永磁同步直线电机的数学建模.ppt_第1页
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数学建模,永磁同步直线电机,为了方便分析控制性能和导出控制方法引入坐标变换,三相交流变量 Clarke变换 两相交流变量 Park变换 两轴直流变量,三相交流静止坐标系,两相交流静止坐标系,两相旋转坐标系,变换矩阵,变换矩阵,建模前的假设,1）不考虑磁路饱和，忽略端部效应(如极数尽量取多，行程两端留有较长的磁轨等) 2）气隙中的磁场在空间上按正弦分布。,永磁同步直线电机的 d-q 轴模型,参数： L 为电枢轴电感 p 为极对数 f为定子永磁体在电枢中的耦合磁链 Ke= fp 为反电动势系数 Kt=Kf为推力系数 v 为电机速度 M 为动子和负载的质量 B为粘滞摩擦系数 Fm为电磁推力 Fd为负载阻力,永磁同步直线电机的数学模型框图,电枢电阻的计算,R=3.740625,

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