SH系列随机手册

目录使用前的注意事项（）一般规格（）规格（）尺寸规格（）面板介绍（）性能规格（0）安装与配线（）回路性能与用户接线（）功能存储器一览表（）编程器（）直接操作功能一览表（）菜单功能（）错误代码一览表（）SH/SH1/SH2系列指令一览表（）使用前的注意事项（1）在接PLC电源前应确认电源电压在规定范围之内，接线时请务必注意（2）请按要求正确设置和接线，在通电前确认接线无误。（3）在系统设计时，应考虑当发生突发事故时，系统也能安全停止工作。（4）装有PLC的控制盘不要设置在阳光能够直射的地方，在环境温度较高时，应考虑能够充分散热。（5）PLC应安装在干燥的场所，应避免安装在由于温度、湿度激烈变化而可能产生结露的地方。（6）不要安装在可能受到直接振动和冲击的地方。（7）在PLC通电时，务必不要拆卸PLC。（8）请不要在PLC近地使用手机，以免产生大的干扰信号而使PLC发生误动作，甚至扰乱内部程序（9）本手册只是为了方便用户临时参考查询之用，具体应用请参考用户手册和编程手册，必要时可向本公司驻各地办事处索取相关资料。I/O规格一般规格（1）产品型号构成工作温度060SH/SH1/SH2系列PLC根据其点数及供电电源的不同，分成多种型号，其产品型号命名规格如下环境湿度595，不结露电源电压AC85264V，4763HZ环境气体无腐蚀性气体绝缘电阻DC500V200M以上SH32R1C耐压AC1500V1MIN耐振符合GB24231081FC实验规定供电电压无AC85VAC264V；CDC24V耐冲击三个垂直轴的每个轴偶然振幅15G，11MS，半正弦波一位数字，同类型PLC中，依I/O所占比例或开发顺序而定符合可编程序控制器国家标准GB/T1596911596941995抗干扰性SH最大40VA；SH1/SH235W（32点）/45W（48点）/50W（64点）以下表示输出类型“R”表示输出为继电器；“T”表示输出为晶体管消耗功率AC1500V（50/60HZ1分钟）两位十进制数表示本体输入输出点数电源一次侧端子电源二次侧输出端子（仅AC电源型）耐压产品系列号SHSH子系列；SH1SH1子系列；SH2SH2子系列电源一次侧端子继电器输出的公共点（仅继电器输出型）电源二次侧端子继电器输出的公共点（仅继电器输出型）10M以上（DC500V）电源一次侧端子电源二次侧输出端子（仅AC电源型）绝缘电阻电源一次侧端子继电器输出的公共点（仅继电器输出型）电源二次侧端子继电器输出的公共点（仅继电器输出型）SH32W200D125H100SH132W160D90H90外形尺寸SH48W250D125H100SH148W216D90H90单位MMSH64W315D125H100SH164W262D90H90安装方式导轨式安装或螺钉安装（2）SH/SH1/SH2系列的型号构成型号产品规格点数SH1/232R116点DC24V输入，16点继电器输出，AC85264V电源32SH1/232T116点DC24V输入，16点晶体管输出，AC85264V电源32SH1/232R220点DC24V输入，12点继电器输出，AC85264V电源32SH1/232R2C20点DC24V输入，12点继电器输出，DC24V电源32SH1/248R124点DC24V输入，24点继电器输出，AC85264V电源48SH1/248T124点DC24V输入，24点晶体管输出，AC85264V电源48SH1/248R1C24点DC24V输入，24点继电器输出，DC24V电源48SH1/248R228点DC24V输入，20点晶体管输出，AC85264V电源48SH1/264R132点DC24V输入，32点继电器输出，AC85264V电源64SH1/264R1C32点DC24V输入，32点继电器输出，DC24V电源64SH1/264R236点DC24V输入，28点继电器输出，AC85264V电源64H18ND1DC输入8点，无需电源H18TR1继电器输出8点，无需电源H18TD1晶体管输出8点，无需电源H18CDR1DC输入4点/继电器输出4点，无需电源H18CDD1DC输入4点/晶体管输出4点，无需电源H116CDR18点DC24V输入,8点继电器输出,无需电源（扩展模块）16H116CDD18点DC24V输入,8点晶体管输出,无需电源（扩展模块）16H116ND116点DC24V输入，无需电源（扩展模块）16H116TR116点继电器输出，无需电源（扩展模块）16H116TD116点晶体管