论文公路交通事故自动求救与自动定位系统的设计

山东交通学院2009届毕业生毕业论文（设计）G3G3题目公路交通事故自动求救与自动定位系统的设计系别机械工程学院专业机械设计制造及其自动化班级学号姓名指导教师G1120G443G980G989G5192G1857G7388G4677G1008G1144G17902G4410G19510G8617G1006G16786G16757G708G16782G7003G7091摘要目前随着我国道路交通事业的飞速发展，交通事故猛增已成了交通管理所面临的严重问题。交通事造成了大量的生命和财产损失。针对此现状，本文设计了一种交通事故自动求救和自动定位的系统。该系统单独配置加速度传感器和倾角传感器，以自动检测汽车事故的等级并相应作出判断，然后单片机接收GPS的定位信息和其他信息，最后通过GSM模块将信息发送给相应部门。本文主要介绍了定位和求救系统总体结构与工作原理、详细论述了系统软硬件的总体设计G5617G5831G2462其接G2487G11017路、G2520G2163G14033模块的设计G2462其G1867体G1363G11004G7053G8873。G3关键词自动求救G15自动定位，单片机，G42G51G54G15G42G54G48G3G1856G17347G1144G17902G1119G6937G14270G2172G8726G6949G994G14270G2172G4462G1313G13007G13491G11352G16786G16757G21ABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFROADTRANSPORTATION,THEINCREASINGOFTHETRAFFICACCIDENTHASCOMETOBEASERIOUSPROBLEMAUTOMOBILETRAFFICASASYMBOLOFHUMANCIVILIZATIONHASBROUGHTRADICALCHANGESTOTHEPRECISIONOFHUMANBEINGHISTORYSDEVELOPMENT,BRINGINGCOMFORTANDCONVENIENCEHOWEVER,WHICHHASALSOBROUGHTSOMENEGATIVEEFFECTINTHEMEANTIMETRAFFICACCIDENTISONEOFTHENEGATIVEEFFECTANDCAUSEAHUGELOSSOFBOTHLIFEANDWEALTHTOTHECURRENTSITUATION,IDESIGNTHEAUTOMATICPOSITIONINGSYSTEMTHATCANASKFORHELPAUTOMATICALLYWHENTHETRAFFICACCIDENTHAPPENSWHENTHEACCIDENTHAPPENS,THEALARMWILLBEACTIVATEDIFTHEDRIVERDOESNTCANCELTHEALARMIN30SECONDSWHICHMEANSTHATHEORSHEREALLYNEEDTOBESAVED,THEGPSWILLCOLLECTSOMEINFORMATIONSUCHASLONGITUDEANDLATITUDE,ANDTHENTHEMCUSENDSOMEUSEFULINFORMATIONTO110，120，ANDINSURANCECOMPANYVIAGSMINTHISWAYPEOPLEWHOGETINJUREDCOULDGETTIMELYCURE,SODOTHEACCIDENTSWHICHCANPARTLYREDUCETHELOSSOFBOTHLIFEANDWEALTHKEYWORDSAUTOMATICRESCUE，AUTOREGISTRATION,MCU,GPS,GSMG4677G1008G1144G17902G4410G19510G8617G1006G16786G16757G708G16782G7003G7091前言在汽车日益普及的现代社会，交通事故给人民带来了巨大的财产损失和人员伤害。调查显示，在所有交通事故的死亡人员里面，约有70是因为错过最佳抢救时间而导致的死亡的，而这70里面有35的人是因为没有及时报警求救而丧失生命的，因此能否在发生交通事故的第一时间报警求救已经成为了减少交通事故人员伤亡的一个突破。而现有的安全气囊只是在发生车祸时弹出安全气囊，起到保护作用，并没有后续的求救服务，发生交通事故时，如果驾驶员发生昏迷，且车辆所在路段又没有车辆或行人经过，驾驶员将很难得到及时的救治，如果能够尽早G2533G3818G11040发出求救G1461G5699，G2029G2499G1209G6417救驾驶员的生命G727而且，如果G11468G1863G18108G19388能够早一G8505到G17810事故现G3342，将会G1363调查G451G2474G16789G7368为G4493G7143，减G4579了G16789G6466G9793失的G2499能G5627，有G2173G1122G4470G16278G1856G8503的G3800G10714事故，及时G6502G19512G19556G5751。