高炉喷煤控制系统的研究

A1A0A2A3A4A5A6A9A10A11高炉喷煤控制系统的研究摘要随着自动化水平的提高，我国的钢铁企业为了节约生产成本，探索了多种节能降耗的手段，而高炉喷煤是钢铁企业降焦比增效益的有效途径。我国对高炉喷煤技术的开发和应用尽管较早，但从近几年的发展情况来看，己不再处于领先地位，国外不少高炉的喷煤量越来越高，而且多数高炉是喷吹烟煤。本文的控制对象为喷吹量，为了保证喷吹量的稳定，需保持喷吹速度稳定，论文分析了高炉喷煤过程中的喷煤量、喷煤速度控制曲线，并用积分分段PID控制算法对系统速度进行调节。用MATLAB软件对整个系统模型进行了仿真分析,单回G2494控制系统G4144G1169G1929回G2494控制系统G3757比较，仿真效G1716G950G2652本文G3201G1945的G1169G1929回G2494控制系统G2158有G2405G1754的动G3423和稳G3423G3839能。关键词节能降耗高炉喷煤G1169G1929控制A7A8A12A13A14A15A16A17A18A18A19PULVERIZEDCOALINJECTIONCONTROLSYSTEMABSTRACTWITHTHEIMPROVEMENTOFTHEAUTOMATIONLEVEL,CHINASSTEELENTERPRISESINORDERTOSAVETHECOSTOFPRODUCTION,EXPLORETHEDUOZHONGSAVINGENERGYANDREDUCINGCONSUMPTION,ANDTHEMEANSOFPULVERIZEDCOALISASTEELENTERPRISEDROPOFCOKETOINCREASEPERFORMANCEINANEFFECTIVEWAYOURCOUNTRYTOPULVERIZEDCOALTECHNOLOGYDEVELOPMENTANDAPPLICATIONDESPITEEARLIER,BUTINRECENTYEARSTHEDEVELOPMENTOFTHESITUATION,HASNOLONGERISINTHELEAD,FOREIGNMANYOFTHEBLASTFURNACEPULVERIZEDCOALINJECTIONRATEMOREANDMOREHIGH,ANDMOSTOFTHEBLASTFURNACEISBITUMINOUSCOALINJECTIONTHISPAPEROFCONTROLOBJECTSFORINJECTIONQUANTITY,INORDERTOENSURETHESTABILITYOFTHEINJECTIONQUANTITY,NEEDTOKEEPINJECTIONSPEEDSTABILITY,THISPAPERANALYSESTHEPROCESSOFPULVERIZEDCOALINTHEPULVERIZEDCOALINJECTIONRATEANDCOALINJECTIONSPEEDCONTROLCURVE,ANDSUBSECTIONINTEGRALPIDCONTROLALGORITHM,THEVELOCITYOFTHESYSTEMADJUSTMENTMATLABSOFTWAREWITHTHESYSTEMMODELSIMULATIONANALYSIS,SINGLELOOPCONTROLSYSTEMANDCASCADELOOPCONTROLSYSTEMCOMPAREDTOTHESIMULATIONRESULTSSHOWTHATTHEDESIGNOFTHECASCADELOOPCONTROLSYSTEMHASGOODDYNAMICANDSTATICPERFORMANCEKEYWORDSSAVINGENERGYANDREDUCINGCONSUMPTIONPULVERIZEDCOALCASCADECONTROLA7A8A12A13A14A15A16A17A18A18A18A19目录1绪论111课题研究背景112课题研究的意义213高炉喷煤技术的现状及发展趋势514本文主要工作82高炉喷煤工艺与控制1021喷煤工艺介绍10211喷煤系统的G4518成10212喷煤G1629G4028G2464程的分G2347G1923G3467G13161222本论文高炉喷煤系统介绍1323系统主要功能14231喷吹控制15232煤G1496的喷吹速度的调节16233煤G1496G1945量17234中G1975G1687G4144喷吹G1687G3906G2383控制19235喷煤G1687的G1099量的G3244G3747213PID控制在高炉喷煤控制系统中的应用及仿真2231PID控制基本原理22311G51G44G39控制G1695G251222312G51G44控制G1695G251223313G51G44G39控制算法24314积分分G2358G4144积分分段G51G44G39算法2632PID串级回路控制系统2733MATLAB仿真及PID参数整定28331G1169G1929回G2494控制系统28332G1169G1929回G2494G4144单回G2494的比较34A20A21A22A23A24A25A26A27A28A29A30结论36致谢37参考文献38A20A21A22A23A24A25A26A27A31A301绪论11课题研究背景目前，高炉喷煤存在手动调节喷煤和自动喷煤两种方式。