基于avr单片机的光学水准仪数字化改造

1、第 !( 卷 第# 期 !# 年&! 月 江西科学 *+,-./+01+2-123456 !( -46 #7896 !#文章编号：& :#%（!#）# (%# ;基于 ,3 单片机的光学水准仪数字化改造 李要球& ，王志兴!，袁吉仁:（&6 淮海工学院东港学院，江苏 连云港 !#%；!6 南京理工理学院，江苏 南京 !&%(； :6 南昌物理实验中心，江西 南昌 :!%） 摘要：传统光学水准仪主要靠人工目视读数，存在精度低、测量速度慢、易受人为影响等问题。为解决这些问题，实现高精度水准测量的自动化，通过利用低功耗、高性能的 ,3 单片机作为系统的数据处理主控单元，结合光照灵敏度较高 的图像传感

2、器和具有汉字显示的图形点阵液晶显示设备，对传统光学水准仪进行数字化 改造，设计了硬件电路和软件编程。通过实验测试，改造的样机整体性能较好，千米回程水准测量标准偏差为6 ; =，达到二等水准仪的等级。 关键词：,3+ ?4ABCD& ，E,-. FGCAHCIJ! ，?K,- *CAL8I:（&6 74IJJIJ 14558J8 4M NDCGC +IOPCPDP8 4M Q89GI454JR，*CIJOD CIRDIJIJ !#% S1； !6 14558J8 4M 09C8I98 4M -ITCIJ KICU8LOCPR 4M 09C8I98 V Q89GI454JR，*CIJOD -ITC

3、IJ !&%( S1； :6 SGROC9O 2HW8LC8IP 18IP8L 4M -I9GIJ KICU8LOCPR，*CIJHC -I9GIJ :!% S8OO 99DL9R，54X8L OW88Y IY 8OR P4 Z8 CIM5D8I98Y ZR CIYCUCYD5O L8 9GL9P8LCOPC9 4M PG8 PLYCPC4I5 4WPC95 58U85，4I XGC9G PG8 =8ODL8Y YP L8 L8Y ZR GD=I 8R8O =CI5R6 Q4 O45U8 PG8O8 WL4Z58=O IY P4 L85C8 PG8 DP4=PC4I 4M GCJG5R 99D

4、LP8 58U85CIJ，DOCIJ ,3 1K， OCIJ58 9GCW =C9L494=WDP8L XCPG 54X W4X8L 94IOD=WPC4I IY GCJG W8LM4L=I98，O PG8 OROP8=O =CI 94IA PL45 DICP P4 WL498OO YP，94=ZCICIJ PG8 C=J8 O8IO4L XCPG GCJG O8IOCPCU8 C55D=CIPC4I IY J84=8PLC9=PLCH 5CBDCY 9LROP5 YCOW5R 8BDCW=8IP，XGC9G 9I YCOW5R 1GCI8O8 9GL9P8LO，PG8 PLYCPC4I5 4

5、WPC95 58U85 GO Z88I YCJCP55R PLIOM4L=8Y IY PG8 GLYXCL8Y 94II89PC4I IY O4MPXL8 WL4JL=CIJ GU8 Z88I Y8OCJI8Y6 ,IY MP8L 8HW8LC=8IPO IY P8OPO，PG8 WL89COC4I 4M 58U85CIJ GO Z88I C=WL4U8Y6 QG8 O=W58 YCJCP5 58U85 CO M4DIY P4 MDI9PC4I X855 MP8L PG8 8HW8LC=8IP5 P8OP6 QG8 OPIYLY Y8UCPC4I 4M PG4DOIY $ =8P8L L8PD

6、LI T4DLI8R CO 6 ; =，XGC9G L89G8O PG8 OPIYLY 4M O894IY $ Y8JL88 YCJCP5 58U856*+54：,3CBDCY 9LROP5 YCOW5R，8U85收稿日期：!# % !；修订日期：!# & !第O 期李要球等：基于 $%& 单片机的光学水准仪数字化改造C1N !引言 目前用于高程测量的方法是利用水准仪进行 几何水准测量，光学水准仪由于采用传统的刻线 标尺，需要人工目视读数，存在精度低、测量速度 慢、读数易受人为影响、作业劳动强度大、测量数 据联机处理不便，难以实现内外业一体化，要解决 这些问题， 必须实现高精度水准测量的自动化

