电机学培训课件 第9章_第1页
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1、BJ7.TIF,第9章,9.1直流测速发电机9.2直流伺服电动机9.3交流两相伺服电动机9.4旋转变压器9.5自整角机,9.1直流测速发电机,直流测速发电机是一种测速元件，它把转速信号转换成直流电压信号输出。直流测速发电机广泛应用于自动控制、测量技术和计算技术装置中。对直流测速发电机的主要要求是： 输出电压要严格地与转速成正比，并且不受温度等外界条件变化的影响； 在一定的转速下，输出电压要尽可能大； 不灵敏区要小,图9-1直流测速发电机的输出电压Uf(n,9.2直流伺服电动机,图9-2电枢控制时的接线图,图9-3电枢控制时的特性a) 机械特性b) 调节特性,9.3交流两相伺服电动机,1.两相伺

2、服电动机的原理和特点2.控制方法和运行特性,1.两相伺服电动机的原理和特点,图9-4两相伺服电动机的接线图,两相伺服电动机的定子上装有两个空间互成90电角度的绕组：激磁绕组m和控制绕组k。激磁绕组固定地接到交流电源，控制绕组则接到交流控制电压，转子通常为笼型，如图9-4所示,图9-5单相运行时两相伺服电动机的-s曲线a)1时b)1时,图9-6杯形转子的两相伺服电动机,图9-7电容控制的线路图,2.控制方法和运行特性,1)幅值控制即保持控制电压的相位不变，仅改变其幅值来进行控制。(2)相位控制即保持的幅值不变，仅改变其相位来进行控制。(3)幅-相控制同时改变的大小和相位来进行控制,图9-8电容控

3、制时两相伺服电动机的特性a)机械特性b)调节特性,9.4旋转变压器,1.正弦和余弦变压器的原理2.输出特性的畸变和补偿,1.正弦和余弦变压器的原理,图9-9正弦和余弦变压器,2.输出特性的畸变和补偿,图9-10交轴磁场的消除,9.5自整角机,自整角机是用于同步传动系统中的一种电机，它通过电的方法在两个(或两个以上)无机械联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。自整角机有三相和单相两类，三相自整角机常常用在大功率传动系统中，称为“电轴”；单相自整角机则用作控制电机 1.三相自整角机2.单相自整角机,1.三相自整角机,图9-11三相自整角机的接线图和工作原理a)=0时b)0时,2.单相自整角机,图9-12转矩式单相自整角机的接线图,单相自整角机的原端是单相的激磁绕组，副端是一组在空间互成120电角的整步

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