输出，无需电源16H6A1SH用4通道模拟量输入，2通道模拟量输出（扩展模块）6H14ADSH1用4通道模拟量输入，分辨率12BIT4H12DASH1用2通道模拟量输出，分辨率12BIT2H14AD2DASH1用4通道模拟量输入，2通道模拟量输出，分辨率12BIT6注随着市场需求，模块种类会根据情况有所增减，敬请注意（3）I/O定义号分配机种I/O比例输入定义呈（I）输出定义号（Q）16/16I00I17Q00Q17SH1/23220/12I00I23Q00Q1324/24I00I27Q00Q27SH1/24828/20I00I33Q00Q2332/32I00I37Q00Q37SH1/26436/28I00I43Q00Q3304/04I60I63Q60Q63型号长（L）宽（W）高（H）08/00I60I67SH32200125100SH1/232160909000/08Q60Q67SH4825012510016/00I60I77SH1/248216909000/16Q60Q77SH6431512510008/08I60I67Q60Q6704/12I60I63Q60Q7312/04I60I73Q60Q6304/00I60I6300/02Q60Q61扩展模块SH1/2642629090扩展模块H系列100125100扩展模块H1系列659090（备注SH1/2的宽度尺寸中包含2个安装耳扣的尺寸。）面板介绍下面是SH32R1外形图04/02I60I63Q60Q61尺寸规格（单位MM）HHWWLL基本单元扩展单元下面是SH1/232R1外形图实际没有安装电池时，该灯也会亮；OF锂电池正常供电；闪烁表示自检出错或受到干扰。CPU红色指示灯，监视CPU的状态。ON表示CPU工作出现异常（监控定时器超时等）；OFF表示CPU工作正常。（2）I/O状态指示灯（以SH132R1为例）4排（共32个）I/O状态指示灯用来指示输入（I0I17）输出（Q0Q17）的通、断状态。ON表示该输入（输出）点为导通状态，OFF表示该输入（或输出）点为断开状态。（3）运行模式开关（SH无）与SHPLC相比，SH1/SH2多了一个3位置模式开关，用于设定SH1/SH2PLC的运行模式。该模式开关有RUN、TERM、STOP3个位置。（1）状态指示灯PWR绿色指示灯，监视内部5V直流电源供电情况。ON表示内部5VDC供电正常；RUN强制运行位置，如果系统没有发现任何软件或硬件的致命错误，则把模式开关打到该位置，使SH1/SH2强制进入RUN运行模式。OFF表示内部5VDC供电异常或无5VDC供电。RUN绿色指示灯，监视CPU工作状态。ON表示CPU处于用户程序运行状态；TERM允许外设操作模式，在该位置时，可以通过编程外设来改变PLC的运行状态，并允许你对程序进行各种修改。OFF表示CPU不处于用户程序运行状态。BATT红色指示灯，锂电池欠压指示。ON表示电池欠压；或在R4172中设定为有电池方式，而STOP开关位于该位置，则PLC强制进入STOP状态。编程方式梯形图、级式、指令语言注意只有当模式开关位于TERM位置时，才允许编程器等外围设备与其通讯交换信息程序执行方式循环扫描、定时扫描指令数共136条（其中顺序52、控制23、数据处理61）（4）通讯口处理速度平均47S/语，500语约需3MSSH/SH1本体带一个6P电话口式RS232C通讯口；SH2在此基础上，增加一个3端子台式RS485通讯口。用户程序容量2048语，EEPROM保存（5）接线端子SH1/SH2的接线端子为可拆卸式的端子台，以2排12个或24个接线端子为一组，旋起2边的固定螺丝，即可把一组端子台整体拆下来，这样的结构与SH不同，更方便用户的现场配线。性能规格SH（1/2）3232（基本），8或16（扩展）SH（1/2）4848（基本），8或16（扩展）I/O点数（I、Q）SH（1/2）6464（基本），8或16（扩展）级数（S）256级内部线圈点数M256点（可作为移位寄存器使用）定时器（T）128点计数器（C）128点数据寄存器（R）1024字，不含T/C经过值和特殊继电器特殊寄存器（R）112字特殊线圈（SP）128点高速计数/中断2点，8种组合方式定时扫描间隔（099）2MS可设定软件滤波输入4点（099）4MS可设定保护方式口令功能（8位BCD码），支持2级口令功能。安装与配线（1）螺钉安装（装孔直径M4）螺钉位置（单位MM）注SH2的外形尺寸以及安装螺钉位置与SH1一样2）导轨安装导轨全系列PLC/SH1/SH2系列PLC可安装于导轨上，安装导轨为标准的35MM导轨。