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文档简介

1、 敲鼓机器人Beat a drum the robot教学目标： 让孩子们熟悉树立 RCX 的结构方法。 通过机器人鼓手的运动，认识多任务功能。 通过鼓手机器人的动作来培养孩子们的艺术，节奏感。教学材料： 9723 娱乐公园套装， 关键词汇： 音乐，多任务 公园里面有一个表演区域，给来玩的游客看表演的但上面没有演员，都是机器人在表演，里面的机器人鼓手特别吸引人设计要求：会自己有节奏地敲打鼓并发出动听的音乐造型要可爱为娱乐公园里面的表演区设计并搭建一位机器人鼓手： 参考搭建方案： 参考方案 I： 鼓手必须站立起来。 使用 RCX 旁边两个孔来连接轴或者梁，使它们站立。 注意连接器的使用。 为鼓手

2、配备鼓棒和鼓面。 鼓手站在后面，导线仿佛就是它的手。 利用凸轮来往复地转动鼓棒。 参考方案 II： 鼓面也可以根据鼓手的高度，调整到一定的高度。 不仅是凸轮可以，其它的一些零件也可以让梁产生往复的运动。 参考方案 III： 注意鼓手不论是坐着还是站立的，RCX 都一定是需要树立的， 这样才显示得出象人。 所以结构上是至关重要的，要RCX 树立得一定要稳固。RCX 旁边的孔是可以利用的，在上面加上“标准结构”。 鼓手当然也可以是坐着的，敲鼓的姿势当然也可以是千姿百态的。比如：横握鼓棒也是鼓手常用的姿势之一。 培养孩子们去观察，或者自己体验什么样的姿势是可以舒服地敲鼓的。 使用 INVENTOR

3、4 来让学生写出门的程序，程序参考： 鼓要是敲得好听，无非就是节奏的变化， 这个活动的程序是非常开放的，是完全不唯一的。 物理过程分析： 要产生变幻动听的节奏，通过机器人有多种方式，比如时间的变化，马力的变化，动作（马达）的变化。在程序中改变这些量都可以改变敲鼓机器人的敲鼓的节奏。 也可以使用多任务功能来达到这个效果。多任务的意义就相当于两个程序一样，上面一路是一个程序，完成一个任务，下面是一个程序，完成一个任务。 通过这个鼓手，孩子们会理解多任务的意义。 Challenge1解释你的机器人鼓手所敲打的音乐和节奏！结合自己的程序来解释。 2敲一下响一个“音”！可以在鼓面上装上触感，类似电子琴。 Game:改进你

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