为了尽G2499能减少生命和财产的损失，交通事故的G14270G2172求救G16025G13634G5224G17828而生，G16825G16786G16757G7100在G16311G1927因交通事故导致伤G13785昏迷丧失报警能G2159的G19394G20076，G6564G20652交通事故的报警求救G17907G5242，G1427G1122交警在事故的第一时间G17817G17907出警，减G4579因事故导致的交通G2399G2159，G2528时及时G2640G2495G5625救G1025G5527，最大G12255G5242的减少人员伤亡。G16825G16786G16757是G6238G1268G5875G3132G451G42G51G54G4462G1313G3132G451G2345G10267G7438G451G42G54G48G8181G3371有G7438的G13479G2524在一起，G17810到交通事故G14270G2172求救的G11458的。G1866G1025事故发生G1461G5699G11013G10432G12447的G11908G6770G1268G5875G3132和G2164G17907G5242G1268G5875G3132G6922G19610，G5415发生G18337大交通事故时，G1554G16294G1268G5875G3132和G2164G17907G5242G1268G5875G3132G2528时发G17877G11017G2399G1461G2507G16314发G2345G10267G7438G5049作，G2345G10267G7438将G6523G2058G42G51G54G4462G1313G3132G4462G1313出交通事故G3332G9869，G2528时G6523G2058警报G16025G13634发出G3780G1821报警G1461G2507，G14521G16280G4462时间G1881，驾驶员没有G1863G19393G5332G1863，G2029G16825G13007G13491G2040G4462车G990人员丧失求救能G2159，G16825G13007G13491将G14270G2172为事故人员报警求救。G1856G17347G1144G17902G1119G6937G14270G2172G8726G6949G994G14270G2172G4462G1313G13007G13491G11352G16786G16757G211绪论11课题背景交通事故已成为“世界第一害”，而中国是世界上交通事故死亡人数最多的国家之一。从二十世纪八十年代末中国交通事故年死亡人数首次超过五万人至今，中国未包括港澳台地区每年交通事故50万起，因交通事故死亡人数均超过10万人，已经连续十余年居世界第一。2009年，中国汽车保有量约占世界汽车保有量的百分之三，但交通事故死亡人数却占世界的百分之十六。2001年全国道路交通事故死亡106万人。2001年全国公安交通管理部门共受理道路交通事故案件755万起，事故共造成106万人死亡，平均每天因交通事故死亡的人数已达300人注每5分钟有一人死于交通事故，直接经济损失309亿元。2002年全国道路交通事故死亡109万人。2002年，中国共发生道路交通事故773万起，造成109万人死亡、562万人受伤，直接经济损失332亿元。2003年全国道路交通事故死亡104万人。2003年全国公安部门共受理一般以上道路交通事故667507起，这些事故造成104372人死亡，直接经济损失337亿元。2004年全国道路交通事故死亡94万人。2004年中国道路交通事故死亡人数达94万人，居世界第一。驾驶G2604是道路交通安全最G18337G16213的G5445G2721因G13044。2004年因驾驶G2604因G13044G4560G14280的交通事故占G5647数的G279G27G705，造成的死亡人数、受伤人数分G2047占G2052G1114G5647数的G2774G705G2656906G705。2005年全国道路交通事故死亡9G2773G27人。2005年，全国共发生道路交通事故450254起，造成9G2773G27人死亡、469911人受伤，直接G17142G1147损失1G27G27亿元。2006年，全国共发生道路交通事故37G277G271起，造成G279455人死亡、431139人受伤，直接G17142G1147损失149亿元。万车死亡G10587为62。2007年上G2334年全国共发生道路交通事故159万起，造成37万人死亡、1G279万人受伤，直接G17142G1147损失54亿元。超G17907G15904驶G1185是G7438G2172车G13915事的G1039G16213G2419因。200G27年全国道路交通事故死亡人数为734G274人。G11013于G3897G17828G7411G19400G5332G4649的道路交通安全G6927G3374G6124，200G27年，全国道路交通事故死亡人数为734G274人，G2528G8616G991G1948910G8。2009年，G6466公安部交通管理G4628通G6265，2009年，全国共发生道路交通事故23G27351起，造成67759人死亡、275125人受伤，直接G17142G1147损失91亿元。