减速器行业专题报告国产工业机器人崛起减速器迎来快速发展期1

1、股票报告网整理证券研究报告减速器行业专题报告国产工业机器人崛起，减速器迎来快速发展期2018.07.28赵巧敏(分析师相关报告1、机器换人加速，关注行业整合或专注细分领域企业2018 年新三板高端装备中期策略；2、【2017 年机器人行业投资策略】从“量” 到“质” ，寻找机器人行业中的结构性机会3、【2016 年新三板智能制造行业中期策略】智能制造腾飞正当时，行业龙头引领新潮流4、服务机器人国内篇：下一站投资热点5、广证恒生机器人行业专题系列报电话：邮箱： 执业编号： /p>

2、011、行业基本情况：下游机器人需求高涨带动减速器行业快速发展，未来减速器市场空间有望持续扩容我国连续五年成为全球工业机器人销量最多的国家。工业机器人需求的高速增长，带动了上游核心零部件之一减速器行业的发展。自 2013 年以来，国内减速器市场容量不断扩大，截止至 2017 年，我国减速器市场容量已超过25 亿元。预计 2018 年中国工业机器人减速器需求将超过 40 万台，市场容量将超过 30 亿元。2、行业竞争格局：目前外资品牌主导，但进口替代在加速全球市场日本企业一家独大，形成局面：全球减速器市场由日本企业纳斯博斯克和哈默纳科形成局面。国内市场以外资品牌为主，国产品牌伴随工业机器人崛起1

3、） 外资品牌出货量仍占据国内 80%市场份额。从出货量的角度上看，国内工业机器人减速器的主要供应商仍然是以外资品牌为主，国内市场份额的80%左右由外资品牌减速器占据。2） 国产减速器极具价格优势，伴随国产机器人本体企业崛起。国产机器人减速器的主要客户为中资机器人本体企业，主要原因在于国内工业机器人本体企业采购外资品牌的减速器在价格上较四大要高出许多。高价差为国产广证恒生做中国新三板研究极客减速器留下发展空间。与日本谐波减速器企业哈默纳科相比，国内主要谐波减速器厂商苏州绿的、来福谐波所产生的谐波减速器普遍要比哈默纳科的产品价格要低上 50%左右，极具价格优势。当前，来福谐波的产品单价约为 200

4、0 元左右，则哈默纳科产品的价格约为 4000 元左右。3、 ：下游国产机器人通过高性价比策略突围，带动上游减速器放量随着技术的逐步成熟及人工成本不断上升，国内机器人企业（以伯朗特为代表）开始推动以极高性价比策略激活国内潜在的工业机器人需求，并通过国产化核心零部件降低成本实现盈利，在实现工业机器人产业链的规模化生产的基础上降低成本，最终盘活整个工业机器人产业链。4、关注：具有先发优势及生产规模化的企业需求量，国内减速器市场存在较大的产能不足。因此，我们认为具有先发优势 和生产规模化的企业将在未来获得更好的市场竞争优势，建议关注南通振康、中大力德（002896）、双环传动（002472）、苏州绿

5、的、来福谐波。5、风险提示：（1）产品更新迭代较快，需要较好的持续研发能力；（2）减速器产能不达预期；（3）竞争加剧的风险。敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告第 1 页 共 21 页股票报告网整理减速器专题报告目录目录2图表目录31. 行业基本情况41.1 减速器主要分为齿轮减速器、RV 减速器、行星减速器41.2 工业机器人高速增长的需求带动减速器行业快速发展51.2.1 近年来国内工业机器人的需求高速增长51.2.2 工业机器人的需求高涨为行业提供充足的发展动力61.3 减速器市场需求大幅增加下，价格渐降71.4 谐波减速器方面，国产产品价格极具优势7

6、1.5 政策支持下核心零部件有望获得突破72. 行业竞争格局82.1 全球市场日资企业一家独大82.2 国内市场以外资品牌为主，国产品牌伴随工业机器人崛起92.2.1 外资品牌出货量远高于国产品牌，占据国内主要市场份额92.2.1 国产减速器目前主要客户为国产机器人本体企业102.2.2 国产减速器品牌伴随国产工业机器人崛起103.：机器人高性价比策略刺激下游需求放量114、基于技术成熟进步，优先关注具有先发优势和有可能量产及规模化的企业164.1 具有先发优势和可能量产及规模化企业有望获得更好的竞争优势164.2 国产减速器主要厂商174.2.1 南通振康：旗下多个减速器产品，获多家机器人厂