后再压紧两AC85264V和直流DC24V两种PLCSH32SH48SH64SH132SH148SH164（35MMSH安装时先拉开本体后面的2个小耳扣，把本体挂到上面，然个小耳扣。（3）电源接线（以SH32为例）分交流L190240305144200246W115115115104104104X888Y777（4）通风与散热安装时请注意保证PLC良好的通风，在PLC的主机侧板上有通风孔，安装时请保证能够（5）保护接地它们频繁启动时会产生较大的干扰。在这种场合，请在PLC电源线上加入隔离变压器或静噪滤波器。尽量将信号线与主回路线和动力线分开。在不能分开的情况下，请用正交配线或使用整体屏蔽电缆，屏蔽层在PLC端接地；用导线连线时，务必把导线接地。回路性能及用户接线（回路接线以SH132R1为例）（1）基本工作性能对应I/O各位ON时灯亮；基本单元为软件扫描点灯，扩展模块为硬件点灯有效散热。（如图所示）I/O状态显示锂电池监视临界电压23V27V电池消耗电流10A以下传感器用24V电流容量700MA基本单元24V消耗扩展模块24V消耗报错显示进行规定的报错信息方式切换用编程器进行（6）接线注意事项PLC在设计时已考虑了噪声滤波问题，对于工厂内一般的噪声，在电源上不必另外采取对策。但是，当有许多大容量电机、变频器或AC线圈等感性负载时，当（2）DC24V输入回路电气性能32/36点，根据型号而不同，扩展模块最大16点输入点数16/20/24/28/额定输入电压DC24V10对应输入信号源号，57MA以下的开关容量，SH具有耐压DC40V，电流30MA以下的开关容量对于无电压接点和NPN型集电极开路的ON/OFF信SH1/SH2具有耐压DC40V，电流最小ON电流SH1/SH23MASH5MA最大OFF电流SH1/SH2075MASH1MA最大ON电压DC30VDC190V最小OFF电压输入响应时间OFFON315MSONOFF415MS输入软件滤波I02I05，（该4点可设置软件滤波时间）高速计数I00I01（1路AB相或2路单相高速计数）输入端开路电压DC24V绝缘方式光耦隔离外部接线方法SH1/SH2可插拔式端子台SH端子台（3）继电器输出回路电气性能16点2/16/20/24/28/32点,根据型号不同而不同，扩展模块最大1输出点数VDC530VAC85264工作电压交流频率4763HZ最大负载电流2A（阻性）；每组8A（最大）最大漏电流01MA（AC220V）（跨接触点）A220阻性负载VACA228VDCA2B感性负载220VAC025A最大开关容量DC025A28VDC5V10MA最小开关容量OFFON响应10MS（最大）ONOFF响应4MS（最大）保险丝（外接、推荐）2A保险丝每个负载串接内部消耗9每一路为225MAVDC025A建议感性负载使用最大电流为（4）晶体管输出回路电气性能输出点数最多点12/16/20/24/28/32点，根据型号而不同，扩展模块最大16NPN集电极开路输出输出状态DC24V05A开关容量100A以下外加电压DC40V漏电流20V05A残余电压允许峰值电压DC45V值电压包括纹波的负载电源峰01MSON延时时间01MSOFF延时时间内部5VDC消耗电流08MS/回路内部24VDC消耗电464MS/回路流3A每8点回路的COM端焊装一个保险丝保险丝注每个COM回路上的总电流不要超过2A功能存储器一览表作为位状态使用的功能存储器一览器名为点使用（1位）存储称程序中作符号存储器点数名称范围I输入线圈64I000I077Q输出线圈Q000Q07764SP000SP11780SP特殊线圈48SP540SP617M内部线圈M000M377256S级S000S377256T定时器T000T177128C计数器C177128C000作为寄存器字使用的功能存储器一览存储器名称作为寄存器使用（16位）符号存储器名称范围字数I输入线圈R40400R404034Q输出线圈R40500R405034R41200R412045SP特殊线圈R41226R412303M内部线圈R40600R4061716S级R41000R4101716T定时器R41100R411034C计数器R41140R411434定时器经过值R000R177128计数器经过值R1000R1177128数据寄存器R2000R37771024EEPROM寄存器1R4000R4177128R特殊寄存器2R7620R7777112注1EEPROM寄存器R4000R4177不设停电保持（无电池时），停电时其数据也不会丢失。