单元机组协调控制系统

A1A0A2A3A5A4第一章绪论11研究的目的与意义单元制机组出现半个多世纪以来，锅炉汽轮机系统在运行中的和谐与统一问题一直是理论研究者和工程技术人员关注的焦点，单元机组协调控制系统正是伴随着这样的关注应运而生并迅速发展的。作为锅炉汽轮机系统的控制中枢，协调控制系统已经成为现代电站自动化系统中最为核心的组成单元。随着国民经济的发展，高参数、大容量机组在电网中所占的比例愈来愈大，由于用电结构发生变化，电网日负荷曲线的高峰与低谷之差增大，有些地区的峰谷差已达50以上，而且还有继续增大的趋G2195G3252G8504，G11458G2081G16213G8726单元机组G18129G1867有参与电网调峰、调G20069的G14033G2159。G9791G2159发电单元机组的协调控制系统是一个G3809G7446的多变量控制系统。G8504系统G17751G19602G2474G5483G14403G3921控制G2709G17148的G1039G16213G2419G3252G2265G6336机炉控制G3250G17347G19400的G13818G2524以G2462大G14551G3272变化负荷G7114机炉协调控制G4557G16949所G15932现出来的G19762线G5627G10317G5627G12573。G4557机炉控制G3250G17347G19400的G13818G2524问题，G11458G2081大多数协调控制G12651G8873G18331用单G2533G19757G5589G16311G13818来G16311G1927，且G1866参数G6984G4462大多G18331用经G20576G16809G1957G8873，而G5415G2081G5468多G7044G3423G16311G13818控制G12651G8873G2029G13582G1059G4466用G5627。G4557大G14551G3272变化负荷G7114协调控制G4557G16949所G15932现出来的G19762线G5627G10317G5627，G1268统的协调控制G12651G8873G7422G14033G5468G3921地G16311G1927。G15441G9994G1075有G5468多G7246G14033控制G12651G8873G3926G8181G12958控制、G21077G7846控制G12573G18129在G4593G16809G16311G1927大G14551G3272变化负荷G7114单元机组协调控制G4557G16949所G15932现出来的G19762线G5627G10317G5627，G1306是一G14336G8181G12958控制G3132的G12295G4462G5627和动G5589G2709G17148的G2010G7524G13582G1059理论G1393G6466G727而G21077G7846控制G2029是以G10318G10310控制系统的动G5589G2709G17148来G6454G2474系统的大G14551G3272G12295G4462G5627。G8504G3818，还有研究人员G16809G3282以G19762线G5627控制G3132G16786G16757G7053G8873来G16311G1927协调控制系统的G19762线G5627问题，G1306G19762线G5627控制G3132G16786G16757G7053G8873G19668G16213G1946G11842G11705G17959系统的数G4410G8181G3423，G6177G14033G3827G1582G2052G4570系统的G19762线G5627G10627G14422有G6940G15929G1619G6122者G6281G9052，而这G4557协调控制系统来G16840是G19762G5132G3268G19602的。G19036G4557以上G2010G7524，G7424G7003G18331用G8181G12958自G17878应控制G16786G16757G7053G8873和G17882系统控制G16786G16757G7053G8873G4557协调控制系统G17839行G16311G13818G16786G16757。G18331用G8181G12958G12082经网G13488G4557协调控制系统的G19762线G5627问题G17728化为G1278线G5627问题G17839行G16786G16757，一G7053G19766简化了控制G3132G16786G16757过程，另一G7053G19766G1075有利于工程G4466际应用。G7424G7003的G1039G16213研究内容是先G17839的G7246G14033控制技术在工程G4466际中的应用。A6A7A8A9A10A1112单元机组协调控制系统的设计目标单元机组协调控制系统CCSCOORDINATEDCONTROLSYSTEM，就是把锅炉G2462汽轮机作为一个G6984体G17839行综G2524控制。