G1866中，G18214G2530驾驶G4560G14280的事故死亡人数G19489G5145G7138G7186。2009年，全国共发生道路交通事故23G27351起，造成67759人死亡、275125人受伤，直接G17142G1147损失91亿元。2010年，全国共发生道路交通事故23G27351起，造成67759人死亡、275125人受伤，直接G17142G1147损失91亿元。2011年，全国共接G6265G9053G2462人G2604伤亡的道路交通事故210G2712起，共造成623G277人死亡，G1866中G14841G17828G4470G17147车G17754G13915事50296起，占239G8，造成2064G27人死亡，占331G8。全国G4677G1008G1144G17902G4410G19510G8617G1006G16786G16757G708G16782G7003G7093共发生一次死亡10人以上的特大交通事故27起，造成451人死亡，其中营运客货车肇事的事故23起，造成390人死亡，分别占851和865。交通事故给人们带来了巨大的财产损失和人员伤亡，如何减轻交通事故给人们带来的伤害以成为一重大课题。12课题开发的必要性和意义交通事故的发生具有随机性和突发性，可以预防事故的发生，但不可能完全消除事故。有人对大量交通死亡事故做过调查，死亡人员中除少数在事故现场外，大多数是因受重伤而无法得到及时救护导致死亡的。法国民防部门曾做过一个统计，同样伤势的重伤员，在30MIN内获救，其生G4396G10587为80，在60MIN内获救，生G4396G10587为40，在90MIN内获救，其生G4396G10587G1177为10以G991。G6117国G2367生部G6564G1391的一G1233G17176G7021G15932G7138G726在G79000G1375交通事故伤害G13785中，G2494有14G7143是G1068救护车到G17810G2319G19510。G2490外，在G6117国车G12108死亡G13785中G2494有大G1343440是G5415场死亡，60的人死G1122G2319G19510G6122G13785G17877G5460G2319G19510G17896中，其中G1343430的受伤G13785因为G6262救不及时而死亡。G11458G2081，G6117国G17959G17347交通事故G13051G5625救护G8712G5191G8616G17751G1314，交通事故重伤G13785得到救护G13434在事故发生G25301G4579时G5050G2503，有的G10990G14279G17241过2G4579时。G6365G10043G3315G13831其G40G74G68的G16278G9869，在G6117国G4466G7057有G6940的交通事故G13051G5625救G6600，G8611G5192交通事故死亡人数可以减少2G2523G987人。有G17176G7021G15932G7138，国外G4570G11017G4388G6228G7427G451无G13459G11017通G16771G6228G7427G5224G11004G1122交通事故的G14270G2172G2640救，可有G6940减少事故人员伤亡。发生交通事故时，如G7536G20562G20554员发生G7139G17867，G1000车G17754G6164在G17347G8585G2460G8821有车G17754G6122G15904人G13475过，G20562G20554员G4570G5468G19602得到及时的救G8847，如G7536能G3827G4625G7101G2533外G11040发G1998G8726救G1461G5699，G2029可以G6417救G20562G20554员的生G2641G727而G1000，如G7536G11468G1863部门能G3827G7101一G8505到G17810事故现场，G4570G1262G1363调查G451G2474G16789G7368为G4493G7143，减G4579了G16789G6466G9793失的可能性，有G2173G1122客G16278G1856G8503的G3800G10714事故，及时排除隐患。该系统不G1177可G11004G1122私家车，还可G11004G1122一些特种车G17754，如长G17896客运车G451危险品货运车等，这样也方便了管G10714部门对车G17754进G15904规范管G10714。13本课题国内外发展现状现在国内市场GPS和GSMG6228G7427主要G11004G1122汽车的防盗报警系统方面，G11004G1122G13051G5625G8726救方面的G11468对G17751少，此G3800挑选一具有代G15932性的YDR88车载定位系统与本系统进G15904基本G8616G17751G726（1）YDR88车载定位系统特G9869G726远程监听，远程断油断G11017，智能G11017话防盗G8726救，G17241速告警，G11017G4388围栏，G13051G5625G8726G2173等几大功能，G8726救时有系统内预先录制好的G8726救语，需手G2172启G2172，主要G5224G11004在私家车上。