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文档简介
1、.,1,某工厂用三台设备生产两种产品,已知的条件如表所示,试制订总利润最大的生产计划,引例1 生产计划问题,换一角度:将设备卖出,售价定为多少适宜?,原问题,对偶问题,.,2,两个互为对偶规划问题之间的关系(对称形式),1)目标函数的目标互为相反。(max,min) 2)目标函数的系数是另一个约束条件右端的向量 3)约束系数矩阵是另一个的约束系数矩阵的转置 4)约束方程的个数与另一个的变量的个数相等,.,3,max 限定向量b 价值向量C m个约束,n个变量 约束条件“” 变量“”,原问题,对偶问题,min 价值向量 限定向量 n个约束,m个变量 变量“” 约束条件“”,对称式对偶,.,4,m
2、ax 限定向量b 价值向量C m个约束,n个变量 约束条件“=”,原问题,对偶问题,min 价值向量 限定向量 n个约束,m个变量 变量自由变量,非对称式对偶,.,5,目标函数max,原问题(对偶问题),对偶问题(原问题),目标函数min,目标函数中变量的系数,约束条件右端项,约束条件右端项,目标函数中变量的系数,.,6,例2:给出下列线性规划的对偶问题: min Z=2X1+ 8 X2 -4X3 X1+3X2 3X3 =30 -X1 +5X2 + 4X3 =80 st. 4X1+ 2X2 -4X3 =0, X3 无约束 其对偶问题为: MAX w=30 y1 +80 y2 +50y3 y1
3、- y2 +4y3 =2 st. 3 y1 +5y2 +2 y3 =0, y2 无约束,y3 =0,.,7,一、对称性定理 对偶问题的对偶是原问题。,2.3对偶问题基本性质,二、弱对偶定理,原问题,对偶问题,如果 分别是(1)和(2)的可行解,则有 。,三、最优性定理,如果 分别是(1)和(2)的可行解,且有 ,则 分别是(1)和(2)的最优解.,.,8,四、强对偶定理,原问题,对偶问题,五、无界性定理,对于一对对偶问题,其中一个有有限最优解,则另一个也有最优解,且两个目标函数值相等。,对于一对对偶问题,若一个有无界解,则另一个无可行解。,.,9,例 3 已知原问题,其对偶问题为:,试估计它们
4、的目标函数值的界,并验证弱对偶定理的正确性。,.,10,,,且原问题的目标函数值,对偶问题的目标函数值,并且我们知对偶问题的目标函数值,原问题的目标函数值,.,11,六、互补松弛性定理,利用互补松弛定理,在已知一个问题的最优解的情况下,可以不要列单纯形表求出另一个的最优解.,.,12,例4:已知线性规划问题,要求:1)写出对偶问题; 2)已知原问题的最优解为x1= -5, x2=0, x3= -1; 试根据对偶理论直接求出对偶问题最优解。,.,13,解:1)对偶问题,2)由互补松弛定理,因原问题最优解中x1= -50, 必使对偶问题第一个约束条件为等式,于是有,,.,14,例 5:已知下列线性
5、规划问题的对偶问题的最优解为(6/5, 1/5),求该线性规划问题的最优解.,其对偶问题为:,.,15,原问题的松弛变量为: X5 , X6 , 对偶问题的剩余变量为: Y3,Y4, Y5,Y6, 将(6/5,1/5)代入1)和2)知: Y3,Y4, 均不为0,于是由松弛互补定理知: X1, X2 , =0 又由 Y10,Y20和松弛互补定理知: X5 , X6 ,=0 从而,原问题的约束变为: 2X3 + 3X4 =20 3X3 + 2X4 =20 解此方程得: X3 = X4 =4 于是原问题的最优解为:(0,0,4,4),.,16,七、单纯形表的双重含义 例6:用单纯形法,解线性规划,
6、(LP1)maxZ=2X1+ X2 5 X2=0, X2=0 对偶问题为: (LP2) min W=15Y1+24Y2+5Y3 6Y2+Y3=2 ST. 5Y1+2Y2+Y3=1 Y1=0,Y2=0,.,17,检验数全部0,于是得到最优解为,X=(7/2,3/2,15/2,0,0) ,最优值为:Z=17/2, 把松弛变量的检验数的相反数(0,1/4,1/2)带入对偶问题中,看有什么规律?,.,18,1、松弛变量与对偶变量的乘积有什么关系? 松弛变量与对偶变量的乘积=0 2、对偶问题的最优解与什么对应? 对偶问题的最优解是原问题松弛变量检验数的相反数. 结论:将原始单纯形表中松弛变量的检验数反号
