汽车纵梁冲孔生产线上的上料装置研究毕业论文

摘要随着科技的进步，工业领域的自动化程度越来越高，作为机械行业，肩负着国家制造业的兴衰，也是衡量一个国家综合国力的主要标志。目前，在机械加工生产线上多数采用的是电、气、液相结合的一体化模式。板材送进装置是生产线上的重要环节，是连接主机和工作机的桥梁。本文讨论了汽车冲孔生产线上的送料装置的结构组成和工作原理，简单介绍了汽车冲孔生产线的发展状况、组成部分及其用途，并且在此基础上进行了改进，实现了板材的快速、准确定位。因此，成功设计该装置具有十分重要的意义，它可以在一定程度上促进生产自动化，减少运输时间，降低工人的劳动强度，提高生产效率，降低劳动成本，给企业带来更大的经济效益。关键词夹钳；上料装置；板材；冲孔ABSTRACTWITHTHEADVANCESINTECHNOLOGY,THEHIGHDEGREEOFAUTOMATIONOFTHEINDUSTRIALAREASOFTHESHOULDERASTHEMACHINERYINDUSTRY,THERISEANDFALLOFNATIONALMANUFACTURINGISTHEMAININDICATORTOMEASUREACOUNTRYSCOMPREHENSIVENATIONALSTRENGTHATPRESENT,THEMAJORITYUSEDINTHEMACHININGPRODUCTIONLINEINTEGRATIONMODEISACOMBINATIONOFELECTRICITY,GASANDLIQUIDSHEETSENTTOTHEDEVICEISANIMPORTANTPARTOFTHEPRODUCTIONLINE,ISABRIDGETOCONNECTTHEHOSTMACHINETHISPAPERDISCUSSESTHESTRUCTUREANDWORKINGPRINCIPLEOFTHECARPUNCHINGPRODUCTIONLINEFEEDINGDEVICE,BRIEFLYINTRODUCEDTHEDEVELOPMENTOFAUTOMOTIVEPUNCHINGPRODUCTIONLINE,PARTOFTHEIRPURPOSE,ANDONTHISBASISHASBEENIMPROVED,ANDPLATERAPIDACCURATEPOSITIONINGANDTHECLAMPDEVICEISANONGOINGJOBFORALONGTIME,WEHAVETOSTUDYITTHEREFORE,THESUCCESSFULDESIGNOFTHISDEVICEHASGREATSIGNIFICANCETOACERTAINEXTENT,ITCANPROMOTETHEPRODUCTIONAUTOMATION,REDUCETRANSITTIME,REDUCELABORINTENSITY,INCREASEPRODUCTIVITY,REDUCELABORCOSTSANDBRINGGREATERECONOMICBENEFITSTOTHEENTERPRISEKEYWORDSCLAMPFEEDINGDEVICESHEETPUNCHING目录摘要IABSTRACTII第1章绪论111汽车纵梁冲孔生产线上的上料装置研究的意义112汽车纵梁冲孔生产线的国内外发展情况1121国外情况1122国内情况213汽车纵梁冲孔生产线的工作原理214汽车纵深冲孔生产线的结构及用途3141上料台车及吸盘上料机构3142上料送进装置3143主机部件4144导料装置5145下料工作台及接料架5第2章送料装置设计方案621设计方案列举6211设计方案一6212设计方案二7213设计方案三722设计方案比较8221经济型分析8222电机选择分析8223传动方式比较分析923本装置设计方案9第3章STPK120夹钳装置概述1031STPK120夹钳装置简介1032STPK120夹钳装置工作原理1033传送装置总体结构及其各部分功能1134传送料装置各部件结构11341传感器12342油缸15343锁紧缸15344支座15345汽缸支架15第4章板材力学分析1641设计有关技术参数1642板材力学分析1643液压油的选择18431液压油的选用原则18432本装置液压油的选择20第5章液压缸设计2251缸筒的功能2252油缸筒参数计算22521液压缸的基本参数的确定2253油缸工艺分析24531工艺性分析24532确定毛坯的制造形式25533油缸的工艺过程制订26第6章