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文档简介

1、.CP1H:1指令助记符:装载LD装载非LD NOT与AND与非AND NOT或OR或非OR NOT与装载AND LD或装载OR LD非NOT条件ON UP条件OFF DOWN2指令助记符:输出OUT输出非OUT NOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD置位SET复位RSET多位置位SETA多位复位RSTA单一位置位SETB单一位复位RSTB3指令助记符:结束END空操作NOP联锁IL联锁解除ILC多联锁区别保持MILH多联锁区别释放MILR多联锁解除MILC跳转JMP跳转结束JME条件跳转CJP FOR循环FOR循环终止BREAK下一个循环NEXT4指令助记符:定时器TIM5编

2、辑指令:数据移位指令,递增/递减指令,四则运算指令,转换指令,逻辑指令,特殊算术指令,表格数据处理指令,数据控制指令。6指令助记符移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR字移位WSFT算术左移ASL算术右移ASR循环左移ROL循环右移ROR一个数字左移SLD一个数字右移SRD左移N位NASL双字左移N位NSLL右移N位NASR双字右移N位NSRL7指令助记符二进制递增双字二进制递增L二进制递减双字二进制递减LBCD递增B,双字BCD递增BL,BCD递减B,双字BCD递减BL8指令助记符无进位带符号二进制加法,无进位带符号双字二进制加法L,有进位带符号二进制加法C,有进位带符号双字二进制加法CL,

3、无进位BCD加法B,无进位双字BCD加法BL,有进位BCD加法BC,有进位双字BCD加法BCL,无进位带符号二进制减法无进位带符号双字二进制减法L,有进位带符号二进制减法C,有进位带符号双字二进制减法CL,无进位BCD减法B,无进位双字BCD减法BL,有进位BCD减法BC有进位双字BCD减法BCL,带符号二进制乘法*,带符号双字二进制乘法*L,BCD乘法*B,双字BCD乘法*BL,带符号二进制除法/,带符号双字二进制除法/L,BCD除法/B双字BCD除法/BL9指令助记符BCD二进制BIN,双字BCD双字二进制BINL,二进制BCD BCD双字二进制双字BCD BCDL二进制求补NEG,数据译

4、码MLPX,数据编码DMPX,ASC转换码ASC,ASCHEX HEX10指令助记符逻辑与ANDW,双字逻辑与ANDL,逻辑或ORW,双字逻辑或ORWL,异或XORW双字异或XORL,求补COM,双字求补COML11指令助记符算术处理APR,位计数器BCNT12指令助记符浮点数16位FIX,浮点数32位FIXL,16位浮点数FLT,32位浮点数FLTL浮点数加法F,浮点数减法F,浮点数除法/F,浮点数乘法*F浮点符号比较LD, AND, ORFLD, AND, ORFLD, AND, ORFLD, AND, ORFLD, AND, ORF浮点数ASC FSTRASC浮点数FVAL12指令助记符

5、交换字节SWAP,帧校验和FCS13指令助记符带自调整的PID控制PIDAT,时间比例输出TPO,标度SCL,标度2 SCL2,标度3 SCL3平均值AVG14指令助记符子程序调用SBS,子程序进入SBN,子程序返回RET,设置中断屏蔽MSKS,清除中断CLI,禁止中断DI,允许中断EI,模式控制INI,高速计数器当前值读取PRV比较表载入CTBL,速度输出SPED,设置脉冲PULS,脉冲输出PLS2,加速度模式ACC原点搜索ORG,可变占空比系数脉冲PWM15指令助记符步定义STEP,步启动SNXT,I/O刷新IORF,7段译码SDEC,数字开关输入DSW矩阵输入MTR,7段显示输出7SEG

6、发送TXD,接收RXD,日历加法CADD,日历减法CSUB,时钟调整DATE,故障报警FAL严重故障报警FALS,设置进位STC,清除进位CLC,延长最大循环时间WDT TIMX计数器:CNT,CNTX高速定时器:TIMH,TIMHX1MS定时器:TMHH,TMHHX累计定时器:TTIM,TTIMX长时间定时器:TIML,TIMLX可逆计数器:CNTR,CNTRX定时器/计数器复位:CNR,CNRX16指令助记符输入比较指令(无符号)LD,AND,ORLD,AND,ORLD,AND,ORLD,AND,ORLD,AND,OR输入比较指令(双字长,无符号)LD,AND,ORLLD,AND,ORLLD,AND,ORLLD,AND,ORLLD,AND,ORL输入比较指令(带符号)LD,AND,ORSLD,AND,ORSLD,AND,ORSLD,AND,ORSLD,AND,ORS输入比较指令(双字长,带符号)LD,AND,ORSLLD,AND,ORSLLD,AND,ORSLLD,AND,ORSLLD,AND,ORSL时间比较指令DTDTDTDTDT比较CMP,双字比较CMPL,带符号二进制比较CPS,双字长带符号二进制比较CPSL表格比较TCMP,无符号块比较BCMP,区域范围比较ZCP,双区域范

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