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SJTKMFYHZ电梯控制系统使用说明书1电梯控制系统调试维护说明书适用规格KMFYHZ沈阳市蓝光自动化技术有限公司二零零二年九月SJTKMFYHZ电梯控制系统使用说明书2目录第一章系统概述第二章系统安装与接线21安装前确认22动力线连接23接地24电锁和消防25DC110V回路26极限开关27限位开关28端站开关29门区开关210换速开关211检修开关与慢上、慢下按钮212开关门限位开关213电梯层选输入与应答214旋转编码器的安装与连接第三章系统调试31上电前检查32上电33试运行34快车运行前检查35快车运行36电梯舒适感、平层的调整第四章系统的功能41检修运行42有司机运行43自动运行44消防功能45超载状态46端站消号功能第五章故障自诊断及试运行中常见问题51故障自诊断52试运行中常见问题附录一变频器故障代码及含义附录二PLC控制柜安川616G5(676GL5JJ)变频器参数设置附录三双梯并联运行功能及接线说明SJTKMFYHZ电梯控制系统使用说明书3第一章系统概述SJTKMFYHZ电梯控制系统是以高可靠性的可编程控制器(PLC)为控制核心,采用矢量控制变频器对电梯进行速度控制,具有乘坐舒适感好,系统故障率低,维护方便的优点。系统适用于速度为05175M/S的中低速客梯场合,尤其在旧电梯改造中应用十分广泛。11系统的安全性系统的设计完全符合电梯制造与安装安全规范(GB75881995)中的规定;其安全及可靠性通过国家电梯质量检测中心检验;元器件均采用符合国家认证标准的进口或合资企业产品。12系统的质量保证本公司于2000年通过ISO9002国际质量体系认证,在控制柜的生产过程中施行严格质量控制及检验。13系统的运行方式电梯运行曲线是由本公司专门设计的曲线发生器产生,电梯起、制动平稳,舒适感极佳。14系统的可维护性由于采用PLC控制,信号输入、输出直观,在软件中针对电梯常见故障设计了故障诊断功能,用户可根据故障代码迅速找出故障点,系统维护十分方便。第二章系统安装与接线21安装前确认1产品按装箱单核对配件是否齐全,有无破损,螺丝等紧固件是否松动等,如发现问题,请与本公司联系。2安装场合控制柜安装场所应为无有害气体及液体、振动小、无阳光直射、无雨淋、空气畅通、温度适宜的地方。22动力线连接;控制柜上U1、V1、W1为三相电源输入端子。由甲方配电室来的电源,经电梯机房的空气开关(甲方提供)后,与控制柜的U1、V1、W1端子相连;N端子应与电网零线直接相连,不得经过任何切断开关,因为如果零线断开,可能对控制柜元件造成损坏。电源线规格应根据电机的容量而定11KW以下电机导线截面积应大于4MM2,15KW22KW电机导线截面积大于10MM2。控制柜上U3、V3、W3端子与电动机相连。连接电机的导线应尽量短,太长将会造成系统输出功率损耗,对于特殊现场,可适当增加导线面积来补偿。上述端子接错将造成产品损坏及人员伤害,请用户连接时特别注意在机房布线时,电源的动力线和信号线要严格分开,不允许动力线和控制线放在同一线槽中,否则将会引起系统工作的不稳定。SJTKMFYHZ电梯控制系统使用说明书423接地接地效果的好坏,将直接影响整个系统的工作,接地线应满足以下要求接地电阻应小于10,接地线截面积应大于2MM2。采用一点接地,接地线应尽量短。(一点接地如下图示)不允许控制柜、电机等接地点串联;不要使电焊机或大电流设备与本系统共地;当现场无地线时,可将零线做为地线连接,但抗干扰效果将减弱。24电锁和消防开关1电锁电锁开关STD为常开点,所在回路电压为AC220V。除电锁开关外,还有两种方式可以控制电锁继电器吸合闭合控制柜上电锁开关SFD;消防继电器KXF的触点闭合。2消防消防开关SXF所在回路电压为AC220V回路,其两端分别与控制柜零线与端子2相连。该开关控制控制柜上的消防继电器KXF。25DC110V回路控制柜上端子30与端子31为DC110V回路电源,30为正,31为负,该回路包括控制柜上急停回路、门联锁回路、抱闸回路与直流门机回路。