送料装置主要零件设计2861减速机的选择28611传动件选择28612减速机的选择计算2862伺服电机的选择29621功率计算29622电动机类型选择3063齿轮的设计及校合31631齿轮的选择31632按齿面接触强度设计31633按齿根弯曲强度设计32634几何尺寸的计算33635罗升齿轮的特点3464齿条的设计及校合34641罗升齿条的选用35642齿条基本参数的确定3565弹簧的设计35651弹簧设计35652弹簧的计算36653弹簧设计参数确定与计算3766齿轮平键校核3967接近开关的设计40671工作原理与分类40672型号选择40673接近开关作用41结论42致谢43参考文献44CONTENTSABSTRACTICHAPTER1INTRODUCTION111AUTOMOBILEFRAMEPUNCHINGPRODUCTIONLINEFEEDINGDEVICESIGNIFICANCEOFTHESTUDY112CARSTRINGERPUNCHINGPRODUCTIONLINEATHOMEANDABROAD1121ABROAD1122THEDOMESTICSITUATION213AUTOMOBILEFRAMEPUNCHINGPRODUCTIONLINEWORKS214STRUCTUREANDUSEOFTHEAUTODEPTHPUNCHINGPRODUCTIONLINE3141THEMATERIALTROLLEYANDSUCTIONFEEDINGMECHANISM3142THEMATERIALSENTTOTHEDEVICE3143HOSTCOMPONENTS4144CONDUCTINGDEVICE5CHAPTER2FEEDERSDESIGN621THEDESIGNOFENUMERATION6211THEFIRSTDESIGN6212THESECONDDESIGN7213THETHIRDDESIGN722THEDESIGNCOMPARISON8221THEECONOMICANALYSIS8222MOTORSELECTION8223TRANSMISSION923DEVICEDESIGN9STPK120CLAMPDEVICEOVERVIEW1031STPK120CLAMPINGDEVICESINTRODUCTION1032STPK120CLAMPDEVICEWORKS1033TRANSFERUNITINGENERALSTRACTUREANDFUCTIONOFEACH1134THEVARIOUSCOMPONENTSOFTHEFEEDDEVICESTRUCTURE11341SENSOR12342THEFUELTANK15343LOCKINGCYLINDER15344SUPPORTS15345THECYLINDERBRACKET15CHAPTER4,SHEETMETALMECHANICS1641DESIGNOFTHETECHNICALPARAMETERS1642ANALYSISOFSHEETMETALMECHANICS1643HYDRAULICOILOFCHOICE18431THEHYDRAULICOILSELECTIONPRINCIPLES18432HYDRAULICOILSELECTION20CHAPTER5,THEHYDRAULICCYLINDERDESIGN2251CYLINDERFUNCTIONS2252CYLINDERTUBEPARAMETERCALCULATION22521THEBASICPARAMETERSOFTHEHYDRAULICCYLINDERTODETERMINE2253FUELTANKPROCESSANALYSIS24531THEANALYSISOFTHEPROCESS24532TODETERMINETHEROUGHFORMOFMANUFACTURING25533THEFUELTANKOFTHEPROCESSTODEVELOP26CHAPTER6,THEMAINPARTSOFTHEFEEDINGDEVICEDESIGN2861REDUCERSELECTION28611THETRANSMISSIONCHOICE28612REDUCERCHOICECALCULATION2862SERVOMOTORSELECTION29621THEPOWERCALCULATION29622THEMOTORTYPESELECTION3063GEARDESIGNANDTHESCHOOLTOGETHER31631GEARCHOICE31632STRENGTHDESIGNOFTOOTHCONTACT31633TOOTHROOTBENDINGSTRENGTHDESIGN32634THECALCULATIONOFTHEGEOMETRICDIMENSIONS33635LAWLGEARFEATURES3464RACKDESIGNANDSCHOOLCLOSURE34641LUOLRACKSELECTION35642RACKDETERMINETHEBASICPARAMETERS3565SPRINGDESIGN35651SPRINGDESIGN35652SPRINGCALCULATION36653SPRINGDESIGNPARAMETERSANDCALCULATION3766GEARLEVELKEYCHECK3967THEPROXIMITYSWITCHDESIGN40671WORKSANDCLASSIFICATION40672MODELSELECTION40673PROXIMITYSWITCHESROLE41CONCLUSIONS42ACKNOWLEDGEMENTS43REFERENCES44第1章绪论11汽车纵梁冲孔生产线上的上料装置研究的意义随着科技的进步，工业领域的自动化程度越来越高，作为机械行业，肩负着国家制造业的兴衰，也是衡量一个国家综合国力的主要标志。目前，在机械加工生产线上多数采用的是电、气、液相结合的一体化模式。板材送进夹钳是生产线上的重要环节，是连接主机和工作机的桥梁。因此，成功设计该装置具有十分重要的意义，它可以在一定程度上促进生产自动化，减少运输时间，降低工人的劳动力度，提高生产效率，降低劳动成本，给企业带来更大的经济效益。12汽车纵梁冲孔生产线的国内外发展情况121国外情况直到20世纪80年代中期,大批量生产汽车底盘的专业制造厂家主要还是靠大吨位压力机一次冲压成形，这种大型压力机的投资巨大，而针对一种车型的一套冲压成型模具从设计到生产，周期很长，一般要半年以上，制造成本也很昂贵，在新车型的试制过程中会大大增加产品开发的成本和风险。于是在20世纪80年代后期，欧洲开始在汽车底盘纵梁孔的生产中引进数控冲孔生产技术。国外汽车纵梁冲孔生产线生产厂家主要有比利时索能公司、美国BEATTY公司、德国RASIKIN公司、意大利FICEP公司等，其中比利时索能公司最具代表性。荷兰的DAF卡车集团、德国的MAN集团、瑞典的VOLVO汽车集团等全球著名汽车制造商都在近十年左右使用了索能公司的3DU形槽梁数控三面冲孔生产线1。122国内情况我国由于汽车工业的快速发展，竞争的不断加剧，汽车生产厂家过去少品种、大批量的生产方式也已远远不能满足现在的市场需求。于是我国在20世纪90年代后期引进了两条数控纵梁冲孔生产线，一条是二汽集团车架厂引进的德RASIKIN公司生产的第一条也是最后一条数控纵梁平板冲孔生产线，另一条是江淮汽车厂引进的意大利FICEP公司生产的数控纵梁平板冲孔生产线。进入21世纪，微电子技术和信息通信技术的快速发展为柔性自动化提供了重要的技术支撑，工业装备的数控化、自动化、柔性化呈现蓬勃发展的态势6。现在国内引进使用最多的是比利时索能公司生产的3DU形槽梁数控三面冲孔生产线。我国的汽车平板纵梁数控冲孔生产线最早是在2000年开始借鉴国外的技术并结合中国国内汽车企业现状着手研制开发的。目前，国产数控纵梁冲孔生产线已有40多条，先后在一汽集团、二汽集团、重汽集团及其下属汽车制造厂以及江淮汽车、北汽福田、山东时风集团、南京依维柯、亚星奔驰等20多家汽车及配件生产厂家得到应用。数控纵梁生产线生产厂家以济南铸造锻压机械研究所开发的最早，开发品种最多2。13汽车纵梁冲孔生产线的工作原理汽车纵梁数控平板冲孔线由自动上料电磁吸盘将板料从上料侧移动料台上移到上料辊。首先对板料进行板端定位，后自动上料对中装置将板料对中后，夹钳将板料夹紧，确定板料在机床坐标系中的位置，送进机构带动工件移动。然后按照自动编程所生成的程序达到待冲孔位的精确定位，通过控制液压冲孔单元的主阀，控制油缸活塞的上下运动，从而实现对板料的冲压加工。加工的废物由排屑机输出到废物小车中。成品由下料夹钳夹持，送进机构带动工件移动到达指定位置，由推料装置将板料从下料辊推移到下料侧储料框上，由行车吊走。夹钳夹住工件的侧面，工件放在辊子上，夹钳夹住工件，拖动工件前行，送到主机进行冲孔加工。一般情况下，采用多个夹钳共同夹住板材，夹钳口伸入到板侧面2030MM，即可夹住。