单元机组控制的任务是使机组负荷紧密跟踪G3818界负荷G19668G8726（调度负荷指令G6122操作员负荷指令），并保持汽机G2081汽压的G12295G4462。由于锅炉G4557G16949与汽轮机G4557G16949控制G10317G5627差别G5468大，G18331用简单的锅炉跟随G7053式G6122汽机跟随G7053式均不G14033G5468G3921地G16311G1927提高机组的负荷G17878应G14033G2159和保持汽压G12295G4462二者之G19400的矛盾。单元机组协调控制系统充G2010利用锅炉蓄热G14033G2159G2462汽机调G14422的快速G5627，既保证了机组G14033G3827比G17751快速地G17878应负荷的变化，又不致使G1039汽压G2159波动G17751大。由于这种控制G7053式G1867有机炉兼顾、互相协调的G10317点，在大G3423单元机组中G5483G2052普遍应用。1保证机组负荷跟随负荷指令变化，提供尽可G14033快的负荷升降速率。这里的负荷升降速率一G14336指由协调控制系统指令处理G3250G17347给出的，机组G14033G3827接受的负荷指令变化速率。G1039G16213技术指标G2265G6336负荷变化速率/ESNTMW/MING727负荷响应延迟G7114G19400SG727负荷跟踪误差EMWG727动G5589超调G727并且负荷调G14422应该是G19757G5589无差的G3926G328211所示。理想的协调控制系统应该使/ESNT足G3827大，同G7114使,E,尽可G14033小G328211负荷响应过程动G5589指标FIG11THELOADRESPONSEDYNAMICTARGET2保证机G2081压G2159跟随压G2159G4462值变化，尽量减小压G2159动G5589偏差并限制压G2159的变化速率。3控制G3132结构简单，参数便于G6984G4462和维护。工程上G6984G4462控制G3132参数一G14336G1393靠扰A12A13A14A15A16A17动G4466G20576，控制G3132参数应该G14033G3827经过几次G4466G20576调G16809获G5483优化，调G16809参数过多G6122调G16809G7053G8873过于G3809G7446G4570使任何优秀的G16786G16757失去应用价值。机组长期运行被控G4557G16949G10317G5627发生改变G7114，G1075G14033G3827通过简单的调G16809保证系统G5627G14033指标。4提供灵活的运行G7053式。在不同工况下，机组有不同运行G11458标。在机组各种G16786备运行状G5589G14403G3921情况下，希望G14033G3827提供尽可G14033高的负荷升降速率G727在低负荷G7114，G12295G4462燃烧成为G1039G16213G11458标G727在锅炉、汽轮机G6122各种辅机发生故障G7114，希望机组降负荷运行而不停机。一G14336的协调控制系统应该G14033G3827提供协调、机跟炉、炉跟机、炉基G7424、机基G7424G7053式。不同G7053式之G19400G14033无扰切G6454。5兼顾G1866它控制G3250G17347G2462参数的G5627G14033。G3926过热汽温、再热汽温、排烟氧量、汽G2265水位G2462锅炉、汽轮机热应G2159G12573。13单元机组协调控制存在的主要问题G1403G18337于理论G7053G8873研究的有G8181G12958多G8181G3423控制2、G8181G12958内G8181控制3、多变量G20056G8991控制4、多变量G21077G7846控制5、自G17878应控制6、G2465G20316线G5627化控制G12573G12573。这些G7053G8873大多利用G4557G16949G1582G1235G11507。G1403G18337于工程G4466用研究的有负荷/压G2159增量G20056G8991控制、G7592G5627控制、基于PID的G16311G13818控制、基于PID的G21077G7846、基于PID的内G8181控制G12573G12573。这些在控制G7053G8873在工程G4466现G7053G19766G4396在一些问题，G4466际控制G6940G7536G5460G5460G5468G19602超G17246G1268统的工程G7053G8873，与G1235G11507结G7536G4396在G17751大差G17329。G17908成这种现G16949的G2419G3252是多G7053而的，G3926高G19466控制G3132G2462G3809G7446控制G12651G8873的工程G4466现问题、过多的可调参数G2462参数G10301理G5859G1053不G7138G7236的问题、现G3342G5190扰G2462G6203行机构制G13434问题G12573G12573，G1075有单元机组协调控制系统是一个相G4557G3809G7446的多变量控制系统G5483G2419G3252，G3809G7446G5627G1039G16213体现在以下几个G7053G1976671多变量G5390G13818G2524。