1急停回路急停继电器KJT线圈受井道、轿顶、机房等安全开关控制,端子30与92之间应接底坑安全开关;端子92、93之间应接轿顶安全开关;端子93、91之间接轿内急停开关;端子91、90接机房限速器开关;端子90至KJT线圈接机房控制柜急停开关SJT及相序继电器触点,当该回路中任何一个安全开关动作时,急停接触器KJT都将释放。KJT的触点控制抱闸回路及PLC电源。2门联锁回路门联锁继电器KMB受厅门、轿门和急停回路控制,端子39、94之间应将所有厅门开关串联后接入,端子94、95之间接入轿门开关。3抱闸回路抱闸回路分别受抱闸继电器KLZ、门联锁继电器KMB、运行接触器KDY、急停继电器KJT的触点控制,抱闸线圈两端应分别接端子62及端子31。(注意抱闸线圈的极性)。4门机回路门机种类较多,按电压形式可分直流、交流两种;按调速方式可分为电阻调速、电子PWM调速、变频调速和机械调速。详见系统原理图。控制柜电机线槽SJTKMFYHZ电梯控制系统使用说明书526极限开关极限开关是电梯保护的最后一道开关,采用凸轮式不可恢复开关,安装在井道两端。上、下极限开关的触点串入总电源接触器KPW线圈回路中,与制动电阻热开关、电锁继电器KDF的触点共同控制总电源接触器KPW。上极限开关接23端子与J1端子,下极限开关接J1与J2端子。当电梯行至极限开关位置时,极限开关动作,总电源接触器KPW断电,从而使得整个系统断电。27限位开关它的位置处于极限开关之前、平层位置以后,信号直接进入PLC。当电梯由于非正常状态行至该位置时,限位开关动作,使得主运行接触器KDY线圈断电,强迫电梯停止运行,抱闸动作。该回路为DC24V,上限位开关接端子51及端子3,下限位开关接端子51与端子4。限位开关可采用机械式行程开关(可恢复)或干簧管。如采用机械式,可与极限开关安装在同一垂直线上;如采用干簧管,可与端站开关安装在同一垂直线上。28端站开关上、下端站(SSD、SXD)开关有两个作用一是校正楼层号;二是换速的强迫换速,当电梯行至端站开关位置时,如系统发现当前电梯仍没换速,则强迫电梯换速,以保证电梯不冲顶、不蹲底。端站开关应固定在井道中,端站信号应同时于换速信号到达PLC,因此端站保护开关的安装位置应按端站换速桥板的位置确定先将端站强迫开关信号线断开,调整正常换速距离使电梯平层,然后接入端站强迫开关,调整端站开关位置,使端站信号与换速信号同时进入PLC,以保证电梯的平层准确性。该回路为DC24V,上端站开关触点应与端子51、18相连,下端站开关触点应与端子51、19相连。29门区开关在本系统中门区采用两个开关,串联连接,及当两个门区开关都有效时,表示电梯已停在平层区内。门区开关分上门区开关和下门区开关,它们之间应相距100MM(隔磁板的长度为200MM时)。门区开关可采用干簧管或光电开关。这二个开关应安装在轿顶,并且在一条垂直线上。井道中每层应对应有一门区隔磁板,隔磁板的长度为200MM1,门区隔磁板安在井道中使电梯正好的平层位置。端子15对应门区信号,端子51为公共线。210换速开关换速开关为电梯提供减速信号,每层楼需安装上换速、下换速两个开关,这两个开关应安装在轿顶并且分别位于两条垂直线上。换速开关可采用干簧管或光电开关。井道中每层对应安装上换速隔磁板与下换速隔磁板,隔磁板的长度为200MM,换速隔磁板距门区隔磁板的距离根据梯速确定梯速10M/S约为14M16M;梯速16M/S约为22M24M;梯速175M/S约为24M26M。端子16对应上换速开关,端子17对应下换速开关,端子51为公共线。211检修开关与慢上、慢下按钮SJTKMFYHZ电梯控制系统使用说明书6本系统共有三个检修开关,它们分别是轿顶检修开关、轿内检修开关、机房检修开关(在控制柜上),为DC24V回路。轿顶检修开关优先级别最高,机房检修开关优先级别最低,这三个开关有任何一个置检修状态,系统就进入检修状态,按动对应位置的慢上或慢下按钮,电梯可以检修速度运行。连接详见电路原理图。212开、关门限位开关当门开到位或关门到位时,对应开关应分别动作。