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文档简介
.序号: 年级专业: 教学班号: 学号: 姓名:装 订 线( 20 12 至 20 13 学年 第 1 学期 )课程名称: 自动控制理论B 考试时间: 110 分钟 课程代码: 6001359 试卷总分: 100 分考试形式: 开卷 学生自带普通计算器:允许 题号一二三四五六七八九十十一十二总分得分评卷教师一、 (20分)试用等效变化法求下图所示系统的传递函数。二、 (20分)试用梅逊公式求下图所示系统的传递函数。 三、(20分)系统结构图如下图所示,试求:-N(s)R(s)C(s)-(1)应用劳斯判据,判断该系统的稳定性。(6分)(2)当输入时,求系统输出的超调量和调节时间(误差取5%)。(8分)(3) 当输入时,求系统的稳态误差。(6分)四、(20分)已知一单位负反馈系统的阶跃响应曲线如下图所示,求11.09C(t)t (s)0.8(1)、系统的闭环传递函数( 8分);(2)、系统的开环传递函数( 4分) ;(3)、当输入时,求系统的稳态误差(8分)五、(20分)某单位负反馈系统的开环传递函数为(1)试绘制系统随K*变化时的根轨迹图。(15分)(2
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