手动调节喷煤，喷煤量不均匀，造成高炉热制度经常性波动，不利于高炉炉况的稳定及煤比的进一步提高，采用自动喷煤技术可实现入炉煤粉量精滩，喷吹均匀，达到稳定炉况的目的，进而为提高煤比创造条件。因此，国内企业结合自身特点，近几年正在逐步实施自动喷煤技术。高炉喷煤系统布置形式大体分为并联罐和串联罐两种系列，并联罐布置形式比较容易实现自动喷吹，国内外都有相应技术，如采用国外技术的有宝钢除三高炉、武钢、鞍钢等，采用的是荷兰的自动喷吹技术。首钢迁钢2高炉采用的是达涅利技术；采用国内天硕钢铁福建有限公司G5332G2469的自动喷吹技术的企业有G8994钢、G18051钢等。G4557于串联罐布置形式，国内均是手动喷吹，G17836G7422G5332G2469G1998成G2163的自动喷煤技术。首钢G9872铁G2390和首G12218公司G9872铁G18108高炉的喷煤系统布置形式为串联罐，目前采用手动调节喷煤。G11013于G1166G5049调节喷煤量的G16835G5058，首钢G9872铁G2390喷吹量有G7114G16835G5058达到15G1209G990，G5114G7481高炉喷煤量的不均匀，G1017G18337G5445G2721G1114高炉热制度稳定，不利于高炉G1147量及煤比的进一步提高。G17837种G5445G2721在目前煤比150KG/T160KG/T的G5785况G991G7368G2164G7138G7186。因此，进G15904串联罐高炉自动喷煤技术G11752G12362G994G5332G2469是G19762常有G5529G16213的。如G1182，G19555G11540IT业G5647体G8712G5191的提G2331，G17731件G5049G12255的G5617G5831G15999G15713入到G2520种G17731件G5332G2469技术G1025。而20G1002G1343860年G1207G5332G3999G2469G4649G17227G7481的G16757G12651G7438系统G5049G12255，是G16757G12651G7438G11840件、G17731件、G6980G6466G17902G1461G16025置、G6980G6466存G1660G16786G3803、G16280G12468制度和有G1863G1166G2604的统一体。G4439G5203G8879存在于G2319G11115、G7438G7812、G11017G2159、钢铁G1930G18341及制造业等G20058G3507内，在G2520G1022G20058G3507有G11540G5203G8879的应用，如G16757G12651G7438G17753G2173G16786G16757CAD系统、G16757G12651G7438G17753G2173制造CAM系统、G16757G12651G7438G17753G2173G6957G4410系统、G16757G12651G7438G17753G2173G2319G11115系统、G1903用的G16757G12651G7438G6363G6393系统、G17902G1461G17731件G5049G12255、公用G6122G999用的现G1207G17902G1461系统和G1461G5699G7393G2165系统都G2520G1867特G14406，G12661G10714G17731件是一G12879G7380G1867G1207G15932性的G17731件G5049G122551。G3534于G16757G12651G7438的系统是“G7588G1135G16213G13044的一G1022G19610合，G17837G1135G16213G13044G15999G13464G13467G17227G7481G1209实现G7588种方G8873、G17819G12255G6122G1523G2173G3800G10714G1461G5699进G15904G6523制”2。G328211G13485G1998G1114G3534于G16757G12651G7438系统的系统G16213G13044及相G1126之间G1863系。因此，G3534于G16757G12651G7438的自动G6523制G17731件系统G16786G16757，是“G16757G12651G7438系统G5049G12255”G1025的一G1022活动。G4439G6363G994构造G3534于G16757G12651G7438系统有G1863的G17819G12255、方G8873和技术，G4439是一种问题求解活动，目的是A32A33A34A35A36A37A38A39A40A41揭示、分析所期望的G2163能，并把G4439们分配到G2520G1022单独的系统G16213求G1025去。高炉喷煤自动G6523制系统是一G1022G16757G12651G7438系统G5049G12255，G4439G7481源于首钢G9872铁公司G9872铁G2390，是G11013首钢公司G9872铁G2390自G15904G5332G2469G16786G16757的项目。