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文档简介

1、5-3 Z变换的基本性质,一、线性,设有z变换对,则有,序列组合后,其z变换的收敛域一般会变小。,例如:,其z变换,其中,收敛域,所以,收敛域,收敛域,例如:,其中u(n)的z变换,收敛域,其中u(n-1)的z变换,收敛域,而(n)的z变换,收敛域在整个z平面。,如果,序列各部分z变换的和,有零极点相抵消的情况,序列z变换的收敛域可能增大。,二、位移性,z变换的位移性相当于拉氏变换的时域微分性,特别是单边z变换的位移性,主要应用于差分方程的求解。,1、双边z变换的位移性:,设序列及其z变换,序列移位后的z变换,从上可以看出,序列位移后其z变换除增加了原点或无穷远处的极点外,收敛域不发生变化。,

2、例如: (n)的z变换等于1, 其收敛域为整个z平面;(n-m)的z变换等于z-m,收敛域是除去原点外的z平面。,双边z变换的位移性,不管是左移还是右移,其性质的表示式是一样的。,2、单边z变换的位移性:,单边z变换的位移性,在序列是因果的与非因果,左移还是右移时,其表示式是不同的。,单边z变换的定义式是:, 因果序列:x(n)=x(n)u(n),i、右移:x(n-m)=x(n-m)u(n-m),ii、左移:x(n+m)=x(n+m)u(n+m),以上结果可以这样解释:当序列右移时,相对于原序列在求单边z变换时没有增加,也没有减少任何样值信息,所以其表示式与双边z变换的表达式相同。而当序列左移

3、时,相对于原序列在求单边z变换时,减少了样值信息,因此应该减去这些样值对应的信息。,例如:x(n)=u(n),其z变换等于,则 x(n-m)=u(n-m),其z变换等于,则 x(n+m)=u(n+m),其z变换等于,这应该与想象的结果一致:u(n)左移后的单边z变换不变。,ii、左移: x(n+m) ,与因果序列单边z变换的表达式一样。, 非因果序列:x(n)可能是有始的,也可能是双边的。,i、右移:x(n-m),以上结果也可以解释为:当序列右移时,相对于原序列在求单边z变换时增加了m个样值信息,所以其表示式应该在原序列单边z变换的基础上,加上这m个样值的信息。序列左移与前所述相同。,在利用单

4、边z变换求解差分方程时,输入序列往往设定为n=0时刻作用于系统的,因此输入序列被看成是因果序列。输出序列不仅有零状态分量,还有零输入分量,因此输出序列被看成是非因果序列。,例如:差分方程与输入序列x(n)及y(-1)如下,试求输出序列y(n)的z变换。,解:对方程两边同求单边z变换,三、z域微分性,设序列及其z变换,z域微分性是,z域微分性由z变换的定义式很容易证明。可以证明,记作,例如:,四、z域尺度变换,设序列及其z变换,则有,例如:,五、反褶与共轭,设序列及其z变换,则有,例如:,六、时域扩展,设序列及其z变换,则有当,七、卷积定理,设序列及其z变换,1、时域卷积定理,2、z域卷积定理,例如:已知序列及其z变换,八、初值与终值定理,z变换的初值定理,是对单

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