G2499G1209做出G980条抛物线，假设其方G12255为为G11842定系G6980将G989点代G1849方G12255得G7260011AXBYAXBY22012XAAXAX200102021011212201222YAAXAXYAAXAXYAAXAX15（42G709当0XA201XA202X互异时，方G12255组（42G709的G4396在唯G980G16311，且G2499G1209求出系G6980。G1186而G2499G1209G17839行插值。423分段线性插值1概念G726设在G2318间BA,上，给定G811G1022插值节点BXXXXAN210和G11468应的函G6980值NYYYY,210，求作G980G1022插值函G6980XG1867有下列G5627质G726（1G709NJYXJJ,2,1,0,。（2G709X在G8611G1022G4579G2318间1,JJXX上是线G5627函G6980。插值函G6980X叫做G2318间BA,上G4557G6980G6466,IIYX（G76G32G19，1，2，G81G709的G2010G8585线G5627插值函G6980。2用G2010G8585线G5627插值G8873G16757G12651G17728子运动方G12255这G12193方G8873G16757G12651步G20600简单，尤其适用于简单系统的手G12651。在G16757G12651中，常用度G6980来表示，G2490G3818将G6454成G17728G5058（G994同步G16294G17907度之G5058G709，则G17728子运动方G12255G2499G6925G1901为G726PTDTDFDTDJ23602360000PI（43G709式中P为G7643幺值。G2010G8585G16757G12651G8873的G3534本出发点是将G17728子运动方G12255G2010为G980系列很G4579的时间G8585，并且假定G726（1G709G1186G980G1022时间G8585的中点至下G980G1022时间G8585的中点的G980G8585时间内，过剩功率P保持不变，并G12573于下G980G1022时间G8585G5332G3999时的过剩功率。（2G709G8611G1022时间G8585内的G11468G4557G16294G17907度不变，就G12573于这G1022时间G8585中点的G11468G4557G16294G17907度。这G12193假设G994实际G5785G1929是不G980致的，把连续变G2282的量用阶梯变G2282的量代替了。G1306如果时G8585G2474得足G3827G4579，误G5058是不大的。G980G14336TG2499G2474G19G195G191G19G86。G1209下介绍应用G2010G8585G16757G12651G8873G16757G12651T_G7366线的G1867G1319步G20600。若已知G81G161时G8585G13479束时的G16294度1N，则这时的电磁功率1NP和过剩功率1NPG3355G2499求得。由式（43G709的G12544G1120式G2499得G11468G4557G16294G17907度的变G2282量为G7260011AXBYAXBY16TPTNJNN123211（44G709由式（43G709的G12544G980式，G8611G1022时间G8585内G16294度的变G2282量G12573于这G1022时G8585内的G11468G4557G16294G17907度乘G1209T。G4557于G81G161时间G8585G726TFNNNN230211360（45G709G4557于G12544G81时G8585G726TFNNNN2101360（46G709G1186式（46G709中G1955去（44G709得G726TFNNNN232101360将式（43G709代G1849得G7262101360TTPFJNNNG3211NNPK式中N、1N为度G6980；P为G7643幺值；JT、T的单G1313G3355为G12198（G86G709；G46为常G6980。其值为JTTF20360。求得G12544G81时G8585的G16294度G3698量G2530，G12544G81时G8585末的G16294度为G7261NNN（4G27G709而求得NG2530又G2499求P、1NG1209及1N。继续这样G980点G980点G3332G16757G12651下