7、商认可174.2.2 中大力德：国产精密 RV 减速器龙头企业174.2.3 双环传动：专精于机械传动齿轮部件领域184.2.4 苏州绿的：国内谐波减速器占据一定市场份额184.2.5 来福谐波：快速成长的国产谐波减速器生产商195、风险提示19敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告第 2 页 共 21 页股票报告网整理减速器专题报告图表目录图表 1. 减速器主要类型及优缺点情况4图表 2. 减速器在工业机器人中成本占比高达 36%4图表 3. 2017 年，我国工业机器人销量已达 13.8 万台，连续五年成全球工业机器人销量冠军5图表 4. 2017 年我国

8、工业机器人市场仍然被外资品牌占据主要部分5图表 5. 2016 我国工业机器人市场份额仅有 32.8%的比例5图表 6. 2017 年我国主要工业机器人厂商产能情况6图表 7. 2017 年我国工业机器人减速器需求已达 31.96 万台6图表 8. 2018 年我国工业机器人减速器市场容量预计将超过 30 亿6图表 9. 随着我国工业机器人减速器市场需求的增加，市场价格逐年下降7图表 10. 国产谐波减速器较日资企业更具价格优势7图表 11. 国家政策大力扶植工业机器人产业发展7图表 12.图表 13.局面8全球减速器市场由日本企业形成全球主要减速器企业发展状况9图表 14. 2017 年国内

9、主要 RV 减速器产商出货量情况9图表 15. 2017 年国产工业机器人减速器在出货量上取得突破10图表 16.图表 17.图表 18.国产减速器近期主要订单情况，表明了国产减速器逐渐得到国内机器人厂商的认可11伯朗特公司给机器人行业投下 28500 元的机器人定价方案12功能相似下，伯朗特机器人价格较“四大”产品更低12图表 19. 2018 年伯朗特六轴工业机器人销量已超 5000 台12图表 20.图表 21.图表 22.图表 23.图表 24.随着工业机器人销量扩大，伯朗特公司有望在 1-2 年内实现机器人业务盈亏平衡13工业机器人产业链中，减速器毛利率最高14国产减速器主要上市公司

10、毛利率、净利率情况14主要国产机器人本体企业销售模式对比15国产减速器主要企业及其产品进展情况16图表 25. 2017 年中大力德营收达 4.98 亿元17图表 26. 2017 年中大力德归母净利润达 0.6 亿元17图表 27. 2017 年双环传动营收达 26.39 亿元18图表 28. 2017 年双环传动归母净利润达 2.43 亿元18敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告第 3 页 共 21 页股票报告网整理减速器专题报告1. 行业基本情况1.1 减速器主要分为齿轮减速器、RV 减速器、行星减速器精密减速器，是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的

11、速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装臵，从而降低转速，增加转矩。精密减速器是工业机器人最重要的零部件， 工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品。根据原理不同， 精密减速器可分为齿轮减速器、RV 减速器和行星减速器。工业机器人一般使用 RV 减速器和谐波减速器，其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种。图表1. 减速器主要类型及优缺点情况数据来源：机器人网、广证恒生工业机器人核心零部件主要是伺服系统、控制器、减速器。根据机器人网的相关数据显示，三大核心零部件占机器人成本的比例超过 70%，其中，减速器成本占比为三大核心零部件最高者，数

12、值为 36%。 图表2. 减速器在工业机器人中成本占比高达 36%数据来源：机器人网、广证恒生敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告第 4 页 共 21 页其他, 6%本体, 22%减速器, 36%控制器, 12%伺服系统, 24%减速器伺服系统控制器本体其他减速器种类优点缺点齿轮减速器精度高、传动比大，体积小、质量小易引起材料疲劳损坏，损耗大RV 减速器体积小，质量轻、传动比范围大、寿命长精度保持稳定制造难、价格贵行星减速器重量轻、高精度、高刚性、免维护安装形式多样复杂股票报告网整理减速器专题报告1.2 工业机器人高速增长的需求带动减速器行业快速发展1.2.

