ARB夹绳器自动保护问题改善

1、ARB夹绳器动作后无法复位 （出现自保护）问题改善,一、问题描述,目前客户反馈ARB夹绳器动作后偶尔会出现无法复位（复位控制板自动保护）现象。 表现形式为复位时复位电机不工作或者短暂工作后停止，复位控制板蜂鸣器长响。故障形式为复位时的过流保护。,二、原因分析,ARB夹绳器在开发设计时，为保护客户外部开关电源，在复位控制板上增加了复位电机过流保护功能，按保护电流分为3.5A&5A两种复位控制板（根据客户需求进行选择）。 其保护原理（以3.5A的复位控制板为例）： 如果电机在24V电压下直接启动，启动电流会达到10A左右，超过客户开关电源的额定功率而系统保护。为此，复位控制板设置软启动功能，即降压

2、启动、时间3秒、电流阈值3.5A。 实际使用过程中受环境温度等因素影响，可能会导致夹绳器传动机构，静态（如:电机齿轮）的阻力增加，造成瞬间电流过大，电路板过流保护；复位机构阻力存在一定的波动，造成软启动时间内没有启动，直接进入直启。此时如果电流超过3.5A且时间超过0.8秒，复位控制板进入保护模式，复位系统停止工作。,由于ARB夹绳器复位瞬间受各种因素叠加影响电流存在一定的波动，当复位电流处在保护电流临界状态波动时，就会出现同一台产品有时正常、有时又会出现无法复位现象。 这就解释了为什么工厂安装后通过检测，而发到工地安装后会出现无法复位、保护现象。,综上所述，不能正常复位的根源原因是：环境变化

3、引起机械内部阻力增加，造成电机启动电流瞬间增大，从而造成复位电路板过流保护 。 右图为电机齿轮内部结构图示。,四、 改进措施验证 控制板进行升级，防止软启动时的峰值电流造成过流保护。 原理如下： 线路板在电机控制部分增加续流二极管，通过续流提高电流的有效功率，而且可降低峰值电流，防止过流保护。其它不变。,未加二极管的电流放大曲线,加二极管的电流放大曲线,软启动改善后的验证（电流曲线）：,不能启动（过流保护） 软启动改善前,正常启动 软启动改善后,-20不能启动（过流保护） 软启动改善前,-20正常启动： 软启动改善后,软启动改善后的整机验证（电流曲线）：,正常启动： 工地现场不启动+更换软启动

4、改善后控制板,偶尔不能正常启动（过流保护）： 更换软启动改善前控制板,改进验证： 通过实验室及现场实地更换测试，更换改进后的复位电路板，均能有效解决无法自动复位的故障现象。,五、 结论 5.1 通过对复位控制板电机控制部分加装二级管，可增加复位启动瞬间扭矩，且复位电流峰值也可以降低，解决峰值电流造成的过流保护，保证恶劣的条件下正常复位。 5.2 新发货产品，从10月29日发货开始，全部执行改善后产品。 5.3 已发货产品，如果偶尔出现不复位的问题，可以更换复位控制板解决。 5.4 此次电路板升级只对电机复位控制部分升级，对UCMP和ACOP功能无任何功能性影响。,六、 临时改进措施2016年10月29号开始至新板投产期间，启动临时改进解决方案,在原来V0.7电路板上补焊续流二极管 蜂鸣器表面增加红色标识区分,七、改进措施2017年4月10号后启用新板V0.8复位电路板,将增加续流二极管集成到改板后的新电路板，不再采用补焊。 为了区分，将新电路板由V0.7版本升级为V0.8版本。,临时措