G4439作为一G1022G16757G12651G7438系统G5049G12255，G1867有G990述的几方面的G16213G13044，即喷煤G5049艺G17819G12255、G16757G12651G7438自动G6523制系统、相G1863G1166、G11840件系统、G6523制G17731件、文档及实G7114G6980G6466库等，G4439是一G1022繁杂的大型G6523制系统，G17902G17819G16757G12651G7438系统，将G6523制G17731件、G6980G6466库及G11840件系统等G16213求有G7438地结合G17227完成一定的G5049艺G16213求及生G1147G6523制G17819G12255。在G1209往G12879似的高炉喷煤自动G6523制G17731件系统G16786G16757G1025，没有按照G17731件G5049G12255的G5617G5831将G5049G12255化应用于整G1022系统的G16786G16757G17819G12255，并且不能够有效地应用G16757G12651G7438科G4410、G6980G4410及G12661G10714科G4410等原G10714，构造模型G994G12651G8873，为系统提供良好的G6523制G2163能，G1209达到提高质量，降低成本，G4557将G7481的生G1147运G15904G17819G12255G1147生G6363导性意义的目的，因此，在G17837种背景G991，我们提G1998G1114本G11752G12362课题，G4439将G4557G1182后的G3534于G16757G12651G7438系统的G5049业自动G6523制G17731件系统G16786G16757G2469G6393有效的促进作用。12课题研究的意义当前，钢铁G1930G18341G15904业遭遇到全球性的原料价格G990涨，焦炭、矿石的价格涨幅惊G1166，系统A42A43A44A45A46A47A48A49A50A51A52A51A5311A54A55A56A57A58A59A60A61A59A60A62A63A64A65A66A67A68A61A69A59A32A33A34A35A36A37A38A39A70A41G1930G9872成本普遍提高，G17837G13485高炉G9872铁业G5114G7481G7368大的困难。因此，降低G1930G9872成本成G1114高炉作业的G18337G16213目标。其G1025，降低焦比，尤其G18337G16213。同G7114国家G1147业政策G4557高能源消耗进G15904G1114限制，高炉G16213G5831在激烈的竞争环境G1025取得生存和G2469G4649，只有努G2159寻求技术创新和进步，G11540G2159降低能耗，提高经G8994效益，减少和G6523制污染。焦炭在高炉内主G16213有三大作用提供热量、G17836原剂和料柱骨架。焦炭生G1147G17819G12255相G4557复杂，G4557于原料有特殊G16213求，G11013于资源和G16786G3803投资方面的因G13044，G17837G1135年G7481焦炭价格不断G990涨，成为G9872铁成本G990G2331的主G16213原因。从高炉风口向高炉的炉内喷吹煤粉，G11013于G1867有和焦炭同G7691的G11911G13044，可G1209G18108分G7379G1207焦炭，且低G5277G16780G3822，从而可G1209在G5468大G12255度降低生铁生G1147成本。高炉喷煤后，除G1114焦比大幅度降低外，G17836G13485高炉G6817作G3698G2164G1114一G1022调剂手G8585，高炉G6817作G1166G2604可G1209利用G6523制喷煤量G7481G6523制高炉的热G10378G5589喷煤后，G4677于煤比焦炭G1867有G7368G3822的G6393G2469分，从而G3698G2164G1114煤G8680G1025G8694的G2559量，煤G8680G17836原能G2159G3698G5390，有利于G2469G4649间G6521G17836原，G17837实G19481G990G1075是降低焦比的原因之一。一G14336G7481G16840，喷煤G1262降低风口前G10714G16782G10135G9915G9213度，G17837G7691为进一步提高风G9213和G4512G8699创造G1114条件，促进焦比进一步降低。高炉喷煤G4613是从高炉风口向炉内G11464G6521吹G11964G13466G1114的G7092G9907煤粉、G9907煤粉G6122两G13785的G9163合煤粉，G1209G1207G7379G18108分焦炭提供热量和G17836原剂。