该回路为DC24V,开门限位接端子5,关门限位接端子6,公共端接端子51。213电梯层选输入与应答;1层选输入为DC24V,公共端51,内选输入接N1NN,上呼输入接S1SN1,下呼输入接X2XN。2层选应答有交流直流之分。其公共端为端子41,内选应答灯接D1DN,上呼应答接灯接H1HN1端子,下呼应答灯接T2TN端子。214旋转编码器的安装和连接旋转编码器是电梯控制系统中速度反馈的重要检测元件,其安装质量的好坏直接影响系统的性能。一般情况下,编码器应委托曳引机生产厂安装,如需要现场安装,应注意以下几点1如果采用对轴式旋转编码器,则必须将其安装在曳引机尾部,用软连轴节连接。应确保曳引机轴与编码器轴的同心度,否则将造成编码器输出脉冲不稳,影响电梯运行的平稳性,还可能损坏连轴节。连轴节上的顶丝要牢固地顶在两侧轴的平台处,以防止打滑丢转。连轴节松动将造成系统反馈不稳,电梯出现抖动和不平层,甚至冲项、蹲底等故障。2如果曳引机尾部没有给出连接轴头,则可采用套轴式(空心轴)编码器,将其安装在电机轴上,如果采用此型号编码器,订货时要事先确定电机轴的直径,使其和编码器匹配。安装时,严禁任何敲击,防止编码器内的玻璃光盘破碎。安装好后,电机旋转时编码器应无明显抖动。3控制柜与编码器线接头处必须用焊锡焊好,不得随意绞连。编码器电缆接线必须与控制柜一一对应,否则将损坏编码器。连接控制柜与编码器的屏蔽线应穿入软体金属管中,且不允许将软体金属管与动力线放在同一线槽中,以免编码器信号受到干扰。有些编码器引出线的屏蔽层与外壳相连,连接时应断开它与连接线屏蔽层连接,以免造成干扰。SJTKMFYHZ电梯控制系统使用说明书7第三章系统调试31上电前检查1外观检查首先应从外观上检查控制柜,在运输过程中,是否有元件脱落或损坏及受潮现象;各接线端子是否松动,并进行必要的处理。2接线检验井道与控制柜之间的连线必须严格按图纸检查,包括主回路线和控制回路的各信号线。主回路外部电源进线接控制柜U1、V1、W1,电机线接U3、V3、W3。要特别注意PLC的所有输入信号均为24V电平信号,不可与110V或220V回路信号接错,否则将造成PLC和变频器的损坏。井道中的呼梯灯、层显及照明信号线不允许有短路现象,否则上电后可能造成PLC输出继电器的损坏,PLC机输出负载电流严格控制在2A以下。所有的空开(控制柜以外)必须按规定的容量安装和更换;所有的用线应选择合适的线径,并留有一定的裕量。32上电;上电前检查工作做完后方可通电。通电前,应将控制柜所有空开断开,将厅外电锁开关STD、控制柜电锁开关SFD断开,将控制柜检修开关置到检修位置。1上电将总电源开关闭合(控制柜外),用电压表交流档检查控制柜U1、V1、W1端子之间及零线之间电压是否正常。2电源回路将控制柜S8空气开关合上,控制柜SFD(电锁开关)合上,电锁继电器KDF和总电源接触器KPW吸合。如电锁继电器KDF不吸合,请检查S8空气开关。如电锁继电器KDF吸合,但总电源接触器KPW不吸合,请关掉总电源,检查上、下极限开关和控制柜制动电阻上的热保护开关(TZD),以及电锁继电器KDF的触点是否闭合。将控制柜S1S3三联空气开关合上,合上S5开关,控制柜电压表应有110V指示,如无DC110V电压,应检查S1S3,S5开关和控制柜端子30、31是否短路。合上S6开关,用电压表检查控制柜端子40、41电压是否与电气原理图相符。3急停回路如果急停回路DC110V电压正常,急停接触器KJT应吸合。LED5、LED6指示井道及轿顶急停回路的通断情况。当底坑急停回路断开,LED5、LED6均不亮;如LED5亮,LED6不亮,则说明轿顶急停回路断开;如LED5、LED6均亮,而急停接触器KJT不吸合,请检查轿内、控制柜急停开关和机房限速器开关。急停接触器KJT吸合,PLC机有层显输出,KDY吸合,变频器上电正常,说明主要部分接线无误。SJTKMFYHZ电梯控制系统使用说明书833试运行试运行是指让电梯以检修速度运行。