众多夹钳并排放在平板上，平板下有滑轨，由电机驱动齿轮、齿条，即可驱动平板在滑轨上运行。夹钳夹紧力靠油缸夹紧，油缸为单作用油缸，即复位采用油缸弹簧。夹钳伸缩采用SMC公司的锁紧缸，此缸在行程上可在任意位置停止锁紧活塞，使夹钳不窜动。该装置的动作过程为当工件位置放好后，夹钳头在汽缸的推动下伸出；当工件进入夹钳口时，板材侧面接触到感应块时，感应块后退，接近开关得到信号；控制系统收到接近开关的信号，油缸进油，上钳口下压，压住板材，同时汽缸活塞锁紧不动；夹紧后，夹钳带着工件在齿轮、齿条驱动下前行，送往主机。然后当主机对板材冲孔加工后，控制系统得到命令后，油缸卸压，在油缸弹簧的作用下活塞杆上升，夹头在复位弹簧的作用下回到初始位置。同时锁紧气缸拉动油缸回到原位置，至此整个动作结束。14汽车纵深冲孔生产线的结构及用途141上料台车及吸盘上料机构上料电动台车可通过按钮控制运行至线外，装载行车吊运的板垛后，再运行至自动上料位置，预备执行自动程序。吸盘上料机构是自动上料部分的C型结构件，该装置完成上料动作吸盘架上安装有电磁吸盘，用以吸持板料；串联液压缸保证吸盘架同步升降，整个吸盘装置前后横向移动由一个水平液压缸驱动，三根精密直线导轨导向运行平稳，保证两端同步。当电动送料台车停在指定工作位置后，吸盘下行从台车上吸住板料，而后上升，将板料水平运送至上料支撑辊上方，再将板料放在上料支撑辊上，然后吸盘返回初始位置，等待信号开始下一个工作循环3。142上料送进装置1送料工作台送料工作台由上料台架、上料辊、对中装置和送进夹钳等零部件组成。上料台架安放在上料部件C型开口床身内侧下面的平面上，结构简洁、重量轻。上料台架的下面安装有调整地脚，即便于安放床身，又能方便调平上料台。2上、下料送进夹钳本机上料工作台和下料工作台各有一个夹钳送进机构，二者结构对称。夹钳装置主要由单作用油缸、锁紧缸、支座、气缸支架、浮动夹钳支架、传感器等零件组成。送进由伺服减速电机驱动，当板料经移动对中定位后，送进夹钳推送板料到达指定位置板前端定位于X2轴夹钳口，到位发讯后移动对中前伸后对中完成，这时张开的X1夹钳夹紧板料，预备送进冲孔；当板料到达主机出料侧时，下料送进开始动作，同样是夹钳夹紧板料，由电机控制开始送进。3固定对中定位装置固定对中定位装置共有5组，每组由底板、电机传动装置、双向丝杠、对中定位柱、中间定位孔销以及刻度尺等组成。当吸盘将板料吸放到工作台上后，固定对中定位装置和移动对中装置开始起作用。固定对中装置是指在工件板料的冲孔过程中是固定的，而为了适应不同长度规格板料的对中需要，可根据不同长度的板料，选择相应的对中装置配合板料前真个移动对中执行对中操纵。对中时，电机控制双向丝杠旋转，从而带动定位柱同时向中间移动完成对中。中间的定位孔销，在板料上有定位孔时用来定位，并有下真个刻度尺作为辅助。对中定位完成，夹钳夹持板料后，固定对中定位装置松开，恢复原来状态。4移动对中定位装置移动对中定位装置的对中部分的结构和工作原理，与固定对中装置的对中部分基本相同，只是在结构上多了一个气缸及滑块。当板料就位后移动对中和固定对中同时起作用，对中完成后，固定对中恢复原来状态，移动对中夹持状态保持不变。移动对中装置在冲孔阶段内跟随夹钳送进装置移动，转为2支夹钳夹持板料进行冲压工作后，移动对中装置对中部分恢复原来分开状态，并由气缸将其拖回原来初始位置。143主机部件主要是完成机床的核心功能冲孔。它由闭式床身、模具库、废物处理装置和前后导料架等组成。144导料装置导料装置由导柱、支架、油缸以及上、下辊等组成。在整个工件送进过程中，在上料侧夹钳送进动作结束前，导料油缸的推动辊轮压紧板料的上、下表面。这样板料转由导料辊轮和下料夹钳夹持，保证了冲孔动作的连续性和平稳性。145下料工作台及接料架下料工作台由下料台架、下料辊、下料夹钳、导料装置、自动推料装置和接料装置等零部件组成。下料台安放在下料基座上，在下料台架上面安装有下料辊组成工作台面，用于传送板料，此处安装有夹钳送进机构，采用齿轮齿条传动方式，导轨导向。板料加工完后，夹钳会自动运行至适合的下料位置。此时，下料夹钳停止运动，钳口张开，推料装置动作，将板料平稳的推进接料架。下料工作台主要是提供了一个载体，便于夹钳送进装置的安装及板料的运行4。