7、。通过对现有的 传统光学水准仪结构进行改造，在 中间加装数据处理的电子器件，可以实现水准测 量的数字化、自动化。数据处理单元的要求有 # 个，一是数据运算速度快，二是具有丰富的外围接 口，三是低功耗。根据这些原则，采用了高性能的 $%& 单片机，前端结合数据采集器件 ()* 图象 传感器采集条码标尺的信息。如图 + 所示，其工作原理为：当条码标尺的图象成像在线阵 ()*图象传感器后，输出的模拟信号进行 $, - 采样， 送入指定的内存块，先进行滤波处理降低噪声，然 后进入单片机进行数据处理，得出条码标尺所在 的高度和离水准仪的距离，最后显示在液晶显示 器上。 扫描和 F.$G 程序下载使用，9

8、 口为地址线，9-口主要为液晶显示模块控制口，以及 02*+!?C 的同步输入口，9/ 口主要为 02*+!?C 的控制口以及串行口，9H 口主要为 $- 输入口，9G 端口主要为读写信号和地址锁存使用。 ? 硬件连接 !I $%&()!* 与前端图象采集单元的连接 前端图象采集单元是 93).) %2*2)J *K*6./J 公司 +111 年推出的高性能线阵 ()* 图象传感器 02*+!?C。由于 02*+!?C 输出的模拟信号中含有高频噪声，会给 $, - 采样带来精度上的损失，故在 02*+!?C 输出端加了 & 低通滤波器，电路连接如图? 所示。 图中端口 9/A 为 0B 提供+

9、A! 时钟信号；主要控制信号&*.、&(* 和 9&/ 由 9/?、9/# 和 9/C提供，设置读出模式和复位模式，同步信号 *KJ 连接到 2J.! 外部中断输入，在 2J.! 中断服务程序中， 单片机数据采集开始和结束两个过程。图象信号 %! 通过低通滤波器连接到 $-!，在 $-! 里完成对图象信号的采样，转入下一步数据处理。 图+ 主要部分结构示意图 + $%& 单片机的简介和资源分配 $%& 单片机是 $.(/0 公司推出的 1! 系列单片机，是基于新的精简指令 &2* 结构和 3456 7458 结构，数据处理速度快，能达到 +(29* , (3:。目前最高档的 $%& 单片机是

10、$;4+?，该芯片 图?02*+!?C 与 $;4+? 电路连接示意图 !I !$%&()!* 与液晶显示模块的连接 数据经过 $;4+? 处理后，送入显示模块供电子读数，该液晶显示模块是 .&L0K 公司的 集成度高、功耗低，芯片内自带 $, -，功能非常强大，(G M +?#?，显示范围是 +? 4+? 内部限制 C B 的 &$(，而数字水准仪解码算法复杂所需要的内存数量很大，为 此外部扩展了 #? B 的 *&$(。另外，其片内带有的 %$&. 串行口可以和计算机通信，带有的 2*9 功能使得对样机的软件升级更加方便。 使用 $;4+? 的资源分配情况为：9$ 口为数据线，同万时方作数

11、为据地址线复用，9E 口为人机界面 “ 双排汉显”，背光类型为 0/-（ 发光二极管）型，其电路连接如图# 所示。 图#(G M +?#? 和 $;4+? 电路连接示意图 #2江 西 科 学1&= 年第 1# 卷 !软件设计 系统软件设计基于模块化的思想，根据硬件 资源合理组织程序，使得各个功能模块相对独立， 程序结构清晰，系统软件的总流程图见图 #。单片机片内资源经过初始化程序进行设置，完成对 内存、液晶显示模块、图像传感器的自检，分配各 个数据使用的内存空间。其核心驱动机制采用状 态信号量来完成程序之间的运行，监控程序根据 状态信号来完成任务的切换，每个得到执行的任 务只需在配套的三角架上

12、，条码标尺放在三角形尺垫的球形支点上。 水准仪( ) 往返水准测量的标准偏差为水准仪的精确度。记为：*+*, - ./0 。在+*,(12%3 中规定了确定和评价水准仪精确度的野外方法，这种 方法适用于同一仪器在不同时间确定其精确度， 且适用于任何地方，不需专门的辅助设备。实验 中的结果受气象条件的影响，包括不同的空气温 度和压力、气流速度、飞砂覆盖和能见度。实验在 良好的气候条件下进行，并考虑到使各种影响减 到最小。 执行前分配好资源和状态信号量就可以 得到运行。 !$ $ 实验过程与数据分析 首先读取 45 和 46 ，计算出高差 7，然后变动三脚架位置，稍微变动高度，再一次对两标尺读数。