其中的R4160R4177由系统定义了特殊的功能，请不要用作其他功能。注2规定以外的特殊寄存器系统保留，请用户不要使用。注意EEPROM的写入次数限制在1万次以下，所以在用OUTW、OUTD、OUTM、OUTL、BINC、BDEC、INCR、DECR等普通的数据处理指令进行写入操作时，请注意程序的编制方法。建议用编程器来向此区域写入数据，以减少其数据写入次数。另外对于系统版本在V20以前的SH系列PLC，不支持用普通的数据处理指令对EEPROM存储的写入操作。器编程器操作面板（作）说RUN状态STOPTOP状RUN和TEST灯亮STOP亮态TEST灯亮TESTHALT状态OFFLINE灯亮S20POFFLINERUN序变更方式RUNCPURUN1条指令为单位，可以进行S系列指令语编程器S10HPS20PE本相同。不S20PEX，而10H为国产兼HP减少了离线操功HP、S20程序功能。（1）编程器（本例以S10HP为例）见下页图示2）操面板（在下页明灯亮RUN灯亮S态TESTRUN状态和TEST灯TESTSTOP状中程的显示闪烁在状态以写入/插入/删除操作（3）编程器的具体操作请参照S200HPX操作手册，三者的使用方法基同的是为日本进口产品SP/S200HP容产品，只是S10作能，但S100HP增加了文件化保存寄存器监控CLRSHFT功能号MON（寄存器号）递增监控直接操作功能一览表作顺序操作按键或操递减监控0CLRSHFT地址读出寄存器监控以八进制显示SHFTOENT任意地址读出CLRSHFT寄存器监控（以DEC/HEX显示）SHFTKENT寄存器监控（以ASCII码显示）SHFTAENT下一地址读出强制ON功能号（BIT号）SHFTON前一个地址读出强制OFF功能号（BIT号）SHFTOFF强制数据写入常数ENT显示程序地址（指令显示中）RUN中数据修改SHFTK常数ENT光标可在常数各位上移动指令检索指令SRCH菜单功能主菜单标题MENUFUNCTIONSM2编程功能M2PROGRAMMEDITM21语法检查M21CHECKPRGMM22功能号的一齐替换M22CHANGEREFM23程序块删除M23RANGECLEAR指令写入/修改T指令EN指令插INSENT入指令指令删除DELENT成组监控CLRSHFT功能号MON（BIT号）M24程序全删除M24ALLCLEARM3PC寄存器的数据编辑功能M31全寄存器的复位M31CLRALLREGSM4I/O情报的读出功能I/O连接状态的M42I/O诊断显示M42I/ODIAGM44I/O配置检查M44PWRUPCHECKM45I/O配置错误处理M45SELECTCFGM46I/O定义号分配M46CONFIGI/O情报功能GM51程序名的读出、变更M51PROGRAMNAMEM52日历的读出、变更M52CALENDAR扫描时间的读出M53SCANTIMESM54参数初始化M54INITXPADM55WATCHDOG时间设ATCHDOGM56CCM局号设定M56CCMSETTINGSM57停电保持设定M57RETENTIONM58暂停参数设定M59替代功能设定M5B特殊功能设定M5BCNTINTFM5C履历情报的读出SP设定功能M61版本号读出M61SHOWVERNOM62蜂鸣器ON/OFFM62BUZZERON/OBACKLIGHT户EMORYM71程序读出（CPUHP）M71（CPUHP）M72程序写入（HPCPU）M72（HPCPU）M73程序比较HPM74空白检查M75清除当前文件M75CLRCURFILE类型读出M8口令功能M8PASSM81口令读出/编辑M81SETPASSWORD打开口令M82UNLOCKCPUCKCPUM3REGCOMMANDM4I/OCONFIGM41显示M41SHOWCONFIGM5PCM5CPUCONFIM53定M55WM58PAUSEPARAM59OVERRIDEM5CHISTORYDIM6S10HPM6S10HPCFG设定M63LCD背景光FF设定M63M7用存储器M7USRMCPUM73HPCPUM74BLANKCHECKM76M76DISPTYPESWORDM82M83关闭口令M83LO错误代码代码一览表出错错误信息出错原因解决办法E错法检查4NOPROGRAM检出了文法误用菜单21进行文E401MISSINGEND程序中没有END在主程序最