13、1 近年来国内工业机器人的需求高速增长近年来国内工业机器人的需求持续上升。2013-2017 年中国工业机器人销量实现高速增长，销量连续多年位居世界各国之首。随着我国制造业升级改造的趋势越发明显，机器换人的潮流为工业机器人产业提供充足的市场空间。根据工控网数据，2017 年，中国工业机器人销量增至 13.8 万台，连续五年成为全球工业机器人销量冠军。 图表3. 2017 年，我国工业机器人销量已达 13.8 万台，连续五年成全球工业机器人销量冠军数据来源：工控网、广证恒生2017 年，中国工业机器人 13.8 万的销量中，外资品牌占据了绝大部分的市场份额，国内自主品牌机器人在销量上有所增加，但

14、所占份额仍然较少。敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告第 5 页 共 21 页图表4. 2017 年我国工业机器人市场仍然被外资品牌占据主要部分图表5. 2016 我国工业机器人市场份额仅有 32.8%的比例数据来源：高工产研机器人研究所、广证恒生数据来源：高工产研机器人研究所、广证恒生其他厂商,5.10%广州启帆,新时达,9.70%1.60%广州数控,2.50%埃斯顿,2.90%埃夫特,新松,5.70%广州启帆 5.30%新松埃斯顿埃夫特广州数控 新时达其他厂商151010652.93.8 020162017国产品牌外资品牌1613.81412109.2 86.85.7643.62.3202

15、01220132014201520162017股票报告网整理减速器专题报告2017 年，我国主要的工业机器人生产厂商为新松、埃斯顿、埃夫特、新时达、拓斯达、广州数控等企业；其中新松、埃斯顿、拓斯达工业机器人年产量均超过9000 台，新时达有一个年产能为 10000 台的新工厂在建。图表6. 2017 年我国主要工业机器人厂商产能情况数据来源：中国产业信息网、广证恒生1.2.2 工业机器人的需求高涨为行业提供充足的发展动力工业机器人的高涨需求为减速器行业的发展提供了源源不断的动力，国产减速器作为工业机器人三大 核心零部件之一，随着工业机器人市场的不断扩大，减速

16、器领域也在不断成长。我们认为，工业机器人需求 的不断扩大成为减速器市场不断成长的重要驱动因素。据高工产研机器人研究所数据显示，2017 年中国工业机器人减速器新增需求量达 31.96 万台，同比增速超 62.23%；预计 2018 年中国工业机器人减速器需求将超过 40 万台，市场容量将超过 30 亿元。敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告第 6 页 共 21 页图表7. 2017 年我国工业机器人减速器需求已达31.96 万台单位：万台图表8. 2018 年我国工业机器人减速器市场容量预计将超过 30 亿单位：亿元数据来源：高工产研机器人研究所、广证恒生数据来源：高工产研机器人研究所、广证恒

17、生4031.33025.42015.79.810.711.6100 20132014201520162017 2018E50 4640 31.9630 2019.7 13.8108.910.6 0 20132014201520162017 2018E国内主要工业机器人企业产能新松六轴 500 台产量、总产能 10000 台/年埃斯顿9000 台/年埃夫特3000 台/年新时达1600 台/年（10000 台/年新工厂在建）拓斯达近 10000 台广州数控1000 余台股票报告网整理减速器专题报告1.3 减速器市场需求大幅增加下，价格渐降我国工业机器人减速器价

18、格随着市场需求的增长呈现下降趋势。根据高工产研机器人研究所数据显示，2013 年，我国工业机器人用减速器需求为 8.9 万台，市场容量为 9.8 亿元，据此测算出 2013 年国内减速器市场价格约为 1.1 万元。至 2017 年，我国工业机器人用减速器市场需求增至 31.96 万台，市场容量增至 25.4 亿元，市场均价约为 0.79 万元。 图表9. 随着我国工业机器人减速器市场需求的增加，市场价格逐年下降数据来源：高工产研机器人研究所、广证恒生1.4 谐波减速器方面，国产产品价格极具优势从细分类别上看，在谐波减速器中来福谐波减速器的市场价格较哈默纳科低 50%以上，绿的谐波减速器市场价格

19、较哈默纳科、新宝等日本企业低 40%-50%。根据来福谐波减速器市场价约为 2000 元，大致推测出日资企业谐波减速器国内市场价格在 4000 元以上。可以推测，中外谐波减速器价差在 2000 元以上。图表10. 国产谐波减速器较日资企业更具价格优势数据来源：公司资料、广证恒生1.5 政策支持下核心零部件有望获得突破在工业机器人行业发展愈发升温下，国家的相关扶持政策也在不断跟进。政策的支持是驱动工业机器 人核心零部件行业发展的强劲动力。2011 年，工信部正式发布智能制造装备产业规划；2012 年，国家发布机器人科技发展“十二五”专项规划；2013 年，国家发出关于组织实施 2013 年智能制