2多G11458标相互关G13864。3机组动G5589G1186G7424G17148上G16840是G19762线G5627的。机组动G5589的G19762线G5627G10317G5461G1039G16213有G1016种G5430式,G4396在于汽机G1403的调G14422G19412G19388G7424G17148G19762线G5627，以G2462G4396在于锅炉G4557G16949中的系统G19762线G5627。G5415G2081协调控制系统的G2010G7524与G16786G16757的通G5132G1582G8873是G4570G1866A18A19A20A21A22A23在G7588一工作点线G5627化，而G5585G11065G1866高G20069G19762线G5627，而这种高G20069G19762线G5627G5132G5132G1262被控制G3132G9620发而使调G14422过程G6403G14645。4机组动G5589G10317G5627是G7114变的。G3252G8504G7693G6466G7588一工作点下的线G5627化G8181G3423G16786G16757的协调控制系统，G7422G5529G14033保证系统在G1866它工作点下的动G5589响应G2709G17148。G3252G8504，G5529G20047G13783G15397G8181G3423的自动G17878应G5627以G2462控制G12651G8873的G21077G7846G5627G14033问题。5系统G4396在着不G11842G4462G5190扰。燃G10040的G10040G17148变化，给G10040量的扰动6G14033量G5191G15925指标、热经济指标G19602以直接、G1946G11842、G4466G7114地G5483G2052。G3926G7536G14033量G5191G15925指标的G1946G11842G5627、G17878应G5627和G4466G7114G5627G14033G3827G5483G2052充G2010的保证，G18039G1052G14033量G5191G15925G7053G8873就是G16786G16757协调控制系统的一种G17751G3921的G7053G8873。一些热经济指标G1075是G5468G18337G16213的，例G3926G10040G17148/发热量G7669正系数，G3926G7536G14033保证指标的有G6940G5627，G4570G1262大大提高协调控制系统G6251G10040G17148扰动的G14033G2159。7锅炉G1403G4396在着G5468大的G13443迟延。G5132G16280的PID控制G3132G5468G19602G16311G1927这个问题，G4600G1866是PID控制G3132的G12227G2010作用G5132使系统超调而G12227G13870G14033量，使系统G1147生G6403G14645。8运行的G4445G1852G5627G16213G8726。协调控制系统在G9397足G7588一G10317G4462任务G13434G7475的G2081提下，还G19668保证一切变量小超限，G2265G6336被控量，状G5589量和控制量。14单元机组协调控制系统的研究现状单元机组协调控制系统的被控G4557G16949是一个G1868G3423的多变量、G5390G13818G2524、大迟延、G19762线G5627系统，而且G1867有不G11842G4462G5190扰、多G11458标优化、G12946G11842数G4410G8181G3423G19602以G11842G4462G12573G10317点，G3252G8504，G2265G2559着控制G20058G3507的大量热点研究问题，G5353G17227了G1259多G4410者和工程技术人员的G5203G8879研究G1864G17271，几G1058G8611一种G8981行的控制G12586G11065G18129被用于提高协调控制系统G5627G14033的研究，G3252G8504，G16213G4557单元机组协调控制系统的发展状况G1582一个系统的G8022G6336和G5647结是G2325G2010G3268G19602的，这里G1177G1186G7424G7003的研究G16282G16294，G4570有关协调控制系统的研究G2010为基于G1268统控制G7053G8873的研究和基于G7246G14033化控制G7053G8873的研究G1016个G7053G19766G17839行G19428G17860。A24A25A26A27A28A29141基于传统的控制方法研究基于G1268统的控制G7053G8873的研究技术相G4557比G17751成G10099，应用G1075G7368为G5203G8879。