13、利 用这种方法测量 1& 次。然后两水准标尺互换位置， 用这种方法进行另外 1& 次观测。测量数据如表(、表 1 所示。其中表 ( 是换标尺前的测量数据，表 1是换标尺后的测量数据。 根据 +*,(12%3 中规定的确定和评价水准仪精确度的计算方法： 平均值： +! 8 ( 1& # 1& (8 ($ 3%! ，% 8 ( 1& #+&1& (8 (%$ #&11&1&， 8 ! - # ，( 8 % - #& ，+ 8 &，+& 8 &图#系统的软件流程图 (& (度 ) 8!2 的%& 有效距离标准偏差为：#实验及结果分析1& 11& 11!$ 实验装置及方法 为验证所设计的样机硬件是否设

14、计正确，软件是否编制合理，对其做了一系列实验，实验装置如图%* 8 + 9 +& 8 ($ (%( *!2 (& (+ 88 &$ (3# + +( & 8所示。 & %& 8 + !(& 8&$ % 图% 千米回程测量示意图 两水准标尺垂直安置，相距大约 %& ，水准仪大致安放在两标尺的中间位置，以减小照准轴位!1!( ) 往返水准测量标准偏差 *+*, - ./0 8 *& 8 &$ % 。根据水准仪的通用技术条件，当 *+*, - ./0 : ( 时为二等水准仪。 %结束语 实现水准测量的的数字化、自动化是水准测量的发展趋势，利用 ;0 单片机作为数据处理芯片，将传统光学水准仪进行改造，

15、使水准测量的等 级由三等提高到了二等。从测量的数据说明数据 的处理和计算过程也比较稳定。实验中还对不同的视距进行了测量，发现对中等距离（ 小于=& ）内能够正移的影响。为确保结果的可靠性，水准仪样机和条常的工作，当距离大于 3& 时，测量的精度会下降，码标万尺方安数置据在稳定的位置，样机安放在专用 出现了较大的偏差，这说明仪器的整 第* 期 李要球等：基于 /01 单片机的光学水准仪数字化改造 ) 表!千米回程测量数据（ 换标尺前） ! $ # $ #& $ # $ # $ $ #$! %&( )! %!*( *+!( ,&( &!,&( & $+)$! %,( ),! %-)( ,-!( ,

16、+&( &$,&( & ,$)%! %)( )! %*!( *,!( ,%&( &$%&( & -$)! %+( *-! %*&( *!( )&( $%,&( &-* !*)-! %)( &,! %*&( +,!( +&( &,&( &$ $&)*! %,+( ,*! %)&( ,$!( )*&( $&,&( &$ +),! %,+( *)! %)&( $)!( *&( !-%&( &$% &)+! %,)( &! %)&( )&!( +)&( !%,&( &!+ ,*)! %)-( ,$! &,( $!( ,&( &-%&( &$ +&)!&! %)%( )! &-( *)!( ,-&( &

17、%&( & &)! %)( $*! &-( ),!( ,!&( &%&( &! +)!$! %-( +! %-,( *!( -+&( !,%&( &$) )$)!%! %-%( &)! %*( *+!( -)&( !*%&( &$* -*)! %-( *$! %-,( %$!( ,&( &-%&( &$ +&)!-! %-( &! %-*( ,$!( *+&( &,%&( &- %$)!*! %$( ),! %-( +!( )!&( !-,&( &$ *)!,! %+( -! %-&( $*!( +!&( &-,&( &% $)!+! %,( %! %+( ),!( -&( $!%&( &-

18、%*)!)! %*( )%! %+( +&!( +,&( !,&( &!% *+)$&! %!( -&! %-%( $&!( ,&( &-%&( &$ +&)+平均 &!( ,-%&( %& &$& 表$千米回程测量数据（ 换标尺后） (# $ #% $ #& $ #( $ #$( $ #! %!)( )$! %-( *,!-( ,-&( %+&( !$! !&$! %!)( +! %( *)!-( $!&( !)$&( &%* +*%! %!,( )%! %( *!-( -%&( !$+&( &!* %+! %!+( %! %( )&!-( ,&( &*+&( & *$-! %!+( +%!

