（投稿）多柔体系统的绳索动力学模型研究

1、（投稿）多柔体系统的绳索动力学模型研究 海上补给高架索多柔体系统动力学模型研究 李楠，韦灼彬，何学军，张世云，任爱娣 （海军工程大学勤务学院 天津 300450） 摘要：针对目前尚无海上补给高架索的工程模型现状，在多体系统动力学理论的基础上，研究了绳索多柔体系统动力学模型，并使用多柔体绳索动力学模型模拟海上补给高架索，应用多体动力学仿真计算工具adams对海上横向干货补给过程进行仿真计算，通过分析仿真结果，再结合高架索的实际情况，得出高架索多柔体动力学模型更加接近高架索的实际结构，其动力学计算结果更贴近实际情况的结论。 关键字：海上横向补给; 高架索; 多体系统动力学; 多柔体系统; adam

2、s; 仿真 中图分类号：th122; th128 文献标识码：a research on the multi-flexible-body system dynamics model of highline cable of alongside replenishment at sea li nan，wei zhuobin，he xuejun, zhang shiyun, ren aidi (duty institude，naval engineering university，tianjin 300450) abstract: in view of the present status tha

3、t there is not a sealift highline cable engineering model, the paper research mul-ti-flexible-body system dynamics model of the rope, and used it to simulate sealift highline based on the multi-body dynamics theory. meanwhile the paper simulated to the sea dry cargo replenishment of transverse proce

4、ss by using multi-body dynamics tools, whose name is adams, then gain the conclusion that the multi-flexible-body dynamic model get in the paper is more close to the caucasus, and the dynamic calculation results closer to the actual situation, through the analysis of simulation results, and combined

5、 with the actual situation in the caucasus the structure of overhead cable. keywords: alongside replenishment at sea; highline cable; multibody system dynamics; multi-flexible-body system; adams; si-mulation 在海上补给作业过程中，高架索作为补给船和受补给船之间联系的桥梁，担负着承载或直接作为传输通道的作用。补给物资是否能顺利从补给船转移到受补给船，完全取决于高架索是否能安全承载。为此，对高

6、架索动力学性能的分析将至关重要。目前，对海上补给高架索的模型研究主要集中在基于刚体力学理论的静力学高架索模型研究，此项研究只停留在二维平面的静力学分析，同时，假设条件过多，所以，得到的分析结果无法完全接近实际情况，也无法直接在工程实践中应用。 绳索可看成由若干绳索段组成，每个绳索段视为柔性体，各绳索段之间由柔性铰连接组成一个多柔体系统。多柔体系统是指研究对象由若干个柔性体通过柔性连接起来所组成的系统。对该系统进行动力学分析时，除了考虑每个刚体单元的位置、速度、加速度、角速度和角加速度，以及相邻柔性体单元之间由柔性连接的作用，如何传递位置、速度、加速度、角速度和角加速度。1 基金项目:国家自然科

7、学基金资助项目(11302258)， 中国博士后科学基金特别资助（xxxx年出生，博士后。主要研究方 向为船舶与海洋工程。 e-mail： 索多柔体系统动力学模型，并使用多柔体绳索动力学模型模拟海上补给高架索，应用多体动力学仿真计算工具adams对海上横向干货补给过程进行仿真计算，通过分析仿真结果，再结合高架索的实际情况，本文认为，高架索多柔体动力学模型更加接近高架索的实际结构，其动力学计算结果更贴近实际情况。 参考文献 1洪嘉振,计算多体系统动力学m. 北京：高等教育出版社, 1999. 2陈立平 任卫群等机械系统动力学分析及adams应用 教程m 北京:清华大学出版社,xxxx年7期 4郑世山 张亮有. 基于虚拟样机adams的钢丝绳建模及 仿真j. 机械工程与自动化-xxxx年4期 5马仁刚 张良欣. 横向干货补给系统高架索的静力学分析 j. 舰船科学技术-xxxx年2期 6姚廷强 谭阳. 角接触球轴承柔性多体接触动力学分析j. 中国机械工程-xxxx年9期 7缪建成;柔性多体动力学计算方法与大型可展天线动力分 析研究d;上海交通大学;xxxx年 8张国庆;柔性多体系统建模与控制d;中国科学技术大