1基于间接能量平衡单元机组协调控制方法G19400接G14033量G5191G15925协调控制系统一G14336G17885G6333机G2081压G2159PT作为锅炉G14033量G17767出与汽轮机G14033量G19668G8726之G19400G5191G15925的G10317G5461参数，通过控制这些G19400接参数维持G6984个机组的G14033量G5191G15925，并且一G14336G18331用PID作为机炉G1039控制G3132。，G18331用INFI90DCSG2163G14033G11733G17839行组G5589，2基于直接能量平衡单元机组协调控制方法80G5192代G2033期，G13666国LEADSANDNORTHRUPG1856G2508提出了直接G14033量G5191G15925控制G5617想，G6524出了DEB300直接G14033量G5191G15925式单元机组协调控制系统，成G2163地G16311G1927了G14033量G5191G15925的动G5589响应问题。这种G7044G20074的G16786G16757G5617想G5468快被G5468多国G4490所G18331用。G7101在80G5192代中期，在上G9035G19414行电G239011机上就G5061经G4466现了DEB300控制G12651G8873。DEB400系统，G1431G17839DEB400的G4466际应用水G5191，G17227G2052了G5468G3921的G6524动作用。G1306是，由于DEB调G14422G7053式并不G14033G4448G1852G15929G1619单元机组协调控制系统的G1852G18108G19762线G5627G10317G5627，G3252G8504，在大G14551G3272变负荷G7114，控制G6940G7536G1262变差。3基于解耦的多变量控制方法研究多变量G16311G13818控制是先G17839控制理论中的G1268统G7053G8873，简单而灵活的结构，使G1866在工G1006G20058G3507G5483G2052了G5203G8879的应用。G11458G2081在电G2390中应用G17751多，G2081G19766提G2052的由MCSG1856G2508G5332发的DEB400协调控制系统G4466际上就是G18331用一种G17829G1296的多变量G16311G13818控制结构。4基于鲁棒控制方法研究基于G21077G7846控制理论的G16786G16757G1039G16213一些G7003G12468上提出，G18129是通过G1235G11507G16809G20576证G4466了该G7053G8873的有G6940G5627。5基于预测算法控制研究G8181G3423G20056G8991控制是G17829G5192来发展G17227来的一G12879G7044G3423控制G12651G8873，G20056G8991控制研究G4557于单元机组协调控制系统G16786G16757而G16340，G20056G8991控制的最大优G2195在于G14033G3827G18331用G9390动优化的G12586G11065，G7693G6466运行情况G17839行G4466G7114G1474正，并G4570各种优化G11458标G15713G1849G2052控制G5471中。在协调系统的G20056G8991控制研究G7053G19766，G14533国的HOGGG6957G6492G20058G4560的研究G3254队G1582了大量的工作G7276基于结构优化的控制方法控制系统结构的优化相G4557于G12651G8873的研究是一个综G2524G5627比G17751G5390的问题，涉G2462G2052G4557G10301A30A31A32A33A34A35理过程的深G1849了G16311。7基于反馈线性化方法8基于反步设计方法9基于多模型及增益调度方法142基于智能控制方法的研究1模糊控制方法G7003献45G18331用正G5589G2010布隶属函数G8181G12958控制系统G4557G7588电G2390G18331用中G19400储仓式制粉系统的200MW燃G10040单元机组G1039汽压G2159控制系统G17839行了G1235G11507研究和G4466G7114控制，G2474G5483了G5468G3921的控制G6940G7536。G7003献46G4570G8181G12958G6524理、G16311G13818控制和自G17878应技术结G2524G17227来，提出了单元机组协调控制系统G16786G16757的G7044G7053G8873，使用G13666国FOXBOROG1856G2508的I/ASERIES集散控制系统G17839行控制G12651G8873组G5589，并在G7588电G2390300MW机组上获G5483G4466际应用。