（2）交通事故的G14270G2172G8726救系统特G9869G726G8726救G1461号有交通事故地G9869G451车牌号G451车型G451车主G11017话号码等，G8726救方式为智能G8726救，可以G5224G11004G1122除摩托车以外的G6164有机G2172车。G1856G17347G1144G17902G1119G6937G14270G2172G8726G6949G994G14270G2172G4462G1313G13007G13491G11352G16786G16757G23YDR188车载定位系统也有紧急求助的功能，但该装置只是设置有一紧急求救按钮，当遇到紧急情况时，按下此按钮，系统将根据预先设定的第一号码和第二号码拨号，语音报出事先录制好的求救语音；但该系统无法智能地定位处汽车所在的位置，必须通过网上平台，登陆运营商的网站才能查询，且当遇到受伤人员失去知觉或者受伤严重无法移动等情况时，无法达到求救效果。相对而言交通事故自动求救系统能智能定位、自动求救，只要系统判断交通事故达到一定等级，就会自动为车主报120、122及保G19517G1856G2508，将事故地G9869、车G10272号、车G3423、及车主G13864系G7053G5347等G1461G5699G2469G17877出去。G3926果G1068G4470受伤情况G993严重，车主G2499G1209自G15904G1927定是G2554G19668要G2469G17877求救G1461G5699；G3926果伤G2195严重G708G1209无知觉或无动G6175能G2159为G1946G709，系统将在G6564G12046时G19400过G2530G2469G17877求救G1461G5699，达到智能求救的G11458的。该系统G11458G2081只G19036对自动求救功能而设G16757，G993G8616G5078G3342上G18039G1135G999G19388的车载系统功能G1852G19766，但G7424系统G7094G2499G1209G10432G12447G1363G11004，G17836G2499G1209G13864G2524一G1135车载系统G1861G2528G1363G11004，G1028G4512G1114此G12879G1147G2709的功能G5627。智能判断事故等级，自动G2469G17877求救G1461G5699，而且G1461G5699G1852G19766、G1946G11842，G7380G3835G2499能的G1955G4581G16835报，G6564G20652救G6600效G10587，G17837是该系统的G7380G3835G1260G2195。14本课题发展趋势G17829G1972G5192G7481，G1002G11040汽车G1147G18339一G11464保G6357G3698G19283，主要是G7044G1864G5078G3342的G3698G19283，G2265G6336G1432G13611G7043、G2372G5242、G5064G16211、G1025G3281，G4600G1866是G1025G3281。G6117G1216G3281G4490G7481G11487，就是G16840，G17837G1135G5192汽车G5049G1006G3698G19283G19762G5132G5567，G6117G1216G2356到G1002G11040汽车G1147G18339的2G22G17G24G8。G1186G3281G1881G5078G3342G11487，G6117G1216G5062G13475G17842G13505G3247G5192达到G1002G11040G19156G18339第一位。G17837G1016G5192G6117G1216G3281G4490G8616G17751G1393G19764的是汽车出口，出口G6117G1216G17837G1972G5192G993断的G3698G19283，到2012G5192突破历史G7380G20652水平，超过G1114一百万辆。在2000G5192左右的时候，汽车G1852部是进口，G4600G1866是轿车。进口的数G18339G3835概也是G17837样的水平。尽管G6117G1216现在出口G5062G13475达到G1114超过G1114一百万辆，但是G6117G1216整个的汽车G1147G18339，G5078G3342里的份额G2356到G1114G24G8左右。所G1209G1186G17837一G9869G11487，G6117G1216的汽车G5078G3342主要G993是G3281际G3423的G5078G3342，主要是G3281G1881G5078G3342。G17837样的汽车G19156售G18339G2195必会给道路运输带G7481G7044的压G2159，而且人G1216将更加注重交通安G1852，他G1216迫切G19668要交通事故自动求救和定位系统G7481保证G15904驶的安G1852G5627。