高炉喷煤后，可G1209G6205G4649风口前的G3250G7071G2318，G13565G4579G2586G9394G2318可G1209降低风口前的G10714G16782G10135G9915G9213度，有利于提高风G9213G1363用G8712G5191和G4512G8699G21735风可G1209G6925G2904高炉炉G13580的G5049作G10378G5589，有利于高炉的稳定G20046G159043。因此，高炉喷煤成为高炉G9872铁系统结构G1260化的G7692G5527。G15925量高炉喷煤技术G8712G5191的高低，除G1114G16213G11487G4439的喷煤量高低之外，G17836G16213G13783G4531G4439的稳定性。G5445G2721高炉喷煤量高低的因G13044G5468G3822，除G1114喷煤罐罐内G2399G2159、G17767G17877煤粉的G8680量之外，G17836G2265G6336喷吹的煤利、喷煤罐内煤粉的G9213度、G17154存G7114间、G17154存量等G16844G3822因G13044的G5445G2721。而喷煤G5049艺、G16025G3803G8712G5191、G7828G8991手G8585和自动G6523制模型G2029G1927定G1114喷煤量的稳定G8712G5191。而从G7588种意义G990G7481G16840，自动G6523制G17731件及其G6523制模型的G16786G16757，在G7380大G12255度G990制G13434G1114喷煤技术的G2469G4649G8712G5191，成为喷煤生G1147G8712G5191进一步提高的G10954G20060。我国G4557高炉喷煤技术的G5332G2469和应用G4625G12661较一G7101，G1306从近几年的G2469G4649G5785况G7481G11487，G5062不G1889G3800于G20058G1820地G1313，国外不少高炉的喷煤量G17246G7481G17246高，而且G3822G6980高炉是喷吹G9907煤。目前，我国G994G7097G7420和G16211G8443一G1135喷煤G1820进国家相比，G4590有如G991几方面的G5058G17329喷煤量和喷煤高炉少，煤焦置G6454比低，喷吹煤种单一，自动G6523制G8712G5191低，而G9907煤喷吹、G8999相G17767G17877和单G6915G12661G16757量等G15441G5062G5332G2469成G2163，G1306G17836有G5465于进一步完G2904和G6524G5203。A71A72A73A74A75A76A77A78A79A80高炉喷煤技术G4557于我国钢铁G5049业G1047G14279国G8677经G8994都G1867有G2325分G18337G16213的意义，而现G19466G8585，我国的G17731件G15904业正在如G9791如G14602地G2469G4649G11540，G1306是G7092G16782从G16280模G17836是从年限都G7092G8873和G2469达国家相比4。G4613喷煤生G1147自动化G6523制方面而G16340，我国的大G18108分企业G1075都实现G1114G6523制G2163能，G1306是G19555G11540钢铁G5049业的G17817G10479G2469G4649，在现G1207喷煤技术G1025，煤粉喷吹稳定性、喷吹G1946G11842性是高炉喷煤量调节G6817作的G3534本G16213求，G17837G4557于高炉G6817作的G1260化及炉况的G20046G15904有G18337G16213的意义5。在高炉喷煤自动G6523制G17731件系统G16786G16757G1025，如G1321实现喷吹的稳定性和G1946G11842性，成为喷煤自动G6523制系统的G1863G19202因G13044。自动G6523制首G1820是G3534本G6523制G2163能的实现，即所G6523制G16786G3803的动作G8437G5219等G12538合G5049艺的G16213求其G8437是G6523制模型的G16786G16757及应用G1889G13785，是G1166G7438G1144G1126G11040面的方G1427G994G1166性化。而G16213实现G17837一G17819G12255，G7380主G16213的G1427是G6523制模型的G16786G16757及应用，在G8443G8966、G7097本1989年G5061实现200KG/TFE的高喷煤示G14551作业，1991年56G7388喷煤量G3698G2164到300KG/TFE，目前，正在进G15904喷煤量目标G1552为400KG/TFE的G6518G13046G16809G20576，取得G17837G1135成G7536的G1863G19202因G13044是其自动化G6523制G8712G5191G5468高6。目前，我们国内的一G1135大G1025型钢铁企业在喷煤生G1147自动G6523制方面G1075投入G1114大量的资G18341，G1306G2376G6922效G10990G5506，G5647结原因，是没有采用一G1022较好的G5332G2469方G8873G994G6523制模型G7481G16786G16757喷煤自动G6523制G17731件。