2模糊神经元与模糊神经网络控制方法G7003献52提出了一种G8181G12958控制G3132和G12082经元控制G3132G3809G2524构成的G2081G20316G8181G12958G12082经G19762G8181G3423单元机组协调控制G7053G8873，并G19036G4557G7588单元机组G17839行了G4466例G1235G11507G16809G20576。结G7536G15932G7138，这种G7044的控制G7053G8873不G1177G1867有G9397G5859的控制G5627G14033，而且G1867有G5390G21077G7846G5627和G6251G5190扰G5627G14033，它显著地提高了单元机组协调控制系统在机组负荷G2462工况变化G7114的G21077G7846G5627和控制G2709G17148。3基于分层递阶控制方法研究在G7003献54中论G17860了一种G2010层的G7246G14033协调控制系统的G5647体结构，即监督G3132G16311G13818G12586G11065伺服系统三层，这种G7044的G7246G14033协调控制系统G5061经G18108G2010地应用于工程G4466践55。4基于预测优化控制方法研究G7003献57以专著的G5430式G4557单元机组协调控制G17839行了系统、深G1849的G2010G7524和G5647结，G2159G8726G2465映G17829G5192来协调控制系统G7044的G17839展，理论G13864系G4466际地G4557协调控制系统G17839行G2010G7524、G16786G16757、综G2524以G2462G6984G4462。G7003中首先G2010G7524了单元机组动G5589G10317G5627、数G4410G8181G3423，G9994后G4557G11458G2081G5203G8879使用的各种协调控制系统的构成G2419理、使用SPEC200MICROG1867体G4466现的协调控制系统G17839行了探讨，最后，研究了简化的多变量协调控制系统G16786G16757G7053G8873和多变量G17882奈氏阵列INA协调控制系统G16786G16757G7053G8873。这些协调控制G12651G8873的研究和应用，大大提高了协调控A36A37A38A39A40A41制的理论研究和G4466际应用水G5191。G1306是G4557单元机组大G14551G3272变负荷G7114所G5353G17227的G19762线G5627问题，G11458G2081还没有G5468G3921的G4466用G16311G1927G7053案。5专家系统EC目前没有实际应用，文献中研究6遗传算法GA在G7003献中有研究，G3252G8504遗G1268G12651G8873的理论有待G17839一步深G1849研究。15本文的主要工作第一G12468，绪论。第二G12468，单元机组动G5589数G4410G8181G3423。第三G12468，G8181G12958控制在G19762线G5627单元机组协调控制中的应用第四G12468，单元机组协调系统自G17878应G8181G12958控制的BACKSTEPPINGG16786G16757。第五G12468，单元机组协调控制系统中的G8181G12958自G17878应G17882控制。第六G12468，单元机组协调系统的G17882系统G7053G8873。第七G12468，单元机组协调系统中的G12082经网G13488G17882系统G7053G8873。第八G12468，G5647结与展望。A42A43A44A45A46A47A48A49A50A51A52A53A54A55A56A57A42A58A59第二章单元机组动态特性数学模型22单元机组模型研究的现状G11458G2081G9791电机组建G8181的G1016个G1039G16213研究G7053G2533一是G1403G18337于G4466G20576数G6466G2010G7524的简化G8181G3423，G6122者称为G4466G20576建G8181G727一是G1403G18337于机理G2010G7524的G8181块化G8181G3423，G6122者称为机理建G8181，G1016者各有优G13582点，G4466G20576G8181G3423G14033G3827G2465映机组的G1039G16213动G5589G10317G5627和G19762线G5627G10317G5627，G1867有简化的G5430式，G17878G2524用于控制G12651G8873G16786G16757G727机理G8181G3423G14033G3827比G17751G1852而地G2465映机组各种参数之G19400的内在关系，G17878G2524于通过G1235G11507研究机组各项G17767G1849G17767出之G19400的G10317G5627G2462控制G12651G8873G5627G14033评估。另G3818，最G17829的一个研究G7053G2533是G18331用G12082经网G13488通过训练G4410习获G5483机组的黑箱G8181G3423。