G4677G1008G1144G17902G4410G19510G8617G1006G16786G16757G708G16782G7003G70952系统总体方案的设计21无线通讯方式的确定在系统设计中，无线通讯模块的主要功能是将求救信息发送给相关部门，以达到求救的目的。求救信息主要包括车辆位置信息和其他信息，信息发送形式主要以短信为主。目前常用无线通讯方式有红外线通信（IRDA）、蓝牙（BLUETOOTH）、ZIGBEE、WIFI、GPRS、移动通信（GSM）这几种方式。（1）红外线通信（IRDA）IRDA是一种利用红外线进行点对点通信的技术，主要优点有无需专门申请特定频率的使用执照、体积小、功耗低、成本低、传输速率高，速率可达16MB/S，可接G2475G16294G5242G11013传统的G22G19G5242G6205G4649到1G21G19G5242。G1306IRDA是一种G16282G16285传输技术，G1075G4613是G16840G1016G1022G1867有IRDAG12483G2487的设G3803G1055G19400传输G6980G6466，中G19400G993能有G19471G6389G10301，其传输G17329G12175一G14336为1G19G12871。（G21）蓝牙G15025G10285G7171G11013G10245G12447G1461G451IBMG451INTELG451G16846G3534G1134G451G1008G14449G125735G4490G1856G2508G13864G2524G2058G4462G11352G17829G17329G12175G7092G13459G17902G1461G6228G7427G7643G1946G727G1866G1268G17767G20069G8585G1038G1852G10711G1856G1259G17902G11004G1135224GHZISMG5049G1006G451G12197G4410G451G2319G4410G20069G8585G727G1268G17767G17907G10587G10381MBPSG727G1866G7389G6940G1268G17767G17329G12175G980G14336G103810MG452G7083G709ZIGBEEZIGBEE技术的主要特点低功耗，在低耗G11017G5465G7438模式G991，G21G14422G24G2507G5190G11017G8756可G6915G63571G1022G14422点G5049G13286G794G21G23G1022G7388，G10990G14279G7368G19283G727低成本G727低速率G727传输G17329G12175短，传输G14551G3272一G14336G1183G11221G19G7941G19G19G80G1055G19400，在G3698G2164发G4568功率G2530，G1146可G3698G2164到1G794G22G78G80。这G6363的是相G18063G14422点G19400的G17329G12175。G3926G7536通G17819G17347G11013和G14422点G19400通信的接G2159，传输G17329G12175将可以G7368G17840G727G1825执照G20069G8585。使用G5049G1006G12197G4410G2319G11115G11ISMG12频G8585，G281G24MG43G93G11G13666G3281G12G15G276G27MG43G93G11G8443G8966G12G15G21G17G23GG43G93G11G1852G10711G12。G13520G990，ZIGBEE是一G1022低速率的短G17329G12175无线通信技术。（G23）WIFIWIFI是一种可以将G1022G1166G11017G14053、G6175G6357设G3803（G3926PDA、G6175G7438）G12573G13468G12483以无线方式G1126相G17842接的技术。WIFI是一G1022无线G13605G17347通信技术的G2709G10272，G11013WIFIG13864G11443G11WIFIALLIG68G81G70EG12G6164G6357有，目的是G6925G2904G3534G1122IG40G40G40G27G19G21G1711G7643G1946的无线G13605G17347G1147G2709G1055G19400的G1126通G5627。其G6980G6466传输速G5242（11MBG83S），G1306G4466G19481中，6MBG83SG5062G13475G8616G17751G10714G5831了，其传输G17329G12175大约为G28G24G12871。（G24）GPRSGPRS是通用分组无线G1006务（GEG81ERG68LPG68G70G78ETRG68DIOSERVIG70E）的英文简称，是一种新的分组G6980G6466承载G1006务。