课程、毕业设计减速器说明书

目录第1章任务书说明3第2章带式输送机传动装置设计421传动方案的确定422电动机型号的确定523传动装置运动以及动力计算6231计算总传动比7232计算分配传动比8233计算动力参数824传动零件的设计计算9241带轮机构的设计9242齿轮机构的设计12243联轴器型号的确定15244滚动轴承的选择与计算17245轴的计算设计与校核24246平键型号的确定与位置设计2625减速器箱体的计算与设计2926润滑方式的确定与润滑油牌号的选择3027密封方式的选择3128生成总装图、零件图第3章结论31参考文献32附件322柳州职业技术学院课程设计任务书机电工程系（部）模具设计与制造专业2班学生农生学号20090101一、课程设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器设计二、课程设计进行的日期年月日起至年月日止三、课程设计指导教师陈新四、任务书的内容1、目的（1）通过课程设计培养正确的设计思想，掌握机械设计的基本方法，巩固、提高及综合运用本课程及先修课程的理论知识，结合生产实际知识，训练分析和解决一般工程实际问题的能力。（2）进行工程设计的基本技能训练，培养和提高计算、绘图、运用设计资料、手册、图表、国家标准和规范以及使用经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。2、任务根据以下所给数据，设计带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器。原始数据1电动机2V带传动3单级圆柱齿轮减速器4联轴器5卷筒6运3输带设计数据（数据编号A2）表1设计任务参数数据编号A1A2A3A4A5A6A7A8A9运输带工作拉力F/N120015001800200022002500300035004000运输带工作速度V/MS1121212151515111111卷筒直经D/MM200220240250280300240280300工作条件1、连续单向运转，载荷有轻微振动，室外工作，有粉尘；2、运输带速度允许误差5；3、两班制工作，3年大修，使用期10年。批量及加工条件生产15台，中等规模机械厂，可加工78级精度齿轮。3、设计内容1、分析传动方案；2、选择电动机和计算传动装置的运动和动力参数；3、设计计算齿轮的主要工作参数和尺寸；4、轴系的结构设计；5、轴系及该轴上的齿轮、滚动轴承、键、联轴器的选择设计计算；6、设计减速器箱体结构、附件结构、润滑及密封。4、设计工作量1、减速器装配图1张；2、零件工作图2张；3、设计计算说明书1份。4第2章带式输送机传动装置设计21传动方案的确定传动方案分析机械传动方式的特点及布局上的要求1、带传动平稳性好，碗冲吸振，但承载能力小，宜布置在高速级；2、链传动平稳性差，且有冲击、振动，宜布置在低速级；3、蜗杆传动放在高速级时蜗杆材料应选锡青铜，否则可选用铝青铜；4、开式齿轮传动的润滑条件差，磨损严重，应布置在低级级；5、锥齿轮、斜齿轮宜放在高速级。减速器的主要类型及特点分析1、一级圆柱齿轮减速器传动比一般小于5，使用直齿、斜齿或人字齿齿轮，传动功率可达数万千瓦，效率较高。工艺简单，精度易于保证，一般工厂均能制造，应用广泛。轴线可作水平布置、上下布置或铅垂布置。2、一级锥齿轮减速器传动比一般小于3，使用直齿、斜齿或曲齿齿轮3、一级蜗杆减速器结构简单，尺寸紧凑，但效率较低，使用于载荷较小、间歇工作的场合。蜗杆圆周速度时SMV/54用蜗杆下布置，SMV/54时蜗杆上置式。采用立轴布置时密封要求高。工作条件分析连续单向运转，载荷有轻微振动，室外工作，有粉尘，两班制工作，3年大修，使用期10年。综上所述选择一级圆柱直齿轮闭式减速器，采用带传动，齿轮轮传动形式。结构分布图如下51电动机2V带传动3单级圆柱齿轮减速器4联轴器5卷筒6运输带图1传动结构示意图221电动机型号的确定1选择电动机类型按已知的工作要求和条件选用Y型全封闭笼型三相异步电动机。2选择电动机功率工作机所需的电动机输出功率WDPP式（1）WWFVP1000式（2）则PD209式中，DP电动机功率KW，WP为运输带主动端所需功率KW，为电动机至工作机主动端之间的总效率。F为运输带的工作拉力N，V为运输带的工作速度N,根据表1得F1500N,V12M/S，W为工作机的效率。由电动机至工作机之间的总功率为8606543221W式（3）6式中,1为带传动的效率，取96011，2为齿轮传动的轴承的效率，取99021,3为齿轮传动的效率，取98031,4为联轴器的效率，取99041,5为卷筒轴轴承的效率，取98051,6为卷筒的效率。取取96061。则3、确定电动机的转速卷筒轴的工作转速NW601000V/314D10423R/MIN式（4）式中WN为工作机卷筒的转速（M/S，D为卷筒直径（MM）,314为圆周率的近似取值根据表1得D220MM,V12M/S。按推荐的合理传动比范围，取V带传动的传动比421I，单级齿轮传动比532I,则合理总传动比的范围为206I，故电动机转速的可选范围是DNINW62010423式（5）DN6253820846M/S式中，DN是电动机转速的可选范围。符合这一范围的异步转速有750M/S、1000M/S、1500M/S。再根据计算出的容量，查得有三种适用的电动机型号表2电动机技术参数及传动比的比较情况方案电动机型号额定功率WPED/电动机转速M/S传动装置的转动比同步转速满载转速总传动比带齿轮一Y13258227507106812273二Y112M622100094090222554三Y100L42215001420136227245综合考虑电动机和传动装置的尺寸，重量以及带传动和减速器的传动比，比较这三个方案可知方案一电动机转速低，外廓尺寸及重量较大，虽然总传7动比不大，但因电动机转速低，导致传动装置尺寸较大。