后加上ENDE404MISSI于NEXTNGFOR没有对应FOR的FOR在程序中加入指令E405MISSIN的令GNEXT没有对应于FORNEXTNEXT在程序中加入指E406MISSIN没有对应于的序的最后加上IENDGIENDIEND指令ILBL在出错的子程E413超FOR指令条数不要超过FORNETFOR、NEXT指令、NEXTOVR过64条64条E421DUPISG指令使用指令SGREF了同一个级号或改用别的级号SG和删除重复的SG或ISGE422DUP指令中重复使义改重复ILBL用了同一定号更程序使定义号不ILBL出错出错原因法代码错误信息解决办E423NELO指令中重复使不重复STEDFOROPS用了同一定义号更改程序使定义号E431SGADDRESS在中断子中删除中断子程序程序写中的SG、SG入了SG或ISGI指令E436ILBLADDRESS在主程序中写入了把主程序中ILBL指令写入ILBL指令中断子程序中E437RETIADDRESS在主程序中写入了把RETI写入中断子程序中RETIE438IIE子程END在主程序中写入了把ND指令写入中断ADDRESSIEND指令序E451BADM从MLS/MLR没按从小到大的顺小到大的顺序使用MLS指令的母线号使LS指令的母线号按序使用E452I/PASCOIL对分配给实装输入的功能存储器编了输出指令在输出指令中编入正确的功能存储器出错代码错误信息出错原因解决办法E453定时计数器没有对令MISSINGT/C应的动作指令编写对应于接点的动作指E454BADATMRATMR和AHTMR的条件不是两个（计时条件、复位条件）在ATMR或AHTMR指令前写入必要的条件E455BADCNT指令需要22件）计数器条件不足（CNT个条件,UNCNT需要3个条在该指令前写入必要的条件E456BADSRSR指令的条件不足3个数据、时钟、复位条件在SR指令前写入必要的条件E461STACKOVFLOW使用条件级联用栈超过9级改写程序ANDLD、ORLD的连续使用数不超过9个E462STACKUNFLOW条件级联数除多余的ANDLD、ORLD使用的ANDLD、ORLD指令多于条件块不足时追加回路，删出错代码错误信息出错原因解决办法E463LOGICERROR从母线开始的接点把错误处的接点改成以LD使用了LD关系以外的指令关系指令开始的接点E464MISSINGCKT存在非连接回路改写程序，使回路正确E471REF圈使继电器定义号DUPCOIL对同一继电器线指令重复修改程序，不重复E472REF器线圈时器定义号DUPTMR对同一定时指令重复修改程序，使定不重复E473DUPCNTREF计数器线圈计数器定义号对同一指令重复修改程序，使不重复E480序中使中断子程序中的CV指令CVPOSERR在中断子程用了CV指令删除E481CVNOTCONCV指令序列间存在CV以外的指令删除CV以外的指令E482CVEXCEEDEDCV指令连续使用17个以上改写程序，使指令的连续数保持在16CV个以下出错代码错误信息出错原因解决办法E484NOCV在CVJMP指令前没调整CVJMP指令的位置有CV指令E485NOCVJMP从CV指令开始至SG、ISG、BSTART、BEND、END指令间没有CVJMP指令追加CVJMP指令E486BREQPERR删除中断子程序中的BREQ在中断子程序中使用了BREQE487NOBSTART没有对应指追加BSTART指令BREQ令的BSTART指令E488BSTABENDT指令TRTPERR在BSTART和间重复使用了BSTAR删除多余的BSTAR指令E489BST器（M）ARTCRER重复使用了和BSTART指令相同的功能存储改写程序使M不重复出错代码错误信息出错原因解决办法E490NOBLKSG改写程序，使紧接BSTART紧接在BSTART指令后的指令不是SG的指令是SG指令E491ISGPOSERR在BSTART和指BEND指令之间使用了ISG指令删除ISG指令或改成SG令E492BEBENDART指令或删除NDERRP没有对应于的BSTART指令追加BSTBEND指令E493BENDIERR紧接在BEND指令BSTART后的指令非CV、SG、ISG、改变BEND指令的位置或追加相应指令END指令E494NOBEND指追加BEND指令BSTART和END令间没有IENDE003S/WTIMEOUT1次程序扫描时间检查程序，必要时增加比软件监控定时设定时间长WDOGER指令加长软件监控定时时间出