实现一G14336的G5332G1863G17935辑G6523制，不能成为一G1022成G2163的自动G6523制G17731件系统，目前，高炉喷煤G7380主G16213的一G1022参G6980，G1427是G4579G7114喷煤量，即每G4579G7114喷入高炉内的煤粉量，G6523制G4439的稳定性，G4613成为G1114喷煤自动G6523制的G1863G19202。在高炉喷煤自动G6523制G17731年系统的G5332G2469G16786G16757及调G16809投运G17819G12255G1025，我们本G11540G1820进性和适用性的原G2029，在实现G3534本G6523制G2163能的G3534础G990，希望能够有效的利用喷煤自动G6523制模型，为我们的系统提供良好的G6523制G2163能，G17902G17819模块化的G16786G16757和所G5332G2469G16786G16757的煤量G16757G12651模型，G1363喷煤自动G6523制系统能够实现均匀、稳定、大喷吹，G4557将G7481的生G1147运G15904G17819G12255G1147生G6363导性意义。本课提是为G1114G7368好的建立高质量的G6523制G12255G5219而提G1998的。在G4557G17731件G5049G12255G999业知识有G1114一定的G4410习和掌握之后，希望在G5049G12255项目的全G17819G12255G1025有意识的应用G17731件G5049G12255G16786G16757模式G7481建立高质量的G6523制系统，按照建立和G1363用一套合G10714的G5049G12255化原G2029，将系统化的，G1017格G13434束的可量化的方G8873应用于G17731件的G5332G2469、运G15904和维护，即将G5049G12255化应用于G17731件7。有针G4557性地G1363用结构化方G8873G994面向G4557象的方G8873G7481G6925G2904整G1022系统G16786G16757，为系统提供良好的系统架构。在项目进G15904G17819G12255G1025G1209及调G16809投运后，采G19610大量的实G20576G6980G6466，G7481分析G11752G12362应用煤量G16757G12651模型的高炉喷煤自动G6523制系统的G1867体应用及效G7536。A71A72A73A74A75A76A77A78A81A8013高炉喷煤技术的现状及发展趋势高炉喷煤是大幅度降低然比和生铁成本的G18337大技术措施，是G6524动G9872铁系统技术进步的G7692G5527G2159量。自80年G1207初高炉喷煤技术在G1002G11040G14551围内G5203G8879G5332G2469应用G1209G7481，G1002G11040G2520国钢铁G2390的高炉喷煤量不断地提高。其G1025G16211G8443、G7097本等国G2469G4649尤其G17817G10479，在1993年左右G4613有G18108分高炉的喷煤比达到200KG/T铁，在G1002G11040G3800于G20058G1820地G1313，目前G18108分高炉年均喷煤比G5062达160200KG/T铁，G7380高G7388G5191均喷煤比达到210250KG/T铁。经G17819G7380近G2325年G7481的G11752G12362和实践，高炉喷煤技术G8712G5191G7097益提高，获得G1114一大批G11752G12362成G7536。1G4512G8699喷煤技术得到普遍应用。G4512G8699G21735风不仅G6817作简单，而且G17836可G1209充分利用G9872钢余G8699资源，提高风口前G10714G16782G10135G9915G9213度，G3698G2164喷煤量和生铁G1147量8。尤其是在目前风G9213G8712G5191难G1209进一步大幅度提高的G5785况G991，G4512G8699喷煤G5062成为G16780G3822高炉G3698铁节焦的G18337G16213手G8585，且技术成熟，G6817作简单，运G15904费用低，因而应用相当普遍。2G8699煤喷吹技术G7097益成熟。G8699煤喷吹技术是20G1002G1343880年G1207末期才G5332G3999G5332G2469并得到应用的一项新技术。G17902G17819G8699煤喷吹可G1209G7186著地G6925G2904煤粉颗粒在风口前的G10135G9915条件，G7186著提高煤粉的G10135G9915率，大幅度G3698G2164喷煤量9。因此G2469G4649G8699煤喷吹G5062经成为喷煤技术的一G1022G2469G4649方向。3喷煤G5049艺简化，G1427于监G6523。