23单元机组动态模型分析单元机组动G5589G10317G5627数G4410G8181G3423G2265G2559的内容G5468多，结构相G5415G3809G7446，在这里讨论是与控制系统G16786G16757所相关的G18108G2010。在这里我们直接给出单元机组G14033量G1268递简化G8981程，G3926G328221所示。单元机组G14033量G1268递简化G8981程G3282G2010三个G18108G2010，G328221中1G15932示的G18108G2010为炉内燃烧与G1268热G18108G2010G7272G15932示系统管G17959G1268热G18108G2010，3G15932示汽轮机G1582G2163系统。各G10301理量G16840G7138G3926下B为G17839G1849炉膛的燃料量，V为G17839G1849炉膛的G5647风量，F为炉膛内的燃烧G5390度，QD为炉膛受热G19766G5647有G6940吸热量，DD为G17839G1849蒸汽管G17959的蒸汽G8981量，DP为蒸汽管G17959G1849口的蒸汽压G2159（汽G2265压G2159），TD为G17839G1849汽轮机的蒸汽G8981量，TP为蒸汽管G17959出口压G2159（机G2081压G2159），为汽轮机G1039蒸汽调G14422G19412G5332度，N为G17767出G2163率。A60A61A62A63A64A65A66A67A68A69A70A71A72A73A74A75A60A76A77A7821A79A80A81A82A83A84A85A86A87A88A89A90A78FIG21ENERGYTRANSFERFLOWCHARTOFUNITPLANT为了减少G3818G18108扰动的影响，简化单元机组的G8181G3423结构，在G17839行G8181G3423G2010G7524之G2081，先给出G3926下的G2081提假G167861单元机组的送风量与燃料量相G17878应，保持燃烧G12295G4462G7272机组的G5353风量与送风量相G17878应，维持炉膛压G2159G12295G4462G7273机组给水量与蒸汽G8981量相G5191G15925，保持汽G2265水位恒G4462G7274G1039蒸汽温度控制相G4557独立。G4570汽G2265锅炉单元机组划G2010为机、炉、电三大G18108G2010。把G6984个机组的G14033量G17728G6454与G1268热过程划G2010为炉内燃烧与G1268热、管G17959G1268热、汽轮机G1582G2163三段过程。在G8504基础上G6524G4560出各段过程的G10301G17148G5191G15925、G14033量G5191G15925和动量G5191G15925G7053程式。231单元机组燃烧与传热过程单元机组的燃烧与G1268热过程G2265G6336炉内G18108G2010和管G17959G1268热G1016个G18108G2010，而炉内燃烧与G1268热过程是一个G13443G7114延的惯G5627G10627G14422，G1866G15932达式G3926下1211SKEFBTS21211QDFTS22G1866中，1，1T，2T和1K可通过G16757G12651G6122G4466G20576G8726出。G7693G6466经G20576数G6466，一G14336有125,SA91A92A93A94A95A96A97A98A99A100A101A102A103A104A105A106A91A107A10812510,TST可G7693G6466锅炉的水冷壁和金属的蓄热量J相G4557于锅炉负荷的变化率来G11842G44622JTD23式中，D为锅炉的蒸发量。在正G5132运行工况下，通G5132为ST752。G5415单元机组G18331用直吹式制粉系统G7114，应该在燃料量之G2081增加描G17860制粉系统的G10627G14422011112411MMMQBBVTSVTS24式中，0B为G17839G1849制粉系统的G2419G10040量，1V为一次风量，MQ为磨G10040机G2419G10040装载量。G7693G6466经G20576和G4466G20576数G6466，G7114G19400G5132数STM5040。把锅炉和蒸汽管G17959的蓄热G14033G2159G2010G5332，可G8726出锅炉的蓄热量为DQDBDPDDCDT25式中，BC为锅炉的蓄批热系数，一G14336可G7693G6466G4466G20576G7053G8873G11842G4462。热G14033G1186炉膛G1268递管G17959G7114G4570经过管G17959G1268热，为了问题简化，这里G4570G1039蒸汽管G17959看作集中参数系统，G1866蓄热量可以G15932示为TQTNDPDDCDT26NNNNTTQCVPP27G1866中，NC为蒸汽管G17959蓄热系数G727NQ为G1039蒸汽管G17959内蒸汽量G727NV为蒸汽管G17959容G12227G727N为蒸汽G18337度系数。