第2章送料装置设计方案21设计方案列举211设计方案一夹钳装置布置位置采用侧面夹紧方式，结构如图21所示图21侧面夹紧夹钳装置1夹钳上臂；2弹簧；3复位弹簧；4内六角螺钉当板材进入夹钳口时，板材侧面接触到感应块，感应块后退，接近开关得到信号，控制系统收到接近开关的信号，油缸进油，上钳口下压，压住板材，同时气缸活塞锁紧不动。传送是用伺服电机通过精密减速机与齿轮连接，齿轮和上料架上的齿轮啮合。待夹钳夹紧后，夹钳带着工件在齿轮、齿条驱动下前行，送往主机。212设计方案二夹钳装置布置采用两端定位夹紧方式，总体结构如图22所示1接近开关；2弹簧；3开关检测板；4夹钳上臂图22两端夹紧夹钳装置首先对板料进行板端定位，后自动上料对中装置将板料对中后，夹钳将板料夹紧，确定板料在机床坐标系中的位置，送进机构带动工件移动。送进夹钳推送板料到达指定位置板前端定位于夹钳口，到位发讯后移动对中前伸后对中完成，这时张开的夹钳夹紧板料，准备送进冲孔。传送方式是用步进电机通过精密减速机与齿轮连接，齿轮和上料架上的齿条啮合。待夹钳夹紧后，夹钳带着工件在齿轮、齿条驱动下前行，送往主机。213设计方案三总体结构如方案二，区别在于电机选择不同。本方案传送方式采用伺服电机通过精密减速器与齿轮连接，通过齿轮齿条传动带动夹钳运动。22设计方案比较221经济型分析从设计经济角度分析，为了减小生产成本，创造更多的效益，同时具备良好的生产性能，方案二的夹钳布置少，定位夹紧能力也具备优越性和灵活性。方案一由于采用一侧夹紧，在板料相对较长的情况下夹钳布置较多，在经济性方面不具备优势。方案二能够节约生产设计成本，为厂家产生良好的经济效益。222电机选择分析1选用步进电机控制步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。两相混合式步进电机步距角一般为、，五相混合式步进电机步距角一6381般为、，也有一些高性能的步进电机步距角更小。72036当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。步进电机的输出力矩随转速升高而下降，所以其最高工作转速一般在300600RPM，其控制为开环控制，为保证其控制精度，应用时应处理好升、降速问题。2选用交流伺服电机控制随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，是步距角为的步进电机的脉冲当量的。交流伺服系统具有共振抑制功81651能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能FFT，可检测出机械的共振点，便于系统调整。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速一般为2000RPM或3000RPM以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。交流伺服驱动系统为闭环控制，加速性能较好。一个集成的系统通常具有传统的伺服系统，包括四个，电机体积可减OI少从10至100英寸，以及编码器选项板。集成系统，诸如力士乐的INDRADRIVE，可支持多达20个驱动器的电缆5。3方案比较就控制精度而言，通过比较步距角，交流伺服电机优于步进电机。步进电机在低速时易出现低频振动现象，这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。而交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。步进电机一般不具有过载能力，需要选取较大的转矩，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。交流伺服电机具有较强的过载能力，且一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。交流伺服驱动加速性能较步进电机好，可用于要求快速启停的控制场合。综上所述，交流伺服电机系统在许多性能方面都优于步进电机，所以选用交流伺服电机系统控制。223传动方式比较分析齿轮齿条传动稳定可靠，加工精度也很高，且经济性适中合理。综上所述，采用设计方案三，通过方案可行性分析，该方案满足生产设计要求。23本装置设计方案根据各种设计方案比较分析，采用设计方案二提出的两端夹紧和方案三提出的交流伺服电机控制。第3章STPK120夹钳装置概述本设计的上料送进部件主要是参考STPK120夹钳装置而设计，因此特介绍STPK120夹柑装置上料送进的个部件以及其功能6。