第一讲、实验台PMC实验课件

1、第一讲、实验台PMC实验,模块二PMC I/O设定、编程及功能设计,学习目的:,掌握数控机床PMC的程序结构、常用指令、功能指令及综合编程能力。 掌握数控机床常用的接口信号的意义及编程、进行功能设计。 能够熟练的完成PMC 的编程调试、监控，掌握相关的各个界面。 培养编程能力及逻辑分析能力,第一讲、实验台PMC实验,基础知识,1.可编程控制器 可编程控制器是一种数字运算电子系统，专为工业环境下运用而设计，它采用可编程序的存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等特定功能的用户指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。,第一讲、实验台PMC实验,2

2、.数控机床所受控制可分为两类： 一类是最终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。 另一类是“顺序控制”。即在数控机床运行过程中，以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、换向，刀具的更换，工件的夹紧、松开，液压、冷却、润滑系统的运行等进行的控制。,第一讲、实验台PMC实验,3.数控机床PLC的分类 数控机床用PLC可分为两类，一类是专为实现数控机床顺序控制而设计制造的“内置式”（Built-in Type）PLC，另一类是输入/输出信号接口技术规范、输入/输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能都符合数控机床控制要求的

3、“独立式”（Stand-alone Type）PLC。,第一讲、实验台PMC实验,4.顺序程序的构成及顺序程序的执行 顺序程序的结构如图所示。顺序程序从梯形图的开头执行，直至梯形图结束，程序执行完再次从梯形图的开头执行，即循环执行。从梯形图的开头直至结束的执行时间称为循环处理周期。该时间取决于控制的步数和第一级程序的大小。处理周期越短，信号的响应能力也越强。,第一讲、实验台PMC实验,5.第一级程序和第二级程序 顺序程序由第一级程序和第二级程序两部分组成。 第一级程序仅处理短脉冲信号，比如急停、各进给坐标轴超程、机床互锁信号、返回参考点减速、跳步、进给暂停信号等。 第二级程序包含了数控机床功能

4、的主要内容：操作方式、辅助功能、换刀等等的处理,第一讲、实验台PMC实验,6.地址 地址用来区分信号。不同的地址分别对应机床侧的输入、输出信号、CNC侧的输入输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器和数据表。,第一讲、实验台PMC实验,第一讲、实验台PMC实验,7.梯形图编程符号,第一讲、实验台PMC实验,8、基本指令、功能指令（略）,第一讲、实验台PMC实验,1）一级程序,2.编辑出部分的程序,*急停按钮功能、 *进给轴正/负方向超程保护、 *超程释放功能 *互锁功能,第一讲、实验台PMC实验,简介,第一讲、实验台PMC实验,1.急停信号,2.硬件限位信号,第一讲、实验台PMC实验,3.轴

5、锁住功能 a.所有轴锁住,b. 各轴互锁,第一讲、实验台PMC实验,信号地址,第一讲、实验台PMC实验,各种互锁的使用,第一讲、实验台PMC实验,1）二级程序,* 操作方式控制 * 编辑方式的程序保护 * JOG方式的所有控制：方向、速度等 * 手轮的控制 * 自动方式的控制：循环启动、进给 保持、空运性、机床锁住、单段、选择停、进给倍率等 * 主轴的控制 * 刀架的控制：手动、自动 * M功能的处理 * 报警,第一讲、实验台PMC实验,操作方式,第一讲、实验台PMC实验,接口信号,第一讲、实验台PMC实验,第一讲、实验台PMC实验,编辑方式的程序保护,第一讲、实验台PMC实验,第一讲、实验台

6、PMC实验,JOG方式的所有控制：方向、速度等,第一讲、实验台PMC实验,第一讲、实验台PMC实验,第一讲、实验台PMC实验,手轮的控制,第一讲、实验台PMC实验,自动方式的控制：循环启动、进给 保持、空运性、机床锁住、单段、选择停、进给倍率等,第一讲、实验台PMC实验,第一讲、实验台PMC实验,第一讲、实验台PMC实验,第一讲、实验台PMC实验,辅助机能：数控程序的MSTB的处理称为辅助机能。当数控程序中处理到辅助指令时，就向PMC发出以下接口信号 例：N10G00X100Z100S100M08;,第一讲、实验台PMC实验,信号地址,第一讲、实验台PMC实验,主轴的控制,主轴的控制 手动控制