控制柜出厂前,变频器参数已根据用户提供的数据预先输入到变频器中,一般情况下只需参照附录检查,不需要改动,如果参数未设置或设置有误请参照附录调整。将电梯置于中间层,将控制柜检修开关置于检修位置,轿顶及轿内检修开关置于正常运行位置,将所有的厅门、轿门关好,控制柜上电后LED7、LED8均应亮,LED7对应于厅门,LED8对应于轿门。如果LED7、LED8不亮请检查门联锁回路。正常后将轿厢挂上试运行,如电梯不能运行,请检查门联锁回路是否正常;确认抱闸是否完全打开等。试运行过程中可能还会遇到其它问题,请参阅第五章故障分析及试运行中常见问题。34快车运行前检查检修试运行正常后,应进行以下检查用慢车运行,检查井道中开关、桥板以及支架安装位置,通过观察PLC输入点,检查上、下换速(SSH、SXH),上、下端站(SSD、SXD),门区(SMQ)等开关,查看这些信号动作是否正常,并通过这些信号输入到PLC的先后次序,来判断其安装位置是否合适,层显变化是否正常。调整开关门动作,检查门联锁回路。运行快车时,绝对不允许封门连锁否则电梯不会运行并给出故障号。检查导靴,使导靴松紧度适中,给导轨加油,做平衡系数测量,范围045左右。35快车运行在完成上述所有工作,并且一切正常后方可进行快车运行。1有司机运行状态将电梯置于中间楼层平层区内,将操纵盘置于司机方式或在控制柜上将端子97与51短接,直接将系统置成司机运行方式。切勿此时将电梯置成自动态,以免造成危险2运行按动关门按钮使电梯关好门,选临近一层,控制柜PLC发出起动信号,运行接触器KDY吸合,电梯运行。此时,若发现电梯反向溜车或有异常现象应立即切断电源。当电梯运行到所选楼层的换速点位置此位置由井道换速开关产生时,控制柜PLC发出换速信号,电梯进入制动状态,电梯应均匀减速后停车,下闸。若此时电梯停在门区内,PLC在下闸后发出开门命令,开门接触器吸合。至此,完成一次运行。在运行中注意观察各输入输出信号状态是否正确;控制柜接触器的动作是否正常;电梯实际运行速度是否合适等。注意此时不要以快车方式将电梯开至两端SJTKMFYHZ电梯控制系统使用说明书936电梯舒适感、平层的调整1曲线跟踪的调整变频器按用户输入的电动机铭牌数据来建立电动机数学模型,并按此模型控制电动机起动、制动运行,输入电动机参数的准确与否直接影响曲线的跟踪程度。因此,首先要求用户输入尽可能准确的电动机参数,必要时可进行电机参数自学习。此外,速度环PI参数也将影响曲线的跟踪程度。通常,增大比例P将改善系统的动态响应,但该值太大,可能引起系统的不稳定;增加积分I,将改善曲线的跟踪,但该值太小,可能引起低频震荡,甚至造成系统的不稳定。参数调整的范围应限定在典型值附近为宜。2曲线板的调整本系统使用我公司专门设计的曲线卡发出速度曲线,可通过它上面的SW1对电梯的起、制动曲线进行调整,其各位定义如下SW11第二换速距离选择位2(高位)SW12第二换速距离选择位1(低位)全OFF数据最小;全ON数据最大,四种选择。SW13起动曲线选择2(高位)SW14起动曲线选择1(低位)全OFF曲线最缓;全ON起动曲线最急。SW15SW16长制动曲线选择OFF急ON缓SW17电梯速度选择OFF10M/S,ON16M/S,SW18ON3电梯平层的调整电梯的舒适感调整好后,再进行平层调整,二者顺序不可颠倒。要确保准确平层,首先要求在电梯安装时,每层门区桥板长度必须准确一致,支架必须牢固,桥板的安装位置必须十分准确。当轿厢处在平层位置时,桥板的中心线应与平层位置对齐,上、下门区开关应正好处在桥板上、下的对称位置,否则将出现该层站平层点偏移,即上、下均高于平层点或低于平层点。如果采用磁感应开关,安装时应确保桥板插入深度足够,否则将影响感应开关的动作时间,造成该层站平层出现上高下低现象。在实际调整时,首先应对某一中间层进行,一直到调平为止。然后,以此参数为基础,再调其它层。调整之前简单将门区的作用与要求介绍如下本系统中使用两个门区开关,要求垂直安装,串联连接,门区开关间距100MM,门区隔磁板长度为200MM。门区信号有两个作用,一是表示电梯是否在平层区内;二是用它产生第二换速点。