20、造装备发展专项。2016 年，由工信部,国家发改委,财政部联合发布的机器人产业发展规划(2016-2020 年)，明确提出至 2020 年，国内工业机器人产量将要达到 10 万台以上，其中六轴以上工业机器人产量将达 5 万台以上，中国的工业机器人密度将达 150 台/万名人类员工。 图表11. 国家政策大力扶植工业机器人产业发展敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告第 7 页 共 21 页国内谐波减速器厂商产品均价较哈默纳科产品价格差异苏州绿的-40%-50%来福谐波2000-50%以上201320142015201620172018E中国工业机器人减速器市场容量（亿元）9.810.711.61

21、5.725.431.3中国工业机器人减速器市场需求（万台）8.910.613.819.731.9646市场均价测算（万元）1.101.010.840.800.790.68股票报告网整理减速器专题报告数据来源：wind、广证恒生2. 行业竞争格局2.1 全球市场日资企业一家独大全球减速器市场由日本企业纳斯博斯克和哈默纳科形成局面。根据工控网披露的数据，2015 年全球精密减速器市场大部分市场份额被日本的三家企业所占有，其中纳博特斯克生产的减速器，约占 60%的份额，哈默纳科生产的减速器，约占 15%的份额，住友生产的减速器，约占 10%的份额。从具体的减速器分

22、类上看，国外厂商生产 RV 减速器的主要是日本的纳博特斯克、住友和斯洛伐克的 SPINEA 三家公司；生产谐波减速器的主要是日本的哈默纳科和新宝两家公司。图表12. 全球减速器市场由日本企业形成局面数据来源：工控网、广证恒生近几年，中国作为全世界最大的工业机器人消费国，对于全球主要的减速器生产商来说是最主要的市 场之一，对于日本几家主要的减速器厂商的业务增长形成了有力支撑。2017 年纳博特斯克减速器在中国市场的出货量同比增长近 30%，供货周期 4 个半月左右；根据高工机器人网的数据显示，2017 年哈默纳科旗下减速器在国内的出货量增长了近 80%，新工厂陆续投产带来产能提升 30%-40%

23、。敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告第 8 页 共 21 页其他, 10%SPINEA, 5%住友, 10%纳博特斯克,哈默纳科, 15%60%纳博特斯克哈默纳科住友SPINEA其他序号时间政策名称（1）2011 年智能制造装备产业规划（2）2012 年机器人科技发展“十二五”专项规划（3）2013 年关于组织实施 2013 年智能制造装备发展专项（4）2016 年机器人产业展规划（2016-2020 年）股票报告网整理减速器专题报告 图表13. 全球主要减速器企业发展状况数据来源：高工产业机器人网、广证恒生2.2 国内市场以外资品牌为主，国产品牌伴随工业

24、机器人崛起2.2.1 外资品牌出货量远高于国产品牌，占据国内主要市场份额从出货量的角度上看，国内工业机器人减速器的主要供应商仍然是以外资品牌为主。据高工产研机器人研究所数据显示，2017 年中国工业机器人减速器出货量排名 TOP10 品牌分别是：纳博特斯克（日本）、住友（日本）、南通振康、SPINEA（斯洛伐克）、秦川机床、力克精密、罗西（意大利）、双环传动、中大力德以及赛劲（韩国）。我们由中国产业信息网数据得知，我国 2017 年工业机器人用减速器需求近18 万台。其中，国产主要减速器厂商（剔除上海机电，主要是上海机电为纳博特斯克与国内公司的合资子公司，且其客户群体包含四大占据。）出货量占据

25、的国内市场份额约为 20%，近 80%的市场份额由外资品牌图表14. 2017 年国内主要 RV 减速器产商出货量情况单位：万台敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告第 9 页 共 21 页减速器类型企业国家业务进展RV 减速器纳博特斯克日本2017 年产能 84 万台，预计至2019 年达 106 万台，2020 年产能可增至 120 万台；住友日本产品主要在日本本土及中国上海生产，在广州有组装基地，2017 年出货量达 3 万台；SPINEA斯洛伐克全球唯一把线摆结构做到谐波尺寸的减速器厂家，进入中国市场较晚，主要应用于高端机床；谐波减速器哈默纳科日本主导谐波减速器国际市场，2017 年中国