错代码错误信息出错原因解决办法E099LMEMEXCEEDED执行用存储器容量溢出调整程序，使之容量变小E151BAD修正出错的程序处COMMAND程序存储器中奇偶错E502BADADDRESS按CLR键后输入正确的地址指定了不存在的程序地址E503BADCOMMAND令设定了不存在的指令按CLR键后输入正确的指E504BL按CLR输入正确的数ADREF/VA设定了不正确的数据键后据E505INVAUDINST写入了未的按CLR键后输入正确的指对应指令（LDPD等）令E506INVAUDOPER按CLR键后输入正确的地址未对应操作E520BADOP_RUN或改变PLC的运行方式进行了RUN方式中禁止的操作作按CLR键后进行正确的操出错代码错误信息出错原因解决办法E540CPULOCKED由于处于保密字锁定状态，操作被禁止打开保密字，然后进行操作E601MEMORYFULL在程序的最终址处存有指令语，不能插入2语或3语指地令一条指令减少指令语数，或删除最后E602INSTMISSING程序中没有要检索的指令语按下CLR键，误操作时，输入正确的指令语E604REFMISSING程序中没有使用要检索的定义号的指令语按下CLR键，误操作时，输入正确的定义号SH/SH1/SH2系列PLC指令一览表（1）分类命令名称助记符语数可使用操作数顺序命令逻辑运算开始常LD开接点1I、Q、M、T、C、S、SP逻辑运算开始常闭接点LDN1I、Q、M、T、C、S、SP逻辑与常开接点AND1I、Q、M、T、C、S、SP逻辑与常闭接点ANDN1I、Q、M、T、C、S、SP逻辑或常开接点ORIQ、M、T、C、S、SP1、直接命令逻辑或常闭接点ORNI、Q、M、T、C、S、SP1逻辑运算开始常开接点LDDI1I逻辑运算开始常闭接点1ILDNDI逻辑与常开接点ANDDI1I逻辑与常闭接点ANDNDI1I逻辑或常开接点ORDI1I直接输入命令逻辑或常闭接点ORNDI1I（1）顺序命令（续表）记符语数作数分类命令名称助可使用操逻辑运算开始常开接点LD2T、CK、R逻辑运算开始常闭接点LDN2T、CK、R逻辑与常开接点2T、CK、RAND逻辑与常闭接点ANDN2T、CK、R逻辑或常开接T、CK、R点OR2带设定的点命令T/C逻辑或常闭接ORNTCKR值接点2、逻辑运算开始等于接点LDEQK、R2R逻辑运算开始不2RK、R等于接点LDNEQ逻辑与运算等于接点ANDEQ2RK、R逻辑与运算不等于接点ANDNEK、RQ2R逻辑或运算等于接点OREQ2RK、R比较一致接点令逻辑或运算不等于接点ORNEQ2RK、R命逻辑运算开始大于等于常开接点LDGE2RK、R逻辑运算开始大于等于常闭接点LDNGE2RK、R逻辑与运算大于等于常开接点ANDGE2RK、R比较一致大于接点命逻辑与运算大于等于常闭接点ANDNGE2RK、R令（1）顺序命令（续表）分类命令名称助记符语数可使用操作数逻辑或运算大于等于、R常开接点ORGE2RK比较一致大于接点接点ORERKR命令逻辑或运算大于等于常闭NG2、块间串联ANDLD1块联接OR块间并联LD1新母线声明MLS1K1K7母线MLR1母线复归K0K6线圈ON动作OUT1I、Q、M线圈ON动作ZOUT1I、Q、M线圈置位动作SET1（2）I、Q、M、S输出命线圈复位动作RST1（2）I、Q、M、S令线圈动作OUTDI1ONQ线圈ON动作ZOUTDI1Q线圈置位动作S1（2）ETDIQ直接1（2）I/O命令线圈复位动作RSTDIQ微分一次扫描输出PD1IQ、M、移位寄存器移位寄存器SR2，MM（1）顺序命令（续表）助记语分类命令名称符数可使用操作数01秒计时器TMR2（3T）K、R001HTM2（3TR秒计时器R）K、01ATM2（3TR秒累加计时器R）K、计时器01秒累加计时器AHTMR2（3TKR0）、计数器带复位CNT2（3C、R）K计数器不带复位GCN2（3C、RT）K加减计数器UDC2（3CNT）K、R计数器计时计数器复位1（2T/RSTTC），C（2可使用操作数）程序执行控制命令分类命令名称助记符语数级登录SG2S初始级登录ISG2S条件成立级跳转JMP1S条件不成立级跳转NJMP1S级式命令级合流登记指令CV1S（2）程序执行控制命令（续表）命令助记符可操分类名称语数使用作数级合流转移指令CVJMPS1级组起动指令BREQ1M级组开始指令BSTART2M级式命令组结BEND1级束指令中断许可INE1中断禁止INH1定义中断子程序ILBL1O0O2中断END