台达变频器通讯协议(ASCII模式)

1、. 台达变频器通讯协议（ascii模式）1 基本资料格式stxadd hadd lfun hfun ldt hdt llrc hlrc lend h end l注释：（1）资料位按每字节计算。（2）stx：起始字符“3a” ，add h：数据地址高位， add l：数据地址低位，fun h：功能码高位，fun l：功能码低位，dt h：数据位高位，dt l 数据位低位，lrc h：检查码高位，lrc l：检查码低位，end h：结束码高位，end l：结束码低位。 （3）通讯地址：00h：对所有驱动器广播，01h：对01地址驱动器广播，0fh：对15地址驱动器广播。 功能码与资料内容：03h：

2、读出资料内容，06h：写一笔资料至寄存器，06h：回路侦测，10h：写入多笔资料至寄存器。2读寄存器内容：例：对01h读出两个连续于寄存器内的资料内容如下表示：stxadd hadd lfun hfun ladd h add ldt h dt llrc h，lend h，l：01032 10 20002d7crlf变频器应答：stxadd hadd lfun hfun lcount beyt add hadd l dt h dt h：01030 41 7700000lrc h，lend 71cr3写一笔资料至寄存器。对驱动器地址01h写入6000（1770h）至驱动器内部0100hstxadd

3、 hadd lfun hfun ladd h add ldt h dt llrc h，lend h，l：01060 10 0177071crlf变频器应答：精品.stxadd hadd lfun hfun ladd h add ldt h dt llrc h，lend h，l：01060 10 0177071crlf4通讯回路测试，驱动器将所受资料原封不动送回给主控设备。stxadd hadd lfun hfun l 资料资料lrc h，lend h，l：01080 00 0177070crlf变频器应答：stxadd hadd lfun hfun l 资料资料lrc h，lend h，l：0

4、1080 00 0177070crlf5参数字地址定义：（1）对驱动器的命令：2000hbit01：00 无功能，01 停止，10 启动， 11 jog启动 bit23：保留bit45：00 无功能，01 正方向指令，10 反方向指令，11 改变方向指令bit67：00 第一段加减速，01 第二段加减速，10 第三段加减速，11 第四段加减速bit811：0000 主速，0001 第一加减速，0010第二段加减速 ，0011 第三段加减速0100第四段加减速，0101 第五段加减速，0110 第六段加减速，0111 第七段加减速1000 第八段加减速，1001 第九段加减速，1010第十段加减速，1011第十一段加减速1100 第十二段加减速 1101第十三段加减速 1110第十四段加减速 11第十五段加减速bit12：选择bit611功能bit1315 保留（2）对频率的命令：2001h6vfd的通讯参数设置。0900：通讯地址01h254h精品.0901：通讯传输速度：00 波特率4800，01波特率9600，02 波特率19200，03 波特率384000902：传输超时错误处理 00 警告并继续运转，01 警告并减速停车 02 警告并自由停车 03 不警告并继续运转0903：传输超时检出 0904：通讯资料格