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文档简介

第一章 静力学力对点之矩力对轴之矩力偶对空间任意点O主矢 主矩平行力系中心物体的重心 连续物体，比重为g =g (x,y,z)力系平衡的充分必要条件:R= SFi = 0 MO= SmO(Fi) =0 第二章 运动学基础1、自然法（弧坐标法）运动方程 速度加速度2、 极坐标法运动方程 速度加速度 角速度矢量、角加速度矢量定轴转动刚体内点的速度和加速度 v=r a=r+(r)泊松(Poisson)公式第三章 刚体复杂运动运动学基点法速度投影定理加速度分析第四章 点的合成运动矢量的绝对导数与相对导数速度合成定理加速度合成定理第五章 质点动力学质点动力学基本方程（牛顿第二定律）ma=iF=F非惯性系的动力学基本方程相对静止与相对平衡相对运动动能定理第六章 动力学普遍定理 质点系的动量质点系的动量定理 dkdt=Fi(e)质心运动定理 mac=Fi(e)变质量质点的动力学基本方程动量矩 定轴转动刚体平面运动刚体 质点的动量矩定理质点系相对动点的动量矩定理力的功质点系的动能平面运动刚体的动能()+=00MMzyxMMdzFdyFdxFdUrF质点系的动能定理 T2-T1=A12e+A12i势 能2211UTUT+=+机械能守恒定律第七章 转动惯量与惯量张量转动惯量转动惯量的

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