26、市场出货量增长 80%；新宝日本产品主要在日本生产，2015 年进入中国市场；股票报告网整理减速器专题报告数据来源：中国产业信息网、广证恒生2.2.1 国产减速器目前主要客户为国产机器人本体企业目前，国产机器人减速器的主要客户为中资机器人本体企业，主要原因在于国内工业机器人本体企业采购外资品牌的减速器在价格上较四大要高出许多。据相关数据显示，国内机器人本体厂商在采购外资品牌的减速器时，其价格是四大采购价格的数倍，因此，从成本等角度考量，国内工业机器人本体企业要想获得更多的价差优势，必须尝试采用国产减速器。由于国产减速器几年来的技术积累，国产减速器获得了较大的

27、进步，基本能够满足国内机器人本体企业的需求。现在，国产工业机器人的持续放量，给予了国产减速器充足的发展空间。我们认为，未来国产工业机器人的需求将持续增加，原因主要包括以下两个方面： 机器换人趋势不改。随着我国人口红利的消失，人类劳动力成本愈发高涨，加之制造业产业升价浪潮开启，机器换人成为大势所趋。机器换人趋势不改，将保证国内工业机器人需求的持续上涨。 从应用领域角度看，高端领域已被四大占据，而中低端领域的工业机器人应用程度仍然较低，应用场景较多。随着国产工业机器人的价格下降，这些领域的潜在需求将得到有效激发。2.2.2 国产减速器品牌伴随国产工业机器人崛起随着国产工业机器人销量不断上升，国产减

28、速器企业获得了源源不断的发展助力，国产减速器伴随着工 业机器人开始崛起之路。2017 年，国产减速器在出货量上取得了新的突破。根据高工产研机器人研究所披露的数据显示，在 RV 减速器方面，出货量排名前十的企业有 5 家中资企业；其中南通镇康表现最好，位列第三，排在日本企业纳博特斯克和住友之后。在谐波减速器方面，出货量排名前十的企业有 8 家中资企业，其中苏州绿的表现最好，出货量仅次于日本巨头哈默纳科。我们认为，多家中资企业进入减速器销量 TOP10，意味着国产减速器开始逐渐赢得市场空间，国产减速器将开始实现市场放量。 图表15. 2017 年国产工业机器人减速器在出货量上取得突破敬请参阅最后一

29、页重要声明证券研究报告第 10 页 共 21 页 1.2 11 0南通振康双环传动力克精密中大力德股票报告网整理减速器专题报告数据来源：高工产研机器人研究所、广证恒生国内减速器近期多次获得大额订单，表明国产减速器逐渐得到国内工业机器人厂商的认可。2016 年以来，随着机器人需求的大幅增加，国产减速器在技术上不断成熟，国产工业机器人企业考虑降低成本等方面的考虑，开始逐渐开始认可国产的减速器。2018 年 1 月，埃夫特、上海欢颜从南通振康分别购买了 3000 台和 15000 台 RV 减速器；3 月份，

30、双环传动与埃夫特签署了战略合作协议，约定埃夫特将在双环传动采购10000 台 RV 减速器；2018 年 5 月，伯朗特与中大力德签订迄今为止最大的 RV 减速器战略框架合同，约定在 2019 年 12 月前采购不低于 30000 台 RV 减速器。 图表16. 国产减速器近期主要订单情况，表明了国产减速器逐渐得到国内机器人厂商的认可数据来源：高工产业机器人网、广证恒生：机器人高性价比策略刺激下游需求放量在人口红利消失、劳动力成本持续上升的大背景下，机器换人成为了制造业的发展趋势。2017 年，我国工业机器人销量已达 13.8 万台，连续五年成为全球工业机器人销量最多的国家。工业机器人本体的持

31、续放量，使得产业链上游的企业大大受益，国内减速器市场容量持续增长。以国内机器人厂商伯朗特为例。2017 年年末，伯朗特推出了一系列高性价比的工业机器人产品，以较低的市场价格和较好的产品质量激活国内机器人的潜在需求。3.敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告第 11 页 共 21 页日期减速器厂商购买方购买数量购买减速器类型2018.01南通镇康埃夫特3000RV 减速器2018.01南通振康上海欢颜15000RV 减速器2018.03双环传动埃夫特10000RV 减速器2018.05中大力德伯朗特30000RV 减速器销量排名RV 减速器谐波减速器1纳博特斯克（日本）HD（日本）2住友（日本）苏