方案三电动机转速较高，但总的传动比大，传动装置尺寸较大、方案二适中，比较合适。因此，选定电动机型号为Y132M26，所选电动机的额定功率KWPED22,满载转速SMNM/940，总传动比适中，传动装置结构紧凑。图2电动机的结构表3电动机的主要外形尺寸和安装尺寸中心高H外形尺寸LXAC/2ADXHD底脚安装尺寸AXB地脚螺栓孔直径D轴伸尺寸DXE装键部位尺寸FXGD132515X345X315216X1781238X8010X4123传动装置运动以及动力计算231计算总传动比由选定电动机的满载转速MN和工作机主轴的转速WN可得传动装置的总传动比为INM/NW902式（1）式中，I是减速器的总传动比，MN是电动机的满载转速（R/MIN），根据表2得MN940M/S。232计算分配传动比带传动和齿轮减速器组成的传动中，一般带传动的传动比小于齿轮传动的传动比。V带传动在单级传动的传动比的适用范围是24，圆柱齿轮传动在单级传动的传动比的适用范围是35，现在选择齿轮传动的传动比是14，由此10III得到带传动的传动比是0I2255233计算动力参数（需要列表）1）各轴转速轴NINM/IO41685式（1）8轴MIN/221041RINN式（2）卷筒轴MIN/22104RNNW式（3）2）各轴的输入功率轴KWPPD00201式（4）轴KWPPP9612112式（5）卷筒轴KWPPP9313223式（6）3）各轴输入转矩计算电动机轴的输出转矩MNNPTWDD23219550式（7）轴MNITTD9645010式（8）轴MNITT16180121式（9）卷筒轴MNTT5717642式（10）表4运动和动力参数的计算结果轴名参数电动机轴轴轴卷筒轴转轴NR/MIN940416851042210422输出功率P/KW22200196193输入转矩T/NM212345961801617657传动比I225541效率09610941091124传动零件的设计计算241带轮机构的设计1、根据下式计算带轮机构的功率KWPKPAC6422221。式（1）式中，CP为计算功率（KW）,AK是工作因素，21AK，P为传递的名义功9率（KW）。2、确定带型据KWPC642和MIN/9401RN，由图103，选取A型带。3、确定带轮基准直径由101，确定MMDD1001，MMIDDDD0966235020110085416/1000112，式（2）式中，1DD是小带轮直径（MM）,2DD是大带轮直径（MM）,是滑动率，带传动的滑动率为001002。查表取标准值236MM。大带轮内孔直径见轴4、验算带速SMXNDVD/2351000601，式（3）因为5M/S250500时，N6A500时，N86轴承旁连接螺栓直径1D075FD16盖与座连接螺栓直径2D0506FD12连接螺栓2D的间距L150200170轴承端盖螺钉直径3D0405FD10检查孔盖螺钉直径4D0304FD8定位销直径D07082D1629FD、1D、2D、至外箱壁距离1C22122FD、2D至凸缘边缘距离2C20120轴承旁凸台半径1R2C20凸台高度H根据低速级轴承座外径确定，以便扳手操作外箱壁至轴承座端面的距离1L1C2C（510）50齿轮顶圆与内箱壁间的距离12110齿轮端面与内箱壁间的距离210箱盖、箱座肋厚M1、MM10851,M085M17,M7从动轴轴承端面外径1DD（555）3D,D轴承外径160主动轴轴承端面外径2DD（555）3D,D轴承外径135轴承旁连接螺栓距离S尽量靠近，以M1D和M3D互不干涉为难，一般取S2D12526润滑方式的确定与润滑油牌号的选择1、轴承的润滑计算轴承允许的DN值MIN/10314111RMMXNDDN式（1）MIN/10404222RMMXNDDN式（2）根据轴承的DN值可以确定轴承的润滑方式为脂润滑。ZGN692主要用于机车、汽车、电机及其他机械的滚动轴承润滑，所以轴承的润滑油的牌号选择ZGN692。302、齿轮的润滑因为齿轮的圆周速度V129M/S12M/S,所以齿轮采用油浴润滑。液压油适用于机床和其他设备的低压齿轮泵，可以用于适用其他抗氧防锈型润滑油的机械设备（如轴承和齿轮等），其中LHL15在40时，其的运动粘度为135165MM2/S,因此，齿轮的润滑油牌号为LHL15。27密封方式的选择对于闭式的减速器而言，防止灰尘，颗粒，杂物，水分的进入时必要的，其中轴承的密封尤其的重要。这样不仅能防止灰尘，颗粒，杂物，水分进入到箱体，防止润滑液的流失，而且能够很好的保养轴承，延长轴承的使用寿命。毡圈密封适用于接触处轴的圆周速度小于45M/S,温度低于90的脂润滑，此密封方式结构简单。所以，该轴承的密封方式选择接触式的毡圈密封。29材料清单列表及生成总装图、零件图注意表明装配的主要尺寸以及装配精度等等要求，轴的零件图需要标明主要加工尺寸、精度、粗糙度、材料、热处理方式等等要求见附件第3章结论通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我懂得了理论应用于实际，又让我懂得了在实践中遇到的问题怎样去解决问题。在本次设计中，我遇到了很多的问题，例如，在设计中需要大量的以前没有学到过的知识，有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间，需要老师的指导和同学的帮助才能解决，。于是，这又成为我追求知识的动力，需要自己去查找资料，这时