GPRS是一种分组交换系统，因此，GPRS特别适用G1122G19400断的、突发G5627的或频繁的、少量的G6980G6466传输，G1075适用G1122偶尔的大G6980G6466量传输。GPRS在达到G10714论最高值171G17G21G78BG83S时，G5062G13475完G1852可以G6915G6357一些多媒体图像传输G1006务G12573对带宽要求G17751高的应用G1006务，G1306G4466G19481G6980G6466传输速率G2475G13605络编码方式和G13468G12483G6915G6357的因素影响。现在用户的接入速G5242大概在G22G19G78BG83SG23G19G78BG83S，在使用G6980G6466G2164速系统G2530，速率体现G1856G17347G1144G17902G1119G6937G14270G2172G8726G6949G994G14270G2172G4462G1313G13007G13491G11352G16786G16757G25大概在60KBPS80KBPS左右。G7086G709GSM全球移动通讯系统GLOBALSYSTEMOFMOBILECOMMUNICATION就是众所周知的GSM，是当前应用最为广泛的移动电话标准。GSM标准的无处不在使得在移动电话运营商之间签署“漫游协定“后用户的国际漫游变得很平常。其主要特点应用广泛，GSM标准由欧洲多个国家共同制订，使得这一系统在全欧洲范围内，以及世界各地被采用；抗干扰；易于配置（软件设置）；更好的G4445全G5627G994G1457G4506G5627，在GSMG12193，不G1177移动用户G7389G16794G2047G2507，移动设G3803MG40（MOBILEG40G84UIPMENT）G1075G7389G16794G2047G2507。MG40在G10995G1147G7114就G13485G4439G2010配G1114一个G10432一无G1120的G16794G2047G2507；G1006G2165广泛。G13520G990所G17860，G13783G15397G2052G1268G17767G17329G12175G451G1461G2507G5390G5242G451抗干扰G14033G2159G12573G3252G13044，G17885G6333GSM全球通讯系统G7481G4466G10628G8726G6949G1461G5699的G2469G17877。22定位系统的设计定G1313系统的G1328用是G11842定G17722G17754的G1313置G1461G5699，G7053G1427G7389G1863G18108G19388G17839G15904G6949G6600G2656其G1194G5049G1328。G11458前定G1313系统G3355采用GG51S，G2375全球定G1313系统（GLOBALPOSITIONINGSYSTEM）。全球定G1313系统是一个以G12366间为G3534G11796的全球G2367G7155G4560G14334系统，G2499以全G3837G1517一G11464在G1231G1321地点G1313于G6122G18063G17829地球在G3247个G6122更多GG51SG2367G7155G11033通无G19471G13459G17347范围内G6564G1391G2499G19764的G1313置G2656G7114间G1461G5699。G4439是由G13666国G6931G5232G13512G6264G5194G1000G1231G1321G6357G7389GG51SG6521G6922G3132的G1166G18129G2499以G1825G17165的G6521G2475G1461G5699。全球定G1313系统由G13666国国G19462G18108G2031G5326G5194G1196G16844G4466G17353，最G2033G5326G12447在G21G23G7534G2367G7155运G15904的G3534G11796之G990。G4439G5326G12447G994G20973年，减少G1114大量的G4560G14334设G3803G5194克服G1114先前G4560G14334系统的局限。23检测系统的设计检测系统主要功G14033是G4466G10628汽G17722交通事故的自动检测。原G17722配G3803的G4445全气囊里G7389加速G5242G1268感G3132G2656碰撞G1268感G3132，G14033G4466G10628交通事故的自动检测。但如果采用原G17722G4445全气囊G1268感G3132势必会对原G17722气囊带G7481干扰，故本系统采用G10432G12447的倾角G1268感G3132G2656碰撞加速G5242G1268感G3132G4466G10628汽G17722事故的自动检测。倾角G1268感G3132G2656碰撞加速G5242G1268感G3132G2010G2047检测汽G17722倾翻情况G2656撞击程G5242，两者只要其一达G2052G6122超过预设值就激G2469自动G8726G6949系统G5049G1328。