蒸汽管G17959G1016端的压G2159降与管G17959蒸汽量之G19400的关系为2DTDPPKD28G1866中，K为蒸汽管G17959的阻G2159系数。机G2081压G2159TP与汽轮机G17839汽量TD之G19400有以下关系TVTTPRRD29A109A110A111A112A113A114A115A116A117A118A119A120A121A122A123A124A109A125A126G1866中，VR和TRG2010别为G1039蒸汽调G14422G19412的阻G2159和汽轮机的沿程阻G2159。G4462G1053蒸汽调G14422G19412的G5332度为1VTRR210G4570式210代G1849式29中，可G5483G2052TTDP211232汽轮机做功过程无中G19400再热G3132G7114，机组G1186蒸汽G8981量变化G2052汽轮机G2163率变化的G2465应G5468快，可以简单地G4570汽轮机G1582G2163过程G15932示为TDKN2G61222TNKD212有中G19400再热G3132系统，汽轮机的G17767出G2163率为高压缸G17767出G2163率HN和中、低压缸G17767出G2163率LNG1016G18108G2010之和HLNNN213在G19757G5589工况下221HTLTNKDNKD214G1866中，为汽轮机高压缸G17767出G2163率在G5647G17767出G2163率中所占比例系数。在动G5589工况下，G13783G15397再热G3132的热容G12227和阻G2159，G4570蒸汽G8981量与中、低压缸G17767出G2163率的关系G15932示为2311LTKNDTS215G1866中，3T为中G19400再热G3132G7114G19400G5132数。G4570式214和215代G1849213中G54833222331111TTTTSKKNKDDDTSTS216在一G14336情况下，1412,31020TS。A127A128A129A130A131A132A133A134A135A136A137A138A139A140A141A142A127A143A144G7693G6466以上的G2010G7524，我们可以G5483出描G17860单元机组动G5589G10317G5627的结构框G3282，G3926G328222所示。这是一个22的G19762线G5627动G5589系统。G2010别在G17767G1849端加G1849G19466跃扰动信号，可以G5483G2052G4462G5627的G17767出响应G10317G5627曲线，G3926G328223所示。A145A146A147A146A148A149A150A151A152A153A154A155A156A157A145FIG22STRUCTURALDYNAMICCHATACTERISTICSOFUNITPLANTAA158A159A160A161A162A163A164A165A166BA167A168A169A165A166CA170A171A172A169A165A166AOPENINGDISTURBANCEOFBFUELAMOUNTCWATERSUPPLYFLOWSTEAMTURBINEVALVEDISTURBANCEDISTURBANCEA17323A174A175A160A176A166A177A178A179A180A181FIG23DYNAMICCHARACTERISTICSCURVEOFUNITPLANT233单元机组动态模型的简化形式在上G17860G2010G7524的基础上，G3926G7536G1582G17839一步简化，把锅炉和蒸汽管G17959看作一个集中的蓄热容G12227，G2029上G17860的式25和26可以G2524并为G3926下式DQTDPDDCDT217A182A183A184A185A186A187A188A189A190A191A192A193A194A195A196A197A182A198A199G1866中，C为锅炉和G1039蒸汽管G17959的蓄热系数。蒸汽管G17959G1016端的压G2159降与G17839汽轮机的蒸汽G8981量之G19400的关系为2DTTTPPKD218G1866中，TK为蒸汽管G17959和G1039蒸汽调G14422G19412的阻G2159系数。