传统的制系统G17902常是采用一、二级G7071风分离器G2164布袋除尘器，而G7380近G16786G16757的制粉系统G3822采用一级G7071风分离器G2164布袋除尘器，G6122G13785干脆取消一、二级G7071风分离器而采用一级布袋分离器，并应用新型流化技术减少排粉G7438的G6980目。此外，G5203G8879采用新型G7828G8991传感器和G16757G12651G7438G6523制等技术10，不断提高煤粉监视的精G11842度和G16844如G9213度、G8699G8999度、COG8999度等参G6980的在线监G8991G8712G5191，G17837G7691既能实现喷煤量的均匀调节，G1075能G3698G2164系统的G1017密安全连锁G6523制。4粒煤喷吹和配煤G9163合喷吹技术引G1166注目。粒煤G17902常是G6363粒径在022MM之间G5191均粒度G1343406MM的颗粒煤11。粒煤喷吹可G1209获得较好的经G8994效益，同煤粉制粉相比仅G11964煤系统G16786G3803投资G4613可节G13434一半，且粒煤制G3803的成G7420G1075G5468低。配煤G9163合喷吹是G1209煤种性能的G1126补性为G3534础，旨在G6925G2904喷吹煤粉特性如可G10135性、可爆性等，G1209促进喷煤效G7536而采用的一种喷煤技术。迄G1182国内外G16780G3822G4410G13785都进G15904G1114配煤G9163合喷吹方面的G3534础G11752G12362，有G1135成G7536G5061在一G1135高炉喷吹实践G1025得到G1114应用，是一种G1867有G6524G5203价G1552的高炉喷吹新技术12。事实G990，G19555G11540喷煤技术的不断G2469G4649，G16780G3822相G1863的G6122G994喷煤并用的技术都取得G1114G18337大A82A83A84A85A86A87A88A89A90A91进G4649。G17837G1135技术涉及到G1114G16844如煤粉的G8999相G17767G17877技术、煤粉在高炉内G8680化G10135G9915及炉况调节等的G3534础G11752G12362、喷煤高炉G6980G4410模型及G16757G12651G7438G6523制等13。进入21G1002G13438，G19555G11540G2520G15904业的高度G2469G4649，G4557能源需求将G7368G2164提高。高炉G1930G9872技术G1075G16213适应G17837种G16213求，朝G11540进一步节G13434能源和减少环境污染的方向G2469G4649。G1209G990述G16213求为G1025G5527，G4557高炉喷煤技术提G1998G1114G7368新G7368高的G16213求，G18337点G2469G4649G1114G1209G991儿项技术1超量喷吹煤粉近年G7481，国外一G1135G1820进高炉喷煤量G5061达到200KG/TG1209G990，如荷兰霍高文高炉1997年G7388G5191均喷煤量210KG/T，G7097本钢G12661福G4677G23904号高炉4288M31994年10G7388喷煤量达218KG/T，G7097本神户制钢G2164G5049G23901号高炉1998年3G7388喷煤量G5061达到254KG/T。我国高炉喷煤量近年G7481G1075有较大提高，1998年G18337点企业高炉G5191均喷煤量G5062达到109KG/T,宝钢三座高炉喷煤量G5061G1820后达到200KG/T,其G1025一号高炉G5062达到250KG/T。G1306绝大G3822G6980高炉喷煤量只有100KG/T左右，G17329G1002G11040G1820进G8712G5191G4590有较大G5058G17329。按21G1002G13438G2469G4649高炉喷煤技术的G16213求，大G18108分高炉喷煤量应达到200KG/T，一G1135条件较好的G1820进高炉应达到250KG/TG1209G990，G1363高炉喷煤量等于G10990G14279超G17819焦炭G1363用量。达到G990述G16213求，每年可少用焦炭600700万吨折合焦煤12001400万吨，相当于少建1520座大型焦炉，将G1147生巨大的经G8994效益和环境效益。G16213达到G17837G1022G8712G5191，首G1820需G16213G6925进高炉原G10135料质量，提高焦炭G5390度，降低焦炭灰分，提高入炉矿石品G1313，降低渣量，G6925G2904G9915结，球团矿G1930G9872性能，其G8437提高喷煤G16025G3803和G6523制G8712G5191，G6925进喷吹G5049艺，等等。2喷吹G3250G6922的废旧塑料G19555G11540G1166们生活G8712G5191提高，生活垃圾G1147生量G7097益G3698G2164。