太阳能智能电动汽车的设计与制作

1、太阳能智能电动汽车的,设计与制作,一,设计理念及用途,近年来工业迅速发展、人们物质生活水平不断,提高，然而环境污染的问题越来越严重。同时为,了跟上工业发展的脚步，不可再生资源大量开采，,资源短缺也已经成为困扰社会发展的一个重要因,素。太阳能作为一种可再生新能源，取之不尽，,用之不绝，不仅安全，也很环保。在这样的背景,下，我们设计的太阳能智能小车基于环保节能的,理念，用太阳能来发电驱动和控制模型小车。相,信不久将来我们可以将太阳能技术移植到家用汽,车上，用来代替汽油，作为汽车的主要动力，这,样不仅可以减少对汽油的依赖，还可以减少温室,气体的排放，更环保节能。,二,作品的先进性,（,1,）先导性：

2、从设计理念上考虑到未来最,棘手的两大问题即环保和节能。在这样前,瞻性理念的指导下将正在快速发展的太阳,能技术引入到汽车供电领域。通过不断的,努力，太阳能智能小车供电与控制系统工,作正常，有望将太阳能供电技术运用到家,用汽车市场。,二,作品的先进性,?,（,2,）创新性：考虑到太阳能光照强度的不稳定,性，作品设计先进电源管理方案，当太阳光充足,时，完全利用太阳能给智能小车供电并将多余的,电能储存在电池中；当光照不充足或在晚上，就,利用储存在电池中的电能为小车供电，确保小车,有稳定的供电来源，这样极大地提高了太阳能的,稳定性和利用效率。,?,（,3,）环保性：由于是采用太阳能电池板将太阳,能直接转

3、换为电能为小车供电不会产生对环境有,害的废气，所以整个系统安全环保。,二,作品的先进性,（,4,）经济性：太阳能是大自然赋予人类的免费资,源，相比其它能源，太阳能的收集和利用相对来,说非常的方便。通过对太阳能供电技术在模型小,车上运用的研究，我们掌握了太阳能在小功率产,品上的运用技术，通过不断努力，太阳能在大功,率产品上（家用小车、电视等）的运用技术也会,逐渐成熟。针对目前使用油气能源的高昂成本，,太阳能供电产品有很大的市场空间和经济价值。,三,作品的设计描述,本作品由供电模块、,显示模块、电机驱动,模块、电机测速模块、,红外遥控模块、单片,机最小系统电路六个,部分组成，其中供电,模块功能是把

4、太阳能,转化为系统能直接使,用的直流电压。系统,总体框图如图,1,所示,.,图,1,：电路总体框图,三,作品的设计描述,（,1,）供电电路的设计,工作原理：该充电器中采用,了锂离子电池充电控制器,LM3420-8.4,。可对,2,节串联的,锂离子电池组充电。当电池,组电压低于,8.4V,时，,LM3420,输出端,(OUT),无输出电流，晶,体管,Q1,截止，因此，可调稳,压管,LM317,输出恒定电流，,其值为,1.25,R2,。,充电过程中，电池电压不断上升，并被,LM3420,的输入端,(1N),检测。当电池电压,升到,8.4V,时，,LM3420,输出电流，使,Q1,开始控制,LM31

5、7,的输出电压，充电器转入,恒压充电过程，电池电压稳定在,8.4V,。此后充电电流开始减小，充足电后，电流,下降到涓流充电电流。当输入电压中断后，晶体管,Q2,截止，电池组与,LM3420,断,开。二极管,D1,可避免电池通过,LM317,放电。,三,作品的设计描述,（,2,）电机驱动电路设计,采用,STC89C52,单片机作为主控器，直接,驱动四个舵机来控制小车的行动。后轮使,用两个,360,旋转的舵机作为小车的动力源，,前面两个舵机用来改变小车行驶的方向。,四个舵机配合使用，可以很好的控制小车,的运动。,三,作品的设计描述,（,3,）红外遥控电路设计,本作品在小车上面安装了红外接收管，利用

6、红外遥控器可以控制小,车的启动、转弯和停止。电路设计原理图如下图所示：,三,作品的设计描述,(4),测速与整形电路设计,主要由采集电路和整形电路两部分。采集电路中应用了,比较常见的光电测速方法来实现，其具体做法是，在车,轮的一侧固定一个发光二极管，其位置对准车轮圆孔，,在另一侧和发光二极管平行的位置固定一光敏三极管，,如果电机转到圆孔处时，发光二极管通过圆孔将光照射,到光敏三极管上，三极管导通，反之三极管截止，示意,图如下图所示。,光码盘,Uo,光电三,极管,发光二,极管,光电传感器,三,作品的设计描述,整形电路中我们使用低成本精密,CMOS,运算,放大器,OPA2330,构成单限比较器，对采集电,路的信号进行整形得到标准的脉冲波信号。,整形电路图如下图所示,:,12V,Uo,Ui,GND,GND,三,作品的设计描述,（,5,）显示电路设计,显示电路中我们采用液晶,LCD12864,。自带中文字库，,其显示分辨率为,1