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文档简介

1、雷达天线驱动能力计算拟 制 栾旭光 国营第七二厂研究所二一年一月雷达天线驱动能力计算 雷达天线属于大型天线,要求在强风下能正常工作,因此对天线的抗风能力、承受的转矩、电机所需的驱动功率进行能力计算。雷达结构总体提供的天线所需承受的转矩参数为:1) 风速在25米秒时: 天线转速为:6转分 启动时间为:30秒 天线最大转矩为:54032Nm 天线最大起动转矩为:41550Nm 减速单元的减速比为:159.6 传动系统的效率为:0.8经减速比折算到电机轴的最大转矩T1和最大起动转矩T2为: T154032Nm(159.60.8)423.18 Nm T241550Nm(15960.8)325.42 N

2、m2)风速在30米秒时: 天线转速为:3转分 启动时间为:15秒 天线最大转矩为:63753Nm 天线最大起动转矩为:58305Nm 减速单元的减速比为:159.6 传动系统的效率为:0.8 经减速比折算到电机轴的最大转矩T1和最大起动转矩T2为: T1”63753Nm(159.60.8)499.32Nm T2”58305Nm(159.60.8)456.65Nm 选用上海南洋电机厂的YTSP250M-6型变频调速电机时,其指标为: 标称功率:37kW 额定电流:72A 额定转矩:353Nm 转矩过载能力:160(1分钟) 调频范围:350Hz(恒转矩) 最大转矩额定转矩:2.5极 数:6极电机

3、调速系统的特性:电压 (V)380V频率 (f)100505变频器V-F特性转矩 (%)频率 (f)550100100变频电机转矩特性根据YTSP250M-6型电机的指标:转矩过载能力:160最大转矩:353Nml.65648Nm最大转矩工作时所需的最大转矩:564.8Nm499.32Nm最大转矩天线起动时所需的最大转矩:564.8Nm456.65Nm 从5Hz50Hz时,转矩为100输出(恒转矩)。从5Hz50Hz时,变频与对应电压关系(V-F)特性为线性,电机符合结构要求。对变频控制器的驱动能力进行计算:电机的起动电流:IN=72A(1.52)108A144A当选用南昱公司J300-450

4、HFC型变频器时其指标为:连续输出容量:59(KVA)额定输出电流为:99A过载电流额定值为:150(1分钟)变频器的过载电流为:99Al.5148.5A变频器的起动转矩:150经比较了300450HFC型:变频器额定输出电流电机额定输出电流:99A72A变频器的过载电流电机起动输出电流:148.5A144AJ300450HFC型变频器带YTSP250-6型变频电机时:最大起动转矩:353Nml.5=529.5Nm456.65Nm499.32Nm经以上数据计算选取J300450HFC型变频器,满足工作时所需的要求。扇扫区域计算:加速时间:式中:GD2为转动惯量(电机轴)(Nm2) nb为加速后

5、电机的转速(转分) na为加速前电机额定转速(转分) TM为电机额定转矩(Nm) TLx为电机轴上的均方根转矩(Nm) 为平均加速转矩率由结构计算和电机指标及参数确定: GD2959.43Nm2(天线GD2为:122500Nm2) nb159.6转分(天线在1转分时) na0 TM353Nm TLx303.3Nm(天线在1转分时的均方根转矩为: 38725Nm) 1.1计算得:t1153125.028318754.8秒减速时间:式中:为平均减速转矩率 TLN为电机轴上的惯性转矩(Nm) TLN20Nm(天线惯性转矩为:2572Nm)计算得:t2153125.028339754.5秒为使加减速时间一致取值: t1t25秒扇扫的加减速时间:tt1t25秒5秒10秒扇扫角加减速的计算:以加减速时间t1t25秒计算电机转速Nb159.6转分2.66转秒得电机的角加速度为: 5秒折算到天线的角加速度为: 天线在加速时间里转过的角度为: 天线在减速时间里转过的角度为: 天线在加减速时间里转过的角度为: 天线在1转分换算成角速度为:6度秒当扇扫角=45度时,不计算加/减速时的角度为: 所需时间为: 当扇扫角=45度时所需时间为: 当扇扫角=45度时所需的重复周期时间为: T=212.5秒=25秒扇扫角度在30度至60度之间,角度和

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