我国仅北京、G990海两市每年G1147生生活垃圾G134341000万吨，其G1025废旧塑料G1343480100万吨，如能从生活垃圾G1025分离G1998废塑料，经粉碎后喷入高炉，将为废塑料G3800G10714G5332辟一G1022新途径。近年G7481，德国、G7097本G5332G3999向高炉喷吹废塑料。G11013于塑料G3534本G990是CH化合物，塑料G1025灰分G2559量0）G1209及一G1022G1552为1G61220的G2476量，10TETEG1627G1627（39）当EKG7114，G1075即偏G5058G1552EK比较大G7114，采用PDG6523制，可避免G17819大的超调，G2460G1363系统有较快的G2721应；当EKG7114，G1075即偏G5058G1552EK比较G4579G7114用PIDG6523制，可保G16789系统的G6523制精度。G1209G1313置式PIDG12651G8873为G1375，写成G12227分分离形式为112NINNDINPNEETTETTEUU（310）G1075G4613是G16840，当偏G5058大于G7114，G4613完全取消G12227分。在实践G1025G2469现，G12227分分离G8873G15441然有效地减G4579G1114系统超调，G1306G12227分作用的G6122有G6122G7092，造成系统的反应速度降低，稳定性G1075没有从G7693本G990解G1927，G10990G14279G13485定G1552G2469生G2476化G7114，有可能G15999G6523量G17836G7422达到G16786定G16835G5058G5114G1209内G4613G5062停G9394不前G1114。G7693G6466G12227分分离G8873的弱点，我们可G1209在G16786定的G16835G5058G5114G1209外G13485一G1022G4579的G12227分扰动，G1363系A132A133A134A135A136A137A138A139A140A141A142统既不G1262因为G12227分作用而G1147生较大的超调，同G7114G2460G11013于有一G1022扰动作用而不G1262在G12227分G2318外G4613达到G5191G15925。在G16786定的G12227分G2318G1209内G1185G2164一G1022较大的G12227分系G6980，G1427构成G1114G12227分分G8585PIDG12651G8873。10TETEG1627G1627（311）A143A1440A145A1451A146A147A148A149A150A151A1520A15332PID串级回路控制系统喷吹系统主G16213是向高炉G17767G17877煤粉，G13466煤粉利用自G18337从煤粉G1191落到喷吹罐G1025，并用G8706G8680充G2399。每座高炉都G16786G16757有两G1022喷吹罐，当一G1022喷吹罐G16025G9397煤粉并充G2399到G2399G2159G16786定G1552后，G5332G3999喷煤，喷G12366后，另一G1022G16025G9397煤粉的喷吹罐G4613G994煤粉G17767G17877G12661G17959G6521G17902，经G17819G11713暂的G17819渡，喷G12366的G6817作罐G5332G3999G2380G2399、G16025煤粉和G1889充G2399。为G1114保G16789喷吹量的稳定，需保G6357喷吹罐内G2399G2159的稳定，G17902G17819调节补G2399调节G19412的G5332度可保G6357罐G2399在G16786定G14551围之内。补G2399G16786定G1552G994罐G2399实G8991G1552比较运G12651后，G17902G17819罐G2399调节画面G16786定G17767G1998补G2399调节G19412的G5332度。G2163能框G3282见G328233。在一定的喷吹G2399G2159G991稳定流化G8706G8680量和G2399G13565G12366G8680补G8680量，G6925G2476G17767煤G19471G2159和G3278G8680比。G1166G5049G16786定喷吹率G16786定G1552和罐G2399，G17902G17819调节补G8680调节G19412G7481调节喷吹率，补G8680调节G19412G7693G6466采PIDA154A155A156A157A158A159A160A161A162A163A164SPA16533A166A167A168A169A170A171A172A173A174A175A176A165A177A178A179A180A181A182A183A184A185A186A187G7691G6980G6466，将G16786定喷吹率G994实G19481喷吹率相比较，当G16786定G1552大于实G19481G1552G7114，G19412G1313G5332大，反之，G19412G1313G5332G4579。