7、恰好得对应对偶问题的一个解。,.,19,事实上,我们把原始问题写成,(1),其对偶问题写成,其中,其中,.,20,所对应的检验数分别为:,令,这时两组检验数分别为:,和,.,21,再根据问题(2),这两组检验数可分别记为,上述对应关系如表,.,22,2.在获得最优解之前, ,及 的各分量中至少有一大于零,即,即 ,重要结论: 1.原始问题的单纯形表中,原始问题的松弛变量的检验数对应于对偶问题的决策变量,而原始问题的决策变量的检验数对应于对偶问题的松弛变量,只是符号相反;,此时对偶问题也同时获得最优解。,和,当原始问题获得最优解时,表明,.,23,2.4 影子价格,一、影子价格的含义 根据资源在
8、生产中作出的贡献而作的估 价。,是对第i 种资源实现最大利润的一种估计, 是对偶问题的最优解。,二、影子价格的特点,1.区别于市场价格,市场价格相对稳定;而影子价格不稳定,依赖于资源的利用。,.,24,2. 影子价格是一种边际价格。,3. 影子价格是一种机会成本。,4. 互补松弛定理指出: 当某种资源未被充分利用,则该种资 源的影子价格为0;而当资源的影子价格不 为0时,表明该种资源已耗尽。,5. 检验数的经济学含义。,第j种产品的 单位产值,是生产该产品所耗用的各种资源的影子价格,即隐含成本。,.,25,对偶问题的经济意义,1.影子价格:b代表资源的拥有量,Y代表在资源最优利用条件下对单位资
9、源的估价,但不是市场价,而是对资源在生产中做出的贡献的估价(即企业的生产效率),一般称为影子价格。市场价格是已知的,而影子价格则与资源的利用情况有关,利用的高,影子价格就高,反之亦然。 2.影子价格是一种边际价格,或者边际贡献,即每增加一个单位的资源时在最优利用的条件下,目标函数的增量。在最优条件下, Z=Yb,目标函数是资源量的函数,.,26,3.影子价格又是一种机会成本。减少一件产品,可以节省的资源。Z=cx=yb,在Y确定后,当X变化时,b也跟着变化. 4.当市场价大于影子价格,卖出资源;当市场价小于影子价格,买入资源,组织生产; 5.如果Y中有分量=0,(即松弛变量0)则表示对应的资源
10、没有得到充分利用;所有分量都0(即松弛变量=0)表示资源已消耗尽。 6. 利用影子价格可以有效控制和使用资源,例如对紧缺资源的控制(择优分配);作为同类企业经济效益的评估标准;通过帮助企业提高工艺和管理水平,降低资源的耗费来提高资源的影子价格。,.,27,2.5 对偶单纯形法,.,28,小结:在单纯形表格中 1.得到原问题的基本可行解的同时,其检验数的相反数就构成了对偶问题的一个基本解。,2. 原 对 松弛变量 决策变量 决策变量 剩余变量 基变量 非基变量 非基变量 基变量,.,29,是,否,换基,再确定入基变量:,先确定出基变量:bl=minbibi0,则对应 xl出基;,则对应 xk入基
11、。,对偶单纯形法步骤:,.,30,0 0,-15 -24 -5 0 0,基,-15 -24 -5 0 0,0 -5,-6 -2,-1 -1,1 0,0 1,-2 -1,-24 0,-15 0 -1 -4 0,-24 -5,-15/2 0 0 -7/2 -3/2,Min问题,.,31,Max问题,.,32,单纯形法 (1)保持原问题的可行性,即 (2)最优性: 即使对偶问题达到可行; (3)同时得到原问题与对偶问题最优解,对偶单纯形法 (1)保持对偶问题的可行性,即 (2)最优性: 即使原问题达到可行; (3)同时得到原问题与对偶问题最优解,.,33,从以上求解过程可以看到对偶单纯形法有以下优点
12、:,(1) 初始解可以是非可行解,当检验数都为负数时就可以进行基的变换,这时不需要加入人工变量,因此可以简化计算。 (2) 当变量多于约束条件,对这样的线性规划问题用对偶单纯形法计算可以减少计算工作量,因此对变量较少,而约束条件很多的线性规划问题,可先将它变换成对偶问题,然后用对偶单纯形法求解。 (3) 在灵敏度分析及求解整数规划的割平面法中,有时需要用对偶单纯形法,这样可使问题的处理简化。对偶单纯形法的局限性主要是,对大多数线性规划问题,很难找到一个初始可行基,因而这种方法在求解线性规划问题时很少单独应用。,.,34,引例:某厂生产A、B两种产品,其所需劳动力、材料、设备等有关数据见表。要求