19、 %( *!-( ,+&( %,+&( !$ +*! %*( %! %+&( $*!-( +%&( $+&( !+% !+,! %*%( *! %,+( *,!-( $!&( !)$&( &%* +*+! %*%( !-! %,+( $!-( $,&( !%$&( &!, $)! %*%( -%! %,+( ,+!-( $-&( !-$&( &$% !&!&! %*)( !-! %+( -,!-( $&( &!+&( & %$! %*!( *%! %,*( )*!-( %&( &,$&( &- !+!$! %+)( !)! &( %)!-( $&( $&$&( & +&!%! %+( !%!

20、&%( %*!-( $%&( !,$&( &$) -+! %+( *,! &%( ),!-( %&( !&$&( &!& &!-! %)%( +*! &)( !+!-( %$&( &+$&( &* ,$!*! %,%( +,! %+( )$!-( &-&( %-$&( !$% )&!,! %-*( &! %,!( -!-( -&( !%+&( &!) &!+! %-*( &*! %,!( -+!-( -$&( !+&( &!% )$!)! %-( *)! %,!( !)!-( -&( &)+&( &) *&$&! %-*( $+! %,!( *!-( %&( &,$&( &- !+ &( +,

21、 !$&平均 !-( &$ #%!个系统对万远方距数离据的数据处理和解码算法还有待进一步的研究。（ 下转第-!$ 页） /& 江 西 科 学 &! 年第&# 卷 旅游方面的条例、细则、文件，诸如森林法、野生动植物保 等等就规范了生态旅 为准则。现在的问题是如何坚决贯彻执行的问题，如某森林公园在兴建旅游道路上，为了方便乘车旅游， 硬是砍伐了原本就稀缺的常绿阔叶树。这些原生的常绿阔叶树林是中亚热带典型的常绿阔叶森林，这不仅破坏了林相，也造成了依附常绿林而生存的生物多样性的破坏，如此举动肯定是领导行为。对生态旅游法规的实施，一定要法治。 还有，从森林公园、自然保护区本区域的经济发展 和自然资源利用方

22、面看，要珍惜森林，不要砍树加 工成实木地板。据报道美国公民采购地板装饰， 一般均购竹地板，看见实木地板就联想到巴西亚 马逊热带雨林的破坏。毛竹的采伐周期只要! 年左右，而常绿阔叶树要长到毛竹的粗度（# $% 左右）最少也得 ! 年。虽则江西划为南方木材生产林区，但 要结合实际大力营造速生丰产林和毛 竹林，对生态公益林应极力保护。 从十届全国人大 会第二十三次会议通过的监督法悉知（&( 年 月 日起执行），今后对一些地方 作出的决议、决定或者发布的命令， 有些是超越职权，明显违法的。县级以上人大 #结束语 江西要建设成为沿海发达地区旅游观光的“ 后花园”，一定要以为主导，花大气力搞好旅游区的生态

23、导向定位。同时对旅游业的投入也应起导向的作用，引导民营或国内外资本来投资， 实行国有、集体、民营、个体、独资、中外合资、 、台投资“ 八个一起转”*。要出台优惠政 策，使投资开发旅游有较丰厚的回报，方能吸引人家来投资。 最后，还要重声一点，生态旅游虽然有了法规， 监督法也有了，但这仅是外部条件，还应从矛盾的内 部条件入手，讲生态论理道德，做生态道德的模范。只有这样，全国上下齐动员，生态旅游才会走向 “ 只留下一个脚印”的生态旅游境界。 参考文献： 王 谊，朱耀勋，等+ 陕西省生态旅游资源基本特征及吸引向性评价 ,+ 西北林学院学报，&，(（）：( (.+& 张二勋+ 论可持续发展理论在旅游中的

24、应用 ,+ 地理学与国土研究，.，/（&）：0 0*+* # 王 兵，聂道平，水，等+ 大岗山生态系统研究 1+ 北京：中国科学技术，&*+/ 郭英荣，刘信中，王向峰+ 建好“ 园中园”大力发展生态旅游 ,+ 江西林业科技，&*，（#）：* /+! 欧阳贵明，等+ 江西新农村生态景观建设探讨 2+ 绿色生态江西同舟论坛，&!+33333333333333333333333333333333333333333333（ 上接第#. 页） 参考文献： 耿德根，宋建国，马 潮，等+ 342 高速嵌入式单片& 谈新权，何永泰+ 5167 图像传感器及其应用 ,+激光与红外，&，*（&）：(! (+* 韦

