摇杆滑块机构

1、摇杆滑块机构第三小组1 阐述平面连杆机构的基本知识2 摇杆滑块的介绍3 特性的讲解4 摇杆滑块的设计简介5 小结平面连杆机构的基本知识?平面连杆机构是由若干刚性构件（一般多呈杆状和滑块状）用低副联接而组成。各运动构件均在相互平行的平面上运动。由于组成低副的两构件为面接触，因此运动副中压强小、磨损轻，故能承受较大载荷。又由于运动副（转动副和移动专业文档供参考，如有帮助请下载。副）本身几何形状就能保证两构件可靠的活动联接，因此连杆机构工作可靠，安装方便。由于上述优点，连杆机构被广泛用于各种机械和仪器设备中，尤其是某些大、重型设备中。?最简单的连杆机构是由四个构件和四个低副组成的四杆机构。机构中必有

2、一个构件为机架。与机架相连的构件称为连架杆，其中能绕定轴作整周回转的构件称为曲柄；绕定轴作往复摆动的构件称为摇杆 (或摆杆 )。不与机架相连的构件称为连杆。只作往复移动的构件称为滑块。摇杆滑块的简介摇杆滑块是带有一个移动副的机构。 一般有作为机架的 3 个构件。构件 3 与构件 4 用移动副相连，又与连杆 2 用转动副相连， 称为滑块。构件 3 作为机架， BC 成为铰链 C 摆动的摇杆， AC 杆成为滑块做往返移动。这就是摇杆滑块机构。专业文档供参考，如有帮助请下载。特性的讲解? 1）急回特性? 当曲柄 AB 顺时针以等角速度 转动 1=180+时，摇杆自C1D 摆至 C2D 称为工作行程，

3、所需时间为 t1，C 点的平均速度为 V1 。? 当曲柄 AB 继 续 转 过2=180 时，摇杆自 C2D 摆回 C1D 称为空回行程 ，所需时间为 t2，C 点的平均速度为 V2 。由于 12，所以 t1 t2 ，V2 V1 。 V2 V1 表明空回行程快于工作行程，这种特性称为机构的急回特性。? 2)从动件的行程速比系数? 从动件的行程速比系数是从动件空回行程的平均速度 / 从动件工作行程的平均速度的比值专业文档供参考，如有帮助请下载。?K=180 +Q/180-Q?Q=( k-1/k+1)*180 ? K V2 / V1 t1 / t2 1 / 2 =(180) / (180 ) 18

4、0( K1 ) / ( K 1 )? 3）压力角与传动角 不计摩擦力、 惯性力和重力，机构中从动件受力方向与受力点速度方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角，用 表示。 角的余角 称为传动角，即 = 90o 。压力角是衡量机构传力效果优劣的一个重要参数。 在设计机构时应控制最大压力角 max 不超过许用值 。? 4) 机构的死点位置在连杆机构中， 压力角 =90o 或传动角 =0o 的位置称为机构的死点位置。? 在图 13 所示的机构中， 若摇杆 3 为主动件，则存在死点位置，在 B1、B2 位置。改变运动副的尺寸，下图是改变运动副尺寸的结果。摇杆滑块的设计简介专业文档供参考，如有帮助请下载。如

5、图所示的摇杆滑块机构中， 给定摇杆与滑块若干对应位置（ ji,si ）（ i=1 n ）。设计任务是确定构件的长度 a、b，偏距 e，摇杆起始角 j0 和滑块的起始位置 s0 。坐标系 oxy 选择如图 3.6.2-3 所示。同样按连杆定长的原则，建立以下关系式(3.6.2-5)B 点的坐标值：C点的坐标值：将各坐标值代入式(3.6.2-5)，即可得到待求参数和给定运动参数的关系式。同上述铰链四杆机构一样，为确定五个待求参数 a、 b、e、 0 和 s0 ，应按给定五组对应专业文档供参考，如有帮助请下载。位置（i ,s i ）值建立五个方程，并解此方程组。为简化起见，通常选取0=0，s0=0。这样使得待求参数为三个，简化后的方程为为简写上式，令由此得为解三个参数，需建立三个方程。为此按给定三组对应位置（i ,s i ）（ i=1 ，2，3）代入式 (3.6.2-7)可得以下三个方程专业文档供参考，如有帮助请下载。由以上方程组可解出R1， R2，R3，再由式 (3.6.2-6)解出 a、b、e 三个尺寸参数。小结摇杆滑块的机构原理比较简单，实例并不是很多，比如手压水井等