相应地，系统结构G3282G1075简化为G328224所示的G5430式A200A201A202A203A204A205A206A207A208A209A210A211A212A213A214A215A216A200FIG24SIMPLIFIEDSTRUCTURALDYNAMICCHATACTERISTICSOFUNITPLANT24典型单元机组动态数学模型1ASTROM燃油机组模型981211398221233211122330001809015007300160114111019/185005013073100/967975CSEXUXUUXUXXXUUXYXYXYXQ219G1866中，1X为锅炉汽G2265压G21592CMKGFG7272X为机组G17767出的电G2163率MWG727FX3为锅炉汽G2265内液体密度3CMKGG7271U为燃油调G14422G19412G5332度G7272U为汽轮机调G14422G19412G5332度G7273U为给水调G14422G19412G5332度G7273Y锅炉汽G2265水位MG727而00123040039416258000153801PPFFCS为蒸汽量G727A217A218A219A220A221A222A223A224A225A226A227A228A229A230A231A232A217A233A23409625142594514708540312UUPUQE为蒸汽G9052耗/SKG。G8504G8181G3423G4396在的G1039G16213问题是1G8181G3423G19036G4557燃油机组G16786G16757，没有G13783G15397制粉G10627G14422，而大G3423燃油机组在我国已经G2325G2010罕见G7272G8181G3423G17767出变量为汽G2265压G2159，而G11458G2081协调控制系统被控变量为机G2081压G2159，中G19400差过热G3132G10627G144223G8181G3423研究的是超高压机组，G1866G10317G5627同G11458G2081亚临界机组G4396在差别A235242线性多变量模型线G5627多变量G8181G3423G1039G16213通过扰动G4466G20576G6122系统辨识获G5483，200MW机组G8181G3423G3926下77,78ENTNBTTPTPBBNWSWSUPWSWSU220G1866中，EN为机组G17767出G4466际G2163率MWG727TP为机G2081压G2159MPAG727BU为锅炉燃料指令T/HG727TU为汽轮机调G14422G19412G5332度G727112064016640SSSWNTG72719367134220930280SSSWPT12801104472SSSWNBG72716531545061SSSWPB300MW机组G8181G3423G3926下219023580SSUSPSWBTPBG7272110036883SSUSNSWBNBG7271140810801892017061SSUSPSWTTPTG727112012063446SSSUSNSWTENTG727A236A237A238A239A240A241A242A243A244A245A246A247A248A249A250A251A236A252A253G1866中，SUB为锅炉绕料量扰动G727SUT为汽轮机调G14422G19412G5332度扰动G727SE为炉膛辐射G14033G727SPT为机G2081压G2159MPAG727SNE为机组G17767出G2163率。243DEMELLO模型DEMELLO简化G8181G3423的核心G18108G2010与G328222所示结构基G7424一致，只是燃烧动G5589过程和汽轮机G1582G2163过程的G15932G17860G11065有不同。244CHERES模型同样是在IEEEPOWERENGINEERINGSOCIETY的审核和G6524荐下，1990G5192，CHERES在IEEETRANSACTIONONENERGYCONVERSION上发G15932了有关中小G3423汽G2265锅炉长期动G5589响应G8181G3423的G7003G1246882。G7003G12468的最大G10317点是G1186控制系统G16786G16757的G16294度来研究G8181G3423，G3252G8504该G8181G3423相G4557于DEMELLOG8181G3423G7368为简化。CHERESG4570该G8181G3423结构应用G205275MW,141MW,214MW,228MW,350MWG12573五种不同容量的机组上，均收G2052了G14403G3921的辨识G6940G7536。1994G5192，以上G17860G8181G3423为基础，CHERESG4557以锅炉跟踪为基础的协调控制系统G17839行了研究83。G17839一步G20576证了该G8181G3423的有G6940G5627。CHERESG8181G3423的结构与G328224所示的结构基G7424一致。25章末小结G7424G12468介绍的G8181G3423一是G1403G18337于G4466G20576数G6466G2010G7524的简化G8181G3423，一是G1403G18337于机理G2010G7524的G8181块化G8181G3423，G4557于简化G8181G3423结构简单，便于控制G3132G16786G16757和参数G6984G4462，由G8181G3423G5483G2052的控制G3132的G5430式G1075相G4557简单，易于工程G4466现，G1186机组运行和维护的G16294度看，简单的控制结构有利