7、、自动控制,PMC,MT,CNC,X Y,F G,第一讲、实验台PMC实验,刀架的控制：手动、自动,第一讲、实验台PMC实验,报警的编辑,第一讲、实验台PMC实验,实验台PMC实验,PMC,MT,CNC,X Y,F G,通过实验能够编制简单PMC程序,通过实验进一步理解数控接口意义,第一讲、实验台PMC实验,实验一、手动冷却液的控制（1）,预备知识：电路,第一讲、实验台PMC实验,实验一（2）,根据电路图设计并调试PMC控制程序，控制要求如下：,1、按SB1，冷却液电机运转，按SB2冷却液电机 停止。,2、RJ动作后，冷却液电机停止，并发出报警:（COOLENT MOTOR OVERLOAD)

8、,3、利用M8,M9 指令控制冷却液电机的运转及停止,第一讲、实验台PMC实验,实验二（1）,计时器使用实验 11 设计程序实现： a.按SB1（X1.0），5s后灯H1亮(Y1.0) b.按SB1(X1.0),灯H1亮（Y1.0）,5s后灯H1灭. c.按SB1(X1.0),灯H1亮，5s后灯H1灭，6s后灯H1灭。,第一讲、实验台PMC实验,计时器使用实验,2定时润滑设计： 要求：按SB1(X1.0),润滑开始，如果在5S内未检测到压力（SP1X1.1）到达信号，发出（LACK OF LUB）报警，如果润滑压力（SP1X1.1）到达后润滑停止；延时10秒后再重新启动。,第一讲、实验台PMC

9、实验,3按SB1,灯H1亮-按SB2灯H1灭，H2亮，按SB3, 延时5S后H2灭，H3亮，按SB4,灯H3灭。 地址：SB1-X1.0; SB2-X1.1; SB3-X1.2; SB4-X1.3 H1-Y1.0 H2-Y1.1; H3-Y1.2. *在过程中，各轴锁住。,实验三,第一讲、实验台PMC实验,计数器使用实验。 1 1 编写一个升计数器程序。X1.0为计数输入，计数到 5 后H1（Y1.0）灯亮 2 2 编写一个升计数器程序,能实现：在MDI 执行M30指令,记一 次数，当计数到5时H1(Y1.0)灯亮.,实验四,第一讲、实验台PMC实验,实验五（1）,操作方式的实验 可分为3部理

10、解和编辑 1 MT-PMC 方式输入：SB1-X1.0(MEM);SB2-X1.1(EDIT);SB3-X1.2(MDI);SB4-X1.3(RMT); SB5-X1.4(REF);SB6-X1.5(JOG);SB7-X1.6(MPG) Y1.0(MEM); Y1.1(EDIT);Y1.2(MDI);Y1.3(RMT);Y1.4(REF);Y1.5(JOG);Y1.6(MPG) 各输入状态开关的逻辑关系：任何时候只能处于一种操作方式，各方式之间可互相切换,第一讲、实验台PMC实验,1 2 PMC-CNC: 通过系统的接口要求，通过编制 PMC程序实现：,第一讲、实验台PMC实验,思考题： 在操

11、作方式PMC程序设计调试完成的前提下，设计下面功能： 按SB9(X2.0)，系统进入自动方式，再按SB9系统还回到系统原来的方式（上位机功能）,第一讲、实验台PMC实验,旋转控制梯形图(理解）,设定逻辑1,根据指令 判断回转 方向,条件 1、起始值：1 进行捷径判断 算出目标前一位 的位置号,进行减速判断 及停止位检测,旋转,第一讲、实验台PMC实验,第一讲、实验台PMC实验,答案2（延时）,第一讲、实验台PMC实验,答案3（延时）,第一讲、实验台PMC实验,答案4（循环）,第一讲、实验台PMC实验,答案5（润滑）,第一讲、实验台PMC实验,答案6（手动计数）,第一讲、实验台PMC实验,答案6（自动计数）,第一讲、实验台PMC实验,答案7,起动条件 SB1,输出 Y1.0,SB2,Y1.1,SB3,延时,5s,Y1.3,结束,第一讲、实验台PMC实验,答案7,轴锁住,第一讲、实验台PMC实验,思考,3按SB1,灯H1亮-按SB2灯H1灭，H2亮，按SB3, 延时5S后H2灭，H1、H3亮，按SB4,灯H1、H3灭。 地址：SB1-X1.0; SB2-X1.1; SB3-X1.2; SB4-X1.3 H1-Y1.0 H2-Y1.1; H3-Y1.