25、永办+ 图形 859 模块的菜单方式人机交互界面 ,+ 单片机与嵌入式系统应用，&，&（）：& #+# 马忠梅，籍顺心，等+ 单片机的 5 语言应用程序设计 1+ 北京：北京航空航天，&*+/ 翁吟渊（ 译）+ 光学和光学仪器大地测量仪器精确度测试的野外方法 ,+ 仪器仪表标准化与计量， .!，（&）+33333333333333333333333333333333333333333333（ 上接第/# 页） （#）反应器内能生成厌氧粒颗污泥，并保持高的污泥浓度，容积负荷相对高，占地面积小，操作简单，运行成本低，处理工艺抗冲激负荷。 贺延龄+ 废水的厌氧生物处理 1+ 北京：中国轻工，.+&

26、任南琪，王爱民，等+ 厌氧生物技术原理与应用 1+ 北京：化工工业版社，&#+参考文 * 张希衡+ 废水厌氧生物处理工程 1+ 北京：中国环境科学，.!+基于AVR单片机的光学水准仪数字化改造 作者：李要球， 王志兴， 袁吉仁， LI Yao-qiu， WANG Zhi-xing， YUAN Ji-ren 作者单位：李要球,LI Yao-qiu(淮海工学院东港学院,江苏,连云港,222069)， 王志兴,WANG Zhi- xing(南京理工理学院,江苏,南京,210094)， 袁吉仁,YUAN Ji-ren(南昌物理实验中心,江西,南昌,330029) 江西科学 刊名： 英文刊名：JIANG

27、XI SCIENCE 年，卷(期)：2006，24(6) 引用次数：1次 参考文献(5条) 1. 耿德根.宋建国.马潮 AVR高速嵌入式单片机原理与应用 2001 2. 谈新权.何永泰 CMOS图像传感器及其应用期刊论文-激光与红外 2001(2) 3. 韦永办 图形LCD模块的菜单方式人机交互界面期刊论文-单片机与嵌入式系统应用 2002(7) 4. 马忠梅.籍顺心. .马宕 单片机的C语言应用程序设计 2003 5. 翁吟渊 光学和光学仪器-大地测量仪器精确度测试的野外方法 1996(2) 相似文献(10条) 1. 期刊论文 李要球.王志兴.袁吉仁.LI Yao-qiu.WANG Zhi-

28、xing.YUAN Ji-ren AVR单片机在水准仪数字化改造中的应用 -四川测绘2007,30(3) 利用低功耗、高性能的AVR单片机作为系统的数据处理主控单元,结合光照灵敏度较高的图像传感器和具有汉字显示的图形点阵液晶显示设备 ,对传统光学水准仪进行数字化改造,设计了硬件电路和软件编程,通过实验测试,提高了水准测量的精度. 2. 学位论文 徐执明 数字水准仪硬件电路设计和实现 2004 数字水准仪是一种集现代电子技术、计算机软硬件技术、材料技术、精密机械加工技术和图像处理技术等于一体的高科技产品.作为水准测量的仪器,数字水准仪具有测量速度快、读数客观、精度高、能减轻作业劳动强度、测量数据

29、便于输入计算机和容易实现水准测量内外业一体化的优点.该文在对国外各种数字水准仪的读数原理和编码结构进行分析研究的基础上,形成开发数字水准仪硬件电路的设计方案.根据该设计方案,分别对数字水准仪硬件电路的主要部件进行了选型,主控芯片采用高性能的AVR单片机,前端采用CMOS图像传感器为标尺图像采集部件,人机界面采用液晶显示模块,在此基础上,完成了数字水准仪的硬件电路设计.通过所设计的实验环境,对数字水准仪样机进行测试,得到整机在中短距离(30m)高差测量达到0.2mm测量精度的结果,该测试结果表明样机电路设计思路正确,所设计的数字水准仪样机通过原理性验证,为数字水准仪进一步的开发打下良好的基础.