13、确定获利最大的生产计划?,建立数学模型:设x1, x2为A,B产品的产量,则,1)A,B两种产品利润改变; 2)增加了材料; 3)开发新项目,增加一新产品C; 4)技术革新,改变B产品的工艺; 5)对两种产品增加一道新工序;,是否影响原最优解呢?,如发生变化:,.,35,2.6 灵敏度分析,灵敏度分析:,指对系统或事物因周围条件变化显示出来的敏感程度分析。,所研究的问题:,参数A、b、C一个或几个发生变化,最优解如何?以及在多大范围内变化,最优解不变?,.,36,.,37,1.目标函数系数变为,2.第二个约束条件右端项变为32;,3.增加一个新的变量,4.,5. 增加一个约束条件,作如下灵敏度
14、分析:,.,38,.,39,基,2 1 0 0 0,0 1 0,0 0 1,1 0 0,5/4 1/4 -1/4,-15/2 -1/2 3/2,15/2 7/2 3/2,0 2 1,0 0 0 -1/4 -1/2,最终表,1.5 2,1.5 2,0 0 0 1/8 -9/4,0 1.5 2,0 0 -1/10 0 -3/2,方法:1.将Cj的变化体现在最终表上; 2.用变化后的数据重新计算检验数; 3.若所有检验数0,原最优解不变,否则用单纯形法继续迭代。,.,40,基,2 1 0 0 0,0 1 0,0 0 1,1 0 0,5/4 1/4 -1/4,-15/2 -1/2 3/2,15/2 7
15、/2 3/2,0 2 1,0 0 0 -1/4 -1/2,最终表,35/2 11/2 -1/2,0 2 0,0 -1 0 0 -2,方法:1. 找出原问题的最优基的逆B-1; 2. 求出X/B =B-1b/ ; 3.若X/B 0,原最优基不变,最优解变为X/B ;否则将变化后的X/B反映在最终表的b列,用对偶单纯形法继续迭代。,.,41,基,2 1 0 0 0,0 1 0,0 0 1,1 0 0,5/4 1/4 -1/4,-15/2 -1/2 3/2,15/2 7/2 3/2,0 2 1,0 0 0 -1/4 -1/2,最终表,0 2 3,0 -1/2 0 -1/8 -5/4 0,3,-7 0
16、 2,1,方法:1. 找出原问题的最优基的逆B-1; 2. 求出 ,计算检验数 3.若 ,原最优解不变;否则将用单纯形法继续迭代。,.,42,基,2 1 0 0 0,0 1 0,0 0 1,1 0 0,5/4 1/4 -1/4,-15/2 -1/2 3/2,15/2 7/2 3/2,0 2 1,0 0 0 -1/4 -1/2,最终表,11/2 1/2 1/2,0 2 3,0 0 0 1/2 -5,3,3,1 0 0,9 0 0 -1 -4 24,0 0 -M -4M+1/2 24M-5 0,.,43,基,2 1 0 0 0,0 1 0,0 0 1,1 0 0,5/4 1/4 -1/4,-15/
17、2 -1/2 3/2,15/2 7/2 3/2,0 2 1,0 0 0 -1/4 -1/2,最终表,0 x6 12 3 2 0 0 0,0 x6 0 0 0 1 0,0 0 0 -1/4 -1/2 0,0 x6 -3/2 0 0 0 -1/4 -3/2 1,.,44,灵敏度分析的步骤,1.将参数的改变计算反映到最终单纯形表中; 2.检查原问题是否可行,即bi0; 3.检查对偶问题是否可行,即j0; 4.按表所列决定继续迭代的步骤: 原问题 对偶问题 步骤 可行解 可行解 仍为问题最优解 可行解 非可行解 用单纯形法迭代 非可行解 可行解 用对偶单纯形法迭代 非可行解 非可行解 引入人工变量构造可行基,.,45,1.目标函数系数变为,2.第一个约束条件右端项变为3;,3.增加一个约束条件,.,46,引例:某厂生产A、B、C三种产品,其所需劳动力、材料等有关数据见表。要求: 1)确定获利最大的生产计划;2)产品A的利润在什么范围内变动时,上述最优计划不
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