32、州绿的（中国）3南通振康（中国）新宝（日本）4SPINEA（捷克）来福谐波（中国）5秦川机床（中国）大族精密（中国）6力克精密（中国）北京谐波（中国）7罗西（意大利）宏远皓轩（中国）8双环传动（中国）中技克美（中国）9中大力德（中国）钧兴（中国）10赛劲（韩国）裕智精密（中国）股票报告网整理减速器专题报告图表17. 伯朗特公司给机器人行业投下 28500 元的机器人定价方案数据来源：wind、广证恒生图表18. 功能相似下，伯朗特机器人价格较“四大”产品更低数据来源：机器人在线、广证恒生在伯朗特正式推出全新的工业机器人产品定价方案后，伯朗特的工业机器人销售量

33、迅速上升。自 2018年 1 月份以来，伯朗特便公布数次重大购销合同，累计销售六轴工业机器人达 7100 台。图表19. 2018 年伯朗特六轴工业机器人销量已超 5000 台敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告第 12 页 共 21 页时间购买企业购买产品购买产品数量（台）购买价格（万元）购价（万元）2018.1.2河北众朗特神宇机器人科技六轴工业机器人100038803.882018.1.15江苏比一比智能科技六轴工业机器人120047303.942018.1.15重庆宏高塑料机械六轴工业机器人60021153.532018.1.16无锡新伯朗特科技六轴工业机器人60024554.09机器

34、人领域型号有效负载功能参考售价小型机器人领域KR 3 AGILUS（库卡）3kg装配、搬运88888IRB 140（ABB）6kg注塑、装配350000SDA5D（安川）5kg搬运、装配100000SR-6iA（发那科）6kg搬运、装配-BRTIRUS0805A（伯朗特）5kg搬运、装配、注塑55000中型机器人领域IRB 4400（ABB）60kg搬运390000SIA50D（安川）50kg搬运、装配-M-710iC（发那科）50kg物流搬运、装配280000KR60-3（库卡）60kg搬运、上下料200000BRTIRUS3050A（伯朗特）50kg装配81600存货名称规格型号公司牌价应

35、用商原提货价100 台起订优惠价四轴冲压工业机器人BRTIRPZ1508A950003800028500四轴水平机器人BRTIRSC0605A950003800028500六自由度工业机器人BRTIRUS0805A1375005500028500六自由度工业机器人BRTIRSE1506A1725006900035000六自由度工业机器人BRTIRUS1510A1725006900036000六自由度工业机器人BRTIRWD1510A1725006900038000六自由度工业机器人BRTIRUS1820A1875007500040000六自由度工业机器人BRTIRUS3036A37500015

36、000068000六自由度工业机器人BRTIRUS4011A50000020000098000股票报告网整理减速器专题报告数据来源：公司资料、广证恒生工业机器人主要成本为三大核心零部件和其他，三大核心零部件成本占工业机器人总成本的比例超过70%。当前六轴工业机器人一般使用 4 个 RV 减速器和 2 个谐波减速器；六套伺服系统；一套控制系统。当前 RV 减速器的市场价格约为 2700 元；谐波减速器的市场价格约为 2000 元，伺服系统的价格约为 1700元，控制系统的市场价格约为 20000 元。根据以上市场价格及工业机器人成本分布占比，我们大致测算出国产

37、六轴工业机器人总成本约为 62500 元左右。当伯朗特公司实现批量采购核心零部件时，价格较市场价格可下降 25%左右。因此，我们假设在现有批发采购数量的前提下，核心零部件采购价格均比市场价格下降 25%。则可以计算出伯朗特采购的减速器成本为 11100 元左右；伺服电机成本为 7650 元左右；控制系统及本体成本约为 16000 元左右。此时，伯朗特工业机器人总成本约为 46875 元。从 2018 年伯朗特公司的主要购销合同，我们可以计算出伯朗特六轴工业机器人的平均售价约为 40000 元。随着生产规模更大及技术的改善，我们认为，未来机器人核心零部件及本体的量将放大而盈利空间将改善。图表20

38、. 随着工业机器人销量扩大，伯朗特公司成本控制能力增强敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告第 13 页 共 21 页当前市场价格下工业机器人成本工业机器人成本数量市场单价（元）总成本（元）减速器RV 减速器*4+谐波减速器*2RV 减速器：2700 谐波减速器：200014800伺服系统伺服电机*6170010200控制系统12000020000其他-1750017500总计62500当前销量下批量采购工业机器人成本（各项目成本较目前价格下降 25%）工业机器人成本数量市场单价（元）总成本（元）减速器RV 减速器*4+谐波减速器*2RV 减速器：2025 谐波减速器：150011100伺服系统