G2163能框G3282见G328234。G19412G19388的G6523制分为自动和手动两种方式，在自动方式G7114，G7693G6466自动G1510罐的条件，自动G20046G5219G5332G1863相应G19412G19388。手动方式G2460分为单动和联动两种方式，G7693G6466G5049艺G16213求，单G1022G6523制G19412G19388的G5332、G1863不G2475其G1194条件的限制；在联动方式G991，需在G9397G17287联锁保护条件和G19412G19388G5332G1863G20046G5219的G5785况G991才能G6817作。紧急停喷和G19412G19388G6937障G7114均G2469G1998报警G1461号，提醒G6817作G1166G2604及G7114G1946G11842定G1313G3800G10714。33MATLAB仿真及PID参数整定331串级回路控制系统1、副G3250G17347的整定副G3250G17347的系统框G3282如G328235喷煤量4吨G17837里G19466跃G1461号G17885G63334，喷吹灌的传递函G6980为G5114有G5322迟的一G19466惯性环节50121ESSGP（312）PID1PID2A188A189A190A191A192A193A194A195A196A197A198A199A200A201A202A199A200A201A202SPA20334A204A205A206A207A208A209A210A211A212A213A214A215A216A217A218A219A220A221A222A223A224A225Y1GPSIN_POUT_PPID2TRANSPORTDELAY12S1TRANSFERFCN1Y1TOWORKSPACE1T1TOWORKSPACESUMSTEPSCOPECLOCKA22635A227A228A229A230A231A232A233A226A23431A235A236A237A238A239A240A241A242A243A244A245A246A247A248A249A250A234TITDPO0O100KTPIO0O11100KT033PIDO0O085100KT02005在此系统中，副回路采用PI控制，根据表31，可计算出相关数据/90TAUKTKPTAUTI3331KA2512TA25150A251501/2901PKA25130/501ITA25101DT得到的副回路的仿真响应曲线A252A253A254A255A2A0A1A10A11A3A130102030405060708090100005115A436A5A6A7A8A9A12A14A15A16A172、整定主回路主回路系统框图如图37所示GC1G2G1GC2IN_POUT_PPID2IN_TOUT_TPID1TRANSPORTDELAY12S1TRANSFERFCN1YTOWORKSPACE2TTOWORKSPACESUM1SUMIN1OUT1SUBSYSTEM2STEPSCOPECLOCKA437A18A7A19A20A21A22A23A4A24A25A26A27A28A29A30A31A32A33A34G1内部框图为1OUT1TRANSPORTDELAY15S1TRANSFERFCN11IN1A3538G1A36A37A38A35GC1内部框图为1OUT_TTDTDSUMKPKP1SINTEGRATOR1GAINDU/DTDERIVATIVEK1/TI1IN_TA3539GC1A36A37A38A35GC2内部框图为1OUT_PKTD1SUM1KKP11SINTEGRATOR1GAINDU/DTDERIVATIVEK1/TI11IN_PA35310GC2A36A37A38A35用临界比例带的方法调节主调节器，图311为临界等幅振荡响应的曲线PI控制A24A25A26A27A28A29A30A31A32A39A34A4311A19A40A41A42A14A15A16A17经过系统框图仿真和上图的仿真曲线可以得到参数1782PKTA4332A44A45A46A47A48A49A50A51A52A53A43TITDP21PI221085TIPID17105TI0,13TI根据表32，得KK229902217821KPK64128330KKTT参数整定，优化后，1PK，68IT根据参数得到MATLAB仿真曲线如图312050100150200250300101234567TMINA54A55A56A57A58A59A60A61A62A62A630501001502002503000051152253354455A64312A65A66A67A68A69A70A71A72A54A55A56A57A58A59A60A61A62A73A63332串级回路与单回路的比较A64313A74A75A76A77A78A79A80A81A64GC1IN_TOUT_TPID1TRANSPORTDELAY12S1TRANSFERFCN1Y1TOWORKSPACE2T1TOWORKSPACESUM2SUMIN1OUT1SUBSYSTEM2STEP1STEPSCOPECLOCKA6431