第二换速点是指电梯减速后进入门区时刻的位置。从第二换速点到平层的距离称为第二换速距离,它的计算公式为第二换速距离(门区隔磁板长度门区长度)/2。在进行第二换速距离调整前,首先应将MC信号由PLC上摘下,根据电梯实际平SJTKMFYHZ电梯控制系统使用说明书10层情况进行换速开关位置的调整,使电梯换速后能够停于门区平层位置,然后将MC信号接上,根据以下情况进行调整;平层调整1上行高、下行高或上行低、下行低当遇到这种情况时,说明门区隔磁板位置偏高或偏低。如果是上行高、下行高应将门区隔板往下移。相反,则需把门区隔磁板往上移。移动的距离多少,应按平层偏差而定。平层调整2上行高、下行低如果出现电梯停车后上行高和下行低,说明第二换速距离的数据过大,可通过选择速度曲线板上的拔码开关减少第二换速距离的数据达到平层。平层调整3上行低、下行高如果出现电梯停车后上行低和下行高,说明第二换速距离的数据过小,可通过选择速度曲线板上的拔码开关增加第二换速距离的数据达到平层。平层调整4改变两门区间距对于通过速度曲线卡上拔码开关改变第二换速距离数据仍不能调平层的时候,可适当改变两门区间距来解决这一问题。两门区间距增大,第二换速距离随之减小,反之增大。SJTKMFYHZ电梯控制系统使用说明书11第四章系统的功能本系统可实现单梯全集选,双梯并联控制。41检修运行;检修是为方便维修人员操作电梯而设置的一种低速运行状态。通过手动慢上,慢下按钮使电梯运行,手动开关门动作。轿顶检修开关优先级最高,其次是机房,轿内最低。42有司机运行1当电梯置于司机态时,只有内选可以定向,外呼登记不定向,但内选灯闪动,顺向自动截车。2当满载开关(SMZ)或直驶开关(SZS)闭合,电梯只响应内指,不响应外呼。3电梯自动开门,但关门时须按关门按钮关门。43自动运行;在自动态电梯有以下功能自动定向、本层呼梯开门、自动开关门、反向最高(低)截车、自动返基站(1分钟内既无外呼也无内选,电梯自动返回基站层待梯)。44消防功能当消防开关闭合后,内选外呼登记全部消号,如果电梯正在上行(高于基站层)电梯会就近平层,不开门直接返基站;如果下行(高于基站层),将直接返基站。到达基站后,电梯将常开门。注意只有PLC重新上电,才能退出消防态。45超载状态当超载开关(KCZ)闭合,如电梯在平层位置,将开门,超载灯闪动,蜂鸣器响。46端站消号功能非检修态,当电梯运行到两端端站时,内选全部消号。SJTKMFYHZ电梯控制系统使用说明书12第五章故障自诊断及试运行中常见问题51故障自诊断本电梯控制系统提供部分故障的显示功能,调试、维修人员可以根据具体的显示代码来判断电梯存在的问题。(七段码显示)1层站指示闪动“”或“1”(BCD显示)此故障代码表明电梯运行45秒后,PLC未收到或持续收到门区(MQ)信号,这时电梯将停止运行,显示单元闪动此故障代码。排除故障的具体做法将电梯处于门区处,保证门区桥板置于感应器之间,这时用万用表量控制柜端子15与端子51,观察是否相通。发生此故障以后必须将系统重新上电方可恢复正常状态。2层站指示闪动“”或“2”(BCD显示)表明变频器出现保护,有多种可能,具体看变频器操作面板的显示情况。3层站指示闪动“”或“3”(BCD显示)表明1、闸开5秒内无RS信号;2、曲线卡保护;3、变频器运行无反馈信号。3层站指示闪动“”或“4”(BCD显示)表明1、PLC发出关门命令后,在规定的时间内未收到门联锁信号,这时电梯自动开门,再重新关门;2、电梯运行状态门联锁掉。4层站指示闪动“”或“5”(BCD显示)表明当PLC机发出开门命令后,在规定的时间内门联锁信号不掉,则层站指示闪动该故障号。这是为了保证人身安全,严禁在任何情况下封门。5层站指示闪动“”或“6”(BCD显示)当有KLZ抱闸继电器输出,PLC无反馈输入时;或当无KLZ输出,PLC反馈有输入时;或上、或下限位开关动作时;应停止运行,闪动该故障号。52试运行中常见问题;1速度太慢电梯此时运行方向与变频器显示方向一致,但速度反馈值与速度给定不符,相差很大。请检查变频器中电机参数设置是否正确。2电梯抖动或速度不稳请检查旋转编码器的机械安装的同心度及连接轴。