智能控制课程设计

1、智能控制课程设计报告题目：采用 BP 网络进行模式识别院系：专业：姓名：学号：指导老师：日期：年月日目录1、课程设计的目的和要求32、问题描述33、源程序34、运行结果65、总结7课程设计的目的和要求目的： 1、通过本次课程设计进一步了解BP 网络模式识别的基本原理，掌握 BP 网络的学习算法2、熟悉 matlab 语言在智能控制中的运用，并提高学生有关智能控制系统的程序设计能力要求：充分理解设计内容，并独立完成实验和课程设计报告问题描述采用 BP 网络进行模式识别。训练样本为3 对两输入单输出样本，见表 7-3。是采用 BP 网络对训练样本进行训练，并针对一组实际样本进行测试。用于测试的3

2、组样本输入分别为1,0.1；0.5,0.5 和 0.1,0.1。输入输出10100001-1表 7-3 训练样本说明：该 BP 网络可看做 2-6-1 结构，设权值 wij ，wjl 的初始值取【-1，+1】之间的随机值，学习参数 =0.5，=0.05.取网络训练的最终指标 E=10（-20），在仿真程序中用 w1,w2 代表 wij ，wjl ，用 Iout 代表x。源程序%网络训练程序clear all;close all;xite=0.50;alfa=0.05;w2=rands(6,1);w2_1=w2;w2_2=w2;w1=rands(2,6);w1_1=w1;w1_2=w1;dw1=

3、0*w1;I=0,0,0,0,0,0;Iout=0,0,0,0,0,0;FI=0,0,0,0,0,0;k=0;E=1.0;NS=3;while E=1e-020k=k+1;times(k)=k;for s=1:1:NSxs=1,0;0,0;0,1;ys=1,0,-1;x=xs(s,:);for j=1:1:6I(j)=x*w1(:,j);Iout(j)=1/(1+exp(-I(j);endy1=w2*Iout;el=0;y=ys(s,:);el=el+0.5*(y(1)-y1(1)2;es(s)=el;E=0;if s=NSfor s=1:1:NSE=E+es(s);endendey=y-y1

4、;w2=w2_1+xite*Iout*ey+alfa*(w2_1-w2_2);for j=1:1:6S=1/(1+exp(-I(j);FI(j)=S*(1-S);endfor i=1:1:2for j=1:1:6dw1(i,j)=xite*FI(j)*x(i)*ey(1)*w2(j,1)endendw1=w1_1+dw1+alfa*(w1_1-w1_2);w1_2=w1_1;w1_1=w1;w2_2=w2_1;w2_1=w2;endEk(k)=E;endfigure(1);plot(times,Ek,r);xlabel(k);ylabel(E);save wfile w1 w2;%网络训练程序clear all;load wfile w1 w2;x=1,0.1;0.5,0.5;0.1,1;for i=1:1:3for j=1:1:6I(i,j)=x(i,:)*w1(:,j);Iout(i,j)=1/(1+exp(-I(i,j);endendy=w2*Iout;y