24系统总体方案的确定系统由检测G18108G2010G451定G1313G18108G2010G451无G13459通讯G18108G2010G451报警G18108G2010G2656显示G18108G2010G12573组成，如图G21G20所示。当出G10628交通事故G7114，通过G4445装的倾角G1268感G3132G2656加速G5242G1268感G3132将检测的G1461G2507处理后G1268G17877G13485单片机。单片机内存储G7389包含G17722G17754G451驾驶员的相G1863资料的G8726G6600G1461G5699（如G17722G17754型G2507G451牌照G451G17722主电话G12573），G5194G1000通过GG51S定G1313系统将G17722G17754G1313置通过无G13459通G1461模块G2469G17877出去。G4677G1008G1144G17902G4410G19510G8617G1006G16786G16757G708G16782G7003G7097其工作步骤为（1）单片机实时监测倾角传感器和碰撞传感器的输出信号，若满足求救条件，则进入步骤（2），否则继续监测（2）单片机向GPS模块调取当前车辆位置信息，对当前车辆位置信息和求援信息作发送前预处理，并控制声、光求救装置进行求救，进入步骤（3）；（3）在设定的延迟时间30秒内，单片机检测是否有来自人机交互装置（即下图中的开关）的关闭求救信号，有，立即关闭声、光求救装置，取消步骤（2）中的发送前预处理的操作，返回步骤1）；超过延迟时间，仍无来自人机交互装置的关闭求救信号，则保持声、光求救装置的开启状态，进入步骤4）；（4）单片机控制GSM模块，将求援信息和当前车辆位置信息发送至120求救平台、110求救平台、122交通管理中心以G2462车辆G6164G4658的保G19517G1856G2508G452G3282G21G17G20G13007G13491G7053G7708G3282G3FIG21SYSTEMLAYOUTG2164G17907G5242G1268G5875G3132G1554G16294G1268G5875G3132G2345G10267G7438GPSG8181G3371GSMG8181G3371G3780G1821G6265G16698G2474G9052G6265G16698G6365G19074G7186G12046G8181G3371G1856G17347G1144G17902G1119G6937G14270G2172G8726G6949G994G14270G2172G4462G1313G13007G13491G11352G16786G16757G273无线通讯系统的设计31GSM简介GSM是G1852G10711G12239G2172G17902G16771G13007G13491GLOBALSYSTEMOFMOBILECOMMUNICATION的英文缩写，是当前应用最为广泛的移动电话标准。全球超过200个国家和地区超过10亿人正在使用GSM电话。GSM较之它以前的标准最大的不同是它的信令和语音信道都是数字式的，因此GSM被看作是第二代2G移动电话系统。这说明数字通讯从很早就已经构建到系统中。GSM是一个当前由3GPP开发的开放标准。GSMGLOBALSYSTEMFORMOBILECOMMUNICATION系统是目前基于时分多址技术的移动通讯体制中比较成熟、完善、应用最广泛的一种系统。目前已建成的G16218G11434全国的GSM数字G15574G12401移动通信G13605，是G6117国G1856G1259移动通信G13605的G1039G16213G7053式。基于GSM的G11713信G5699G7393G2165，是一种在移动G13605G13488G990G1268G17877G12628G11713信G5699的G7092G13459应用，是一种信G5699在移动G13605G13488G990G1660G4396和G17728G4504的过G12255。GSMG8181G3371是G13499GSMG6175G7438G3818G2460一种G19762G5132G18337G16213的GSM移动通信系统G13468G12483G16786G3803。它是G1268统G16855制G16311G16855G3132G994GSMG7092G13459移动通信系统G11468G13479G2524的一种数G6466G13468G12483G16786G3803，G1075G12228为GSMMOG71EM。GSM系统G7389G1972G20045G18337G16213G10317G9869G726G19462G11435G6347G14033G2159G1351、G13605G13488G4493G18339大、G6175G7438G2507G11733G17176G9316G1028G4512、通话G9177G7236、G12295G4462G5627G5390不G7143G2475G5190G6212、信G5699G9801G6947、通话G8527G16294G4581、G6175G7438G13803电G18339G1314、G7438G2357分G12175。