SJTKMFYHZ电梯控制系统使用说明书133无速度反馈可能是旋转编码器输出损坏,或者连接电缆断路所致。4电梯平层不准P、I参数调整不当,停车强激功能无作用,旋转编码器连接线抗干扰措施不符合要求(详见系统安装有关部分)。您在使用中有何问题请与我公司联系沈阳市蓝光自动化技术有限公司电话02423782975传真02423782973地址沈阳市高新区浑南产业开发区世纪路37号附录一变频器故障代码及含义故障表示内容原因OCOVERCURRENT过电流变频器的输出电流超过了过电流检出值。(约额定电流的200)变频器输出侧发生短路,接地(电机烧毁,绝缘劣化,电缆破损而引起的接触,接地等。)负载太大,加速时间太短。电机功率超过变频器的功率。GFGROUNDFAULT接地变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的50变频器输出侧发生接地短路。OVOVERVOLTAGE主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值400V级800V减速时间太短,从电机再生的能量太大。制动电阻断路。UV1DSBUSUNDERVOLT主回路电压过低主回路直流母线电压低于低电压检出值L205400V级约380V输入电源缺相。发生瞬时停电。输入侧电源接线端子松动。输入电源的电压变动太大。UV2CTLPSUNDERVOLT控制电源异常控制电路的电压太低将电源ON/OFF试一下。连续发生异常情况时请更换变频器。UV3MCANSWERBACK防止浪涌回路故障PFINPUTPHALOSS主回电压缺相(L805设“有效”时检出)输入电源发生了缺相。发生了瞬时停电。输入电源的接线端子太松。输入电源电压变动太大。相间电压的平衡太差。SJTKMFYHZ电梯控制系统使用说明书14LFOUTPUTPHALOSS输出缺相变频器输出侧发生缺相(L807设定“有效”时检出)。输出电缆断线。电机线圈断线。输出端子松动。OL1MOTOROVERLOADED电机过负载电子热保护引起电机过负载保护动作。负载太大,加减速时间、周期时间太短。电机额定电流(E201)设定值不适当。OSOVERSPEED超速速度在设定值(F108)以上并持续时间(F109)以上反馈速度太高。F108,F109设定值不当。PGOPGOPENPG断线检出(旋转编码器)PG的连线断。PG的连线有误。PG的电源问题。DEVSPEEDDEVIATION速度偏差过大速度偏差在设定值(F110)以上,并持续(F111)时间以上。负载太大。加减速时间太短。F110,F111的设定不恰当。电机处于机械锁定状态。附录二PLC控制柜安川616G5(676GL5JJ)变频器参数设置变频器参数设置步骤1首先设置“控制方式”参数A1023。2然后用“初始化”参数A1032220,将变频器参数初始化。3按下表设置变频器参数参数说明设定值备注A100语种选择0A101参数访问级别4O103频率显示单位按电机极数设置B101频率给定选择1B102运转指令选择1B103停止方法选择1B104反转禁止选择0安川676GL5JJ无B105选最低频率以下时的运转择0B106控制端子扫描2次时间选择0B201零速电平01B203启动时直流制动时间0B204停止时直流制动时间10B301启动时速度寻找选择1安川676GL5JJ无C101加速时间101C102减速时间101C103加速时间220SJTKMFYHZ电梯控制系统使用说明书15C104减速时间220C201加速开始时的S特性时间0C202加速完了时的S特性时间0C203减速开始时的S特性时间0C204减速完了时的S特性时间0C501ASR比例增益110C502ASR积分时间1035D109点动频率指令200E101变频器输入电压380E102电机选择0E103V/F选择0FE104最高输出频率该

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