31STPK120夹钳装置简介STPK120板材夹钳装置是广泛吸收国内外现有的液压，气压夹钳装置的先进技术基础上，针对板材的型号长、厚、宽分别为12M，610MM，300600MM，而开发研制的。板材的两端分别布置一个该夹柑装置，这样能够节省大量的材料，对大批量的板材生产具有降低成本的优点。该夹柑夹紧力靠油缸夹紧，伸缩采用SMC公司的锁紧缸。它具有结构可靠，传动平稳，节省材料，动作灵敏等优点。32STPK120夹钳装置工作原理该装置结构如图32，具体的工作原理如下工件放在辊子上，夹柑夹住工件的端面，拖动工件前行，送到主机进行冲孔加工。一般情况下，以一端的夹柑为主，夹柑口伸入到板端面2030MM，即可夹住。平板下有滑轨，由电机驱动齿轮、齿条，即可驱动平板在滑轨上运行。夹柑夹紧力靠油缸夹紧，油缸为单作用油缸，复位采用弹簧机构，夹柑伸缩采用SMC公司的锁紧缸，此缸在行程上可在任意位置停止锁紧活塞，使夹钳不窜动。该夹钳的具体工作过程为当工件位置放好后，夹钳头在汽缸的推动下伸出，当工件进入夹钳口时，板材端面接触到感应块时，感应块后退，接近开关得到信号，控制系统收到接近开关的信号，油缸进油，上钳口下压，压住板材，同时汽缸活塞锁紧不动夹紧后，夹钳带着工件在齿轮、齿条驱动下前行，送往主机。然后当主机对板材冲孔加工后，控制系统得到命令后，油缸卸压，在油缸弹簧的作用下活塞杆上升，夹头在复位弹簧的作用下回到初始位置，同时锁紧气缸拉动油缸回到原位置，至此整个动作结束。工作原理图如图31所示。1开关；2夹钳座；3连接座；4送进座；5油缸图31STPK120夹钳装置的结构示意图33传送装置总体结构及其各部分功能该装置由连接座，单作用油缸、锁紧缸、支座、气缸支架、浮动夹钳支架、传感器，送进座，夹钳，伺服减速电机，拖链连接板等部件组成。能够节省大量的材料，对大批量的板材生产具有降低成本的优点。由于板材长度过长，故需两端一起定位、夹紧，由上下料夹。钳共同实现。夹钳夹紧力靠油缸夹紧，油缸为单作用油缸，即复位采用油缸弹簧。34传送料装置各部件结构支座、气缸支架、浮动夹钳支架都是焊接件，不得出现明显焊接变形，焊后清渣，焊后去焊接应力，锐边倒钝，发黑处理。油缸活塞杆采用的材料是45钢，加工时注意锐边倒钝和T235。油缸的材料也是45钢，加工时注意锐边倒钝，进行去除应力处理。341传感器1传感器作用工程上通常把直接作用于被测量，能按一定规律将被测量转换成同种或别种量值输出的器件，称为传感器。传感器处于测试装置的输入端，其性能将直接影响着整个测试装置的工作质量。传感器的作用类似于人的感觉器官。它把被测量，如力、位移、温度等，转换为易测信号，传送给测量系统的信号调理环节。传感器也可以认为是人类感官的延伸，因为借助传感器可以去探索那些人们无法用感官直接测量的事物，例如，用热电偶可以测得炽热物体的温度用超声波探测器可以测量海水深度用红外遥感器可从高空探测地面上的植被和污染情况，等等。因此，可以说传感器是人们认识自然界的有力工具，是测量仪器与被测事物之间的接口。在工程上也把提供与输入量有特定关系的输出量的器件，成为测量变换器。传感器就是输入量为被测量的测量变换器。随着测试、控制与信息技术的发展，传感器作为这些领域里的一个重要构成因素收到了普遍重视，成为20世纪90年代的关键技术之一。深入研究传感器类型、原理和应用，研制开发新型传感器，对于科学技术和生产工程中的自动控制和智能化发展，以及人类观测研究自然界事物的深度和广度都有重要的实际意义。2传感器分类传感器分类方法很多。可以用不同的观点对传感器进行分类它们的转换原理传感器工作的基本物理或化学效应；它们的用途它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。1按被测量物体可分为位移传感器、力传感器、温度传感器等。2按传感器工作原理可分为机械式、电器式、光学式、流体式等。3信号变换特征也可概括分为物性型和结构型。4按敏感元件与被测对象之间的能量关系可分为能量转换型与能量控制型。5按输出信号的类型可分为模拟式和数字式等。3传感器的选用原则现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、钡1量对象以及测量环境合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。当传感器确定之后，与之相配套的测量方法