39、伺服电机*613607650控制系统11500015000其他-1312513125总计46875未来销量扩张批量采购下的工业机器人成本（各项目成本有望较目前价格下降 40 以上%）2018.1.17宁杰智能装备六轴工业机器人50017753.552018.1.18上海珂珩智能科技六轴工业机器人60020403.42018.1.22东莞创利达智能装备六轴工业机器人60020903.482018.1.24广州伯朗特智能装备六轴工业机器人200074453.72股票报告网整理减速器专题报告数据来源：公司资料、广证恒生上游核心零部件在工业机器人产业链中毛利率较高。

40、其中减速器部分毛利率最高，未来降价空间最大， 伯朗特等国产工业机器人价格存在进一步下降的可能性。根据 2017 年中国产业信息网的数据显示，工业机器人中本体的毛利率最低，上游核心零部件和下游系统集成的毛利率均处于一个较高的水平。这意味着在市场批量采购的基础上，核心零部件仍然存在较大的降价空间。未来国产工业机器人的价格有望进一步降低。 图表21. 工业机器人产业链中，减速器毛利率最高数据来源：中国产业信息网、广证恒生国产减速器厂商中，RV 减速器厂商毛利较低，谐波减速器厂商毛利较高。国产减速器主要上市公司毛利率水平基本保持在 20%以上，其中谐波减速器厂商中技克美毛利率达 63.14%，这表明了

41、减速器未来的降价空间相当充足。 图表22. 国产减速器主要上市公司毛利率、净利率情况敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告第 14 页共 21 页45%40%40%35%35%35%30% 25%25%20%15%15%10%5%0%控制器伺服系统减速器本体系统集成工业机器人成本数量市场单价（元）总成本（元）减速器RV 减速器*4+谐波减速器*2RV 减速器：1620 谐波减速器：12008880伺服系统伺服电机*610206120控制系统11200012000其他-1050010500总计37500股票报告网整理减速器专题报告数据来源：高工产业机器人网、广证

42、恒生从销售模式角度分析，伯朗特应用商销售模式最大的亮点是能够最大程度的缩短产品到客户的渠道长度，降低中间渠道的成本，其应用商模式为行业首创。拓斯达公司的销售模式则以专业工作交由专业的内涵体现出来：销售人员更多的是负责客户的筛选；行业工程师根据客户需求进行自动化方案设计；工艺工程师则针对该行业的应用对自身产品进行因地制宜的设计。新时达的销售模式更多的是与互联网的结合，更有效的提供服务。埃斯顿的销售模式亮点则是体现在多层次、完备的销售服务网络体系。图表23. 主要国产机器人本体企业销售模式对比数据来源：wind、广证恒生总的来看，通过工业机器人全产业链的规模化生产和尽可能的降低中间渠道成本的方式，

43、来提供较低价格的高性价比策略有可能推动国产机器人快速切入市场，最终会使得国内工业机器人整体价格下降，从而增加市场对于工业机器人的需求，盘活整个工业机器人产业链。敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告第 15 页 共 21 页国产机器人本体企业销售模式伯朗特行业首创的应用商销售模式，应用商既是使用伯朗特产品的客户，也是转销伯朗特产品的渠道；应用商模式能最大程度的降低中间渠道成本；拓斯达铁三角销售模式：销售人员在所在区域进行客户的筛选，然后由行业工程师对选中客户基于其现场场景及相关专业储备进行前期客户现场研判及自动化解决方案设计，最后再由工艺工程师对方案涉及产品进行具体优化及设计，最终形成完全符合客

44、户需求的整体自动化解决方案。新时达互联网+机器人销售模式，减少中间渠道，使得机器人本体厂商和系统集成商一起为最终用户服务埃斯顿办事处+点+商+系统集成服务商所形成的完善的售后服务网络体系减速器类型企业毛利率净利率RV 减速器秦川机床17.3%1.27%上海机电21.8%12.13%双环传动22.72%9.11%中大力德31.86%11.98%谐波减速器中技克美63.14%6.05%股票报告网整理减速器专题报告4、基于技术成熟进步，优先关注具有先发优势和有可能量产及规模化的企业4.1 具有先发优势和可能量产及规模化企业有望获得更好的竞争优势激增的工业机器人销量

