步进驱动器维修帮助

1、以下列举了一些驱动器的故障和对应检测过程。一、对于2M412 系列的产品1、烧保险丝 。看电路板上有没有明显烧坏的地方， 没有就换上新的保险丝， 看有没有烧坏。 有就按以下步骤掉电检查：检查 U9L298 的相间有没有短路。测量管脚2、3、13、14 分别对电源的正、地的阻值，看有没有短路。如果有就换新的L298 后再测试。还就个快捷的的方法查L298 是否短路，步进电机接上驱动器用手扭动的阻力，和不接驱动器时的阻力不一样时，就说明L298 有短路。如果 L298 没有问题， 就掉电检查U6LM317 是否损坏。 测量 LM317 三个管脚间有没有短路，有就换个新的LM317 后再测试。如果

2、LM317 也没有问题，就检查5V 的电路有没有短路的。测CE2 电解电容470u/16V的两管脚有没有短路的，有就查那个器件坏了。下图 1 是 L298 的管脚图！图 12、上电指示灯不亮检查保险丝有没有烧坏，有就按烧保险丝的说明检查。没有就检测灯的两端有没有电压，有就说明灯虚焊或损坏了。如果没有电压，检查5V 的电源有没有电压。没有就按5V 电源问题的说明来检查。有5V 的电压那就测和灯串联的电阻是否损坏了。3、上电灯亮，电机不锁紧检查 5V 的电源是不正常，不正常那就检查LM317 电路有没有问题，图2 是 LM317 电路图。 LM317 没有问题， 那就检查 5V 电路中的其它元器件

3、， 如单片机 Mega162，查看晶振有没有起振，其电压值一般是 0.3V1V ，如果没有就要更换晶振或单片机。晶振起振了，那就测量单片机有没有控制信号输出，测单片机管10、11、12 和 13 有没有信号输出，有万用表测得的值为0.3V 右左。没有说明单片机没有工作，需要重烧录程序或换单片机。1 / 6图 24、老化时丢步, 细分无效检查细分拨码开关没有没设置好，老化时要设置为 8 细分时电机才会会运转正常，还有就是试一下拨码开关有没有松动，松动的拨码开关是没有接触好的，要更换新的拨码开关。有一点需要注意的是： 2M412 老化时，最好不要用大电流或重负载的电机， 这是因为 1.2A 的相电

4、流带动它很吃力，会生产丢步的。还有一点的可能是，单片机运行不正常，一方面有可能是晶振问题，另一方面是熔丝没有烧录好。5、光耦隔离输入出错:老化时不转动（但能锁紧）或转动不正常,有时不能对准标线。这个是由于脉冲信号或方向信号不能到达单片机， 不能正常运转。 一般出错的地方为： 光耦坏了。 检测方法： 输入信号，检测光耦的输入输出管脚有没有相应的信号。下图 3 是光耦的输入输出电路参考图（没输入时，FREE,DIR ，PLS 为高电平）图 3二、对于2M420 、 2M530 、 2M860 系列的产品对于 2M420 、 2M530 和 2M860 系列的产品，它们电路结构是基本相同的，许多的现

5、象2 / 6是相同的，维修起来可以通用的。1、上电灯不亮，电机不转出现这个问题经常是单片机机没有工作，首先检查电源是否正常，TL780有没有输出12V ， LM7805有没有输出5V ，图 3 是电源电路图。查到电源是正常，那就要检测单片机Mega162，查看晶振有没有起振，其电压值一般是0.3V1V ，如果没有就要更换晶振或单片机。晶振起振了，那就测量单片机有没有控制信号输出，测单片机管10、11、12 和 13 有没有信号输出，用万用表测得的值为0.3V 右左。没有就说明单片机没有工作，需要重烧录程序或换单片机。图 32、上电几分钟或立刻亮红灯对 2M860 而言，亮红灯有两个情况：一是过

6、流，二是过压。对于过流报警， 先要检测Mosfet 有没有损坏， 当 A 相或 B 相的 H 桥的有损坏时会使电源短路或使电机有噪音。再就时电流比较器损坏了造成相电流过充，查看U8 有没有损坏 ,管脚 2 和 13 的波形有没有异常，再就是看过流比较器中，管脚 1 和 14 有没有异常， 测 R69与 R70 间的电压是否为 0.35V 。对于过压报警， 先要看取压电阻R66 上有没有电压， 其值是 V=0.0187*Vin, 再看 R64 与R65 间的电压是否为1.66V ，查看 U9 有没有损坏 ,管脚 2 和 13 的波形有没有异常。下图4是过流和过压电路图。图 43、细分和电流设定无

7、效当驱动器能够运转， 但是老化时运转不正常， 测试相电流时， 测出的值与设定值相差大。这些现象都与拨码开关有联系。拨动每一个开关试，看有没有松动的。再就是拆拨码开关时，3 / 6注意不要把焊盘焊掉了，不然细分和电流设定也是无效的。4、脉冲、方向、脱机信号不起作用当有脉冲或方向或脱机信号输入时，驱动器有响应或没有响应。没有响应时，输入信号，检测光耦的输入输出管脚有没有相应的信号。有响应时（这时光耦处于半坏状态），驱动器运转起来会有抖动， 输入信号， 检测光耦的输出管脚信号有没有变形。 下图 5 是光耦的输入输出电路参考图。图 55、灯亮电机无法锁紧查看电源电压12V 是不正常， 小于 9V 时

8、IR2104 会工作不正常。 测试 IR2104 有没有输入信号，有没有输出信号。查看Rgs 电阻 R12、R13 有没有坏，阻值是否对。还要看充电二极管和充电电容是否有电压。下图6 是 IR2104 的电路图。图 66、电机抖动、有叫声电机抖动，有叫声，这说明驱动器的恒流折波不稳定，引起的原因有许多方面，1 是单片机工作不常，要检查单片机控制IR2104的 I/O口有没有没有处于半坏状态，以及它们的保护二极管是否也坏了。 2 是检查 IR2110 电路工作是否有异常。 3 是检查 IRF540 或 IRF640 有没坏的，特别是下端的 Mosfet 坏了，但又没有引起报警或烧保险的情况。4

9、/ 67、 MCU 及其控制电路出错灯不亮；电机不锁紧，这个大多与单片机没有工作或是有些I/O 口损坏有关。单片机工作不正常有多种原因，一是没有晶振信号输入，二是第4脚RESET 不是高电平，三是单片机的熔丝位没有配置好，四是单片机损坏了等等。检测方法：检测14脚和 15脚有没有振荡信号，检测12脚和 13脚有 没有 控 制 信 号 输 出 。 检 测4脚RESET 是不是高电平。 检测 41 脚（其它脚也行）的电压，当单片机没有初始化时， I/O 口的呈现高阻，电压为2V 或 3V 右左，当单片机有初始化时，I/O 口的电平为0V 或 5V 。图 7 是单片机的管脚分布图。图 7三、对于2M1160 、 2M1180 系列的产品1、低压报警，高压报警，过流报警对于低压报警的门限值是AC83V ，高压报警的门限值是AC137V 。上电 AC100V 时就报警，这有可能是低压报警或过流报警，一般从返回来维修分析，电解电容680uF/250V 的 C44 和整流桥 B1 出问题的多。但有时是检测电路出问题引起的。图7 是过