30、3. 期刊论文 孙国臣.刘泾 博物馆智能防盗保护器系统设计 -电子设计应用2004(10) 本设计的目的是实现博物馆藏品防盗和保护的智能化.以微处理器为核心,利用美国国家半导体的彩色图像传感器LM9628和温度传感器LM19进行环境监控,并控制报警系统和空调系统以及进行图像处理. 4. 期刊论文 张江梅.秦蔷蔷.王姮 基于CMOS图像传感器的机器人寻线系统 -科技创新2009(15) 本文介绍了一种以AVR单片机为控制平台的康价、快连、简洁的基于CMOS图像传感器的机器人寻线控制系统.系统能过CMOS传感哭对地面的深绿色和白色图像信号进行采集和二值化处理,得到的信号通过AVR单片机后输出PWM

31、波和D/A信号去驱动行走机构,实行了对机器人的寻线行走控制并准确定位.为提高机器人的自主性和智能性,本系统在设计中还使用了红外遥控实现机器人的无线启动功能和使用超声波模块实现机器人的避障检测功能. 5. 期刊论文 刘汝宁.杨宜民.张祺.LIU Ru-ning.YANG Yi-min.ZHANG Qi 基于AVR单片机的嵌入式视觉系统设计 -光电技术应用2008,23(6) 研发一种新型的嵌入式视觉系统.该系统采用AVR单片机,CMOS图像传感器等主要器件构成系统的硬件平台,并且提出了一种新的嵌入式图像目标识别算法.实验结果表明,该系统结构简单,体积小,能够对特定颜色进行识别,实时性好,运行稳定

32、. 6. 期刊论文 鲍帆.刘婧.孙立书.BAO Fan.LIU Jing.SUN Li-shu 基于AVR和CPLD的数字图像采集系统 -仪器仪表用户2006,13(1) 本文介绍了一种基于AVR单片机和CpLD组成的嵌入式数字图像采集系统.通过CMOS图像传感器与CPLD进行时序匹配后将图像数据直接写入系统存储区SRAM内,MCU通过访问SRAM获得图像数据后,既可以运用相关算法自行处理,也可以将数据传输至PC机处理,灵活地实现了高速图像采集. 7. 学位论文 郭灼 田间作物叶面积指数的检测方法 2006 近年来，“精细农业”(PrecisionAgriculture或PrecisionFa

33、rming)己成为国际上农业科学研究的热点领域，田间信息的获取是精细农业研究的难点和重点之一。本论文通过研究叶面积指数(LeafAreaIndex)的检测方法，为田间作物生物量的获取和根据田间作物生物量实现变量喷施农药提供依据，为解决传统喷施农药所带来的效率低、污染环境以及农药在农产品中残留多等问题有重大意义。本论文的目的为探索一种快速而准确的检测叶面积指数方法。实验的思路为，以果树叶片为研究对象，通过扫描标定实验，得到叶片的精确总面积及标定LAI值。搭建自动控制采集图像平台，通过CMOS图像传感器的动态扫描、静态采集获得图像，利用MATLAB数学分析软件，采用阈值分割法和马氏距离法分析计算，

34、得出实验LAI值，并与标定LAI值进行分析比较。叶面积指数检测系统包括两个部分：(1)以AVR单片机ATmegal28为核心的采集控制平台，主要完成对叶片图像的自动采集工作；(2)以CMOS图像传感器、计算机为一体的检测平台，主要完成对采集的叶片图像进行分析，计算叶面所占象素总量并换算为叶面积，以该计算值为基础求出叶面积指数。实验结果表明，用CMOS图像传感器采集到的两种不同形状的人工叶片的图像，经MATLAB图像处理后计算得到的LAI值和标定实验得到的LAI值误差在27以内。阈值分割法适应背景图像比较简单的叶面积指数检测，而马氏距离法则可解决复杂背景物叶面积指数的检测。 8. 期刊论文 周捷.孙新亚.董炜.吉吟东.ZHOU Jie.SUN Xin-ya.DONG Wei.JI Yin-dong 基于M-JPEG的无线低功 耗监控摄像装置 -微计算机信息2009,25(7) 本文针对智能家庭网络中的家庭安防系统的需求,利用AVR单片机ATmega64接口多功耗低的特点,有效的整合图像传感器OV7670、图像压缩芯片VC0528和无线射频模块nRF24L01于一体,设计出一种基于M-JPEG的无线低功