45、带来了更加庞大的减速器需求，基于近年来的技术成熟进步，具有先发优势和有可能量产及规模化的减速器企业将在行业内更具市场竞争力。在我国制造业转型升级、机器换人的大背景下，我国国内的工业机器人需求不断上升。自 2013 年起，我国就是全球工业机器人销量最大的国家，2017 年我国工业机器人销量已达 13.8 万台，占了全球工业机器人销量的 39.88%。随着激增的工业机器人需求而产生的，是更加庞大的上游核心零部件需求。当前，随着工业机器人的需求不断增加，对于减速器的需求也会呈倍数级上升，目前国内的减速器行业仍然处于竞争市场，国内尚无减速器企业获得了绝对的竞争优势和地位；而且随着国内减速器希求的不断扩

46、大，主要国外减速器厂商已出现了延长供货期的迹象， 扩大产能成为了当前减速器企业的首要问题。综上所述，我们认为，具有先发优势的厂商且有可能量产及规模化的企业将可能具备更强的市场竞争力。国内庞大的减速器市场催动了国产减速器行业的发展，一批优秀的减速器企业借助激增的市场需求获得了强劲的成长动力，主要的减速器厂商纷纷研制了自身产品并开始或已经进入大规模量产阶段。目前， 国内 RV 减速器的主要厂商包括南通振康、秦川机海机电、力克精密、双环传动、中大力德等；谐波减速器的主要产商包括苏州绿的、来福谐波、北京谐波、大族精密、中技克美等。其中，南通振康、上海机电、力克精密、双环传动、中大力德、苏州绿的、来福谐

47、波等国内减速器产商开始或已经进入规模化量产阶段。图表24. 国产减速器主要企业及其产品进展情况敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告第 16 页 共 21 页类型企业减速器进展情况RV 减速器南通振康旗下有三个系列 10 钟规格产品，产能 3 万台，产品已被埃夫特、上海欢颜等国内机器人厂商认可；秦川机床形成小批量生产，有些型号正在试装；上海机电已达 10 万台产能，并于 2017 年 5 月开始实现单月盈利；力克精密2017 年产能 3 万台，总出货量超 5000 台；已与国内本体厂商（埃斯顿）展开合作；双环传动2014 年进入减速器领域，与新松、埃夫特展开合作，进入量产阶段；中大力德募投项目为

48、年产能 20 万台项目，2018 年获伯朗特 3 万台大订单；谐波减速器苏州绿的共有 17 个系列、近千种谐波减速器产品，可满足全系列低负载机器人的需求。2017 年 出货量同比增长近 100%。老厂产能 20 万台，60 万台产能的新工厂处于布局中；北京谐波产品包括 XBD 短筒系列、XB1 单级系列、XB2 复波系列、XB3 扁平系列；中技克美国内第一家登陆资本市场的谐波减速器厂商，产能 2 万台，半数用于军工领域；股票报告网整理减速器专题报告数据来源：高工产业机器人网、广证恒生4.2 国产减速器主要厂商国内生产减速器的主要有南通振康、秦川机海机电、力克

49、精密、双环传动、中大力德、苏州绿的、来福谐波、北京谐波、大族精密、中技克美等；根据出货量对比，南通振康、双环传动、中大力德、苏州绿的、来福谐波等企业规模化生产情况较好。（上海机电为中外合资企业，故剔除）。4.2.1 南通振康：旗下多个减速器产品，获多家机器人厂商认可南通振康机械于 2009 年 02 月 12 日成立，经营范围包括电机、自动焊接设备、汽车配件、机械零件、工业机器人及机器人系统、RV 减速机、机床生产、销售等。2010 年公司研制开发的可用于高端工业应用领域（机器人）传动核心部件 RV 减速装置以及系列交流伺服电机，现已投入批量生产，更获得市场广泛认可。公司长期坚持科学管理，产品

50、质量在国内同行领先，步入国际先进水平，产品销售在国内市场占领导地位，并行销于世界各地。4.2.2 中大力德：国产精密 RV 减速器龙头企业公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，主要产品 包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司所处行业属于国家产业政策鼓励的先进制造领域，产品广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源、工作母机等领域及食品、包装、纺织、电子、医疗等专用机械设备。公司不断结合市场需求，借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出微型无刷直流减速电机、精密行星减速电机、滚筒电机、RV 减速器等新品，实现产品结构升级。图