G1866G1039G16213技术G10317G9869G3926G991G7261G20069G16901G6940G10587G20652。由于G18331用G1114G20652G6940G16855制G3132、信道G13546G11733、G1144G13467、G3355G15925和语音G13546G11733技术，使系统G1867G7389G20652G20069G16901G6940G10587。2G4493G18339大。由于G8611个信道G1268G17767G5114G4497G3698G2164，使同G20069G3809用G7697G5190比G16213G8726G19489G1314G14279G28G71G37，G6937GSM系统的同G20069G3809用G8181式G2499以缩G4579到G23G1812G61223G18G28G10990G14279更G4579（G8181拟系统为7G1821）；G2164G990半速G10587话音G13546G11733的引入和自动话G2165分配以减G4581越区切换的次数，使GSM系统的G4493G18339G6940G10587（G8611兆赫G8611G4579区的信道数）比TACS系统G2065235倍。3话音质G18339好。鉴于数字G1268G17767技术的G10317G9869以及GSM规范中G7389关空中接口和话音G13546G11733的G4462义，在门限值以G990时，话音质G18339总是达到G11468同的水平而G994G7092G13459G1268G17767质G18339G7092关。G23开放的接口多。GSM标准所提供的开放G5627接口，不仅限于空中接口，而且报刊G13605G13488直接以及G13605G13488中各G16786G3803实体之间，例G3926A接口和ABIS接口。5安全G5627好。通过鉴权、G2164密和TMSIG2507G11733的使用，达到安全的目的。鉴权用来验证用户的入G13605权利。G2164密用于空中接口，由SIMG2357和G13605G13488AUC的密钥决G4462。TMSI是一个由业G2165G13605G13488给用户指G4462的临时识别G2507，以G19462止G7389人跟踪而泄漏G1866地理位置。6G994ISDN、PSTN等的互连。G994G1866他G13605G13488的互连通G5132利用现G7389的接口，G3926ISUPG6122TUP等。7在SIMG2357基础G990实现漫游。漫游是移动通信的G18337G16213G10317征，它标志着用户G2499以从一个G13605G13488自动进入另一个G13605G13488。GSM系统G2499以提供全球漫游，当然G1075需G16213G13605G13488运营者之间的某些协议。G4677G1008G1144G17902G4410G19510G8617G1006G16786G16757G708G16782G7003G709932GSM移动通信原理GSM移动通信原理是基于TDMA的数字蜂窝移动通信系统，GSM是世界上第一个对数字调制、网络层结构和业务作了规定的蜂窝系统。GSM移动通信原理是为了解决欧洲第一代蜂窝系统四分五裂的状态而发展起来的。在GSM之前，欧洲各国在整个欧洲大陆上采用了不同的蜂窝标准，对用户来讲，就不能用一种制式的移动台在整个欧洲进行通信。另外由于模拟网本身的弱点，使得它的容量也受到了限制。欧洲电信联盟在1980初期就开始研制一种覆盖全欧洲的移动通信系统，即现在被人们称为GSM的系统。如G1182GSM移动通信系统G5062G13475G17953G2462全世界，即G6164G16871G5全G10711通G5，G11458前G6117国的移动通信网就是G1209GSM系统为基G11796的移动网络系统。GSM移动通信原理是一种G1868G3423的基于TDMA的数字蜂窝移动通信系统，GSM系统G5647G1319结构由G1209G991G2163能G2345G1815G13464G6116G726G111G12移动台G11MSG12它G2265G6336移动G16786G3803G11MG40G12和用户G16794G2047模G3371G11SG44MG12。G7693G6466业务的状G1929，移动G16786G3803G2499G2265G6336移动G13468G12483G11MTG12，G13468G12483G17878G18209G2163能G11TAG41G12和G13468G12483G16786G3803G11TG40G12G12573G2163能G18108G1226。G11G21G12基G12461G4388系统G11G37SSG12基G12461G11G37TSG12G726为一个G4579G2318G7393务的G7092G13459G6922发信G16786G3803。G311基G12461G6523制G3132G11G37SG38G12G29G1867G7389对一个G6122G3822个G37TS进行G6523制G1209G2462G11468G5224