EBZ180悬臂式掘进机使用说明书

1、.安装、使用本产品前，请阅读使用说明书！EBZ180悬臂式掘进机使 用 说 明 书执行标准：MT/T238.3-2006Q/ CG 1054-2008南京晨光三井三池机械有限公司2008年05月目 录1.安全警示42. 概述52.1产品型号及名称52.2用途及适用范围52.3 产品特点62.4使用环境条件63.主要技术参数63.1总体63.2截割部73.3装运部73.4行走部73.5液压系统83.6喷雾冷却系统83.7电气系统94.主要结构及工作原理114.1截割部114.2装运部164.3行走部204.4主机架224.5后架支撑组234.6液压系统244.6.1装运回路274.6.2行走回路

2、274.6.3液压缸回路284.7喷雾冷却系统294.7.1内喷雾系统294.7.2冷却、外喷雾系统294.8转载系统305.机器的解体、安装和调试325.1解体325.1.1解体步骤325.1.2解体注意事项325.2下井和运输325.3井下安装355.3.1安装顺序365.3.2安装注意事项385.4安装调试395.5机器的调整395.5.1履带的调整385.5.2刮板链的调整395.5.3液压系统的工作压力与流量的调整395.5.4喷雾冷却系统的压力的调整406. 操作和使用426.1操作程序426.1.1起动416.1.2正常停车416.1.3紧急停车426.1.4停止运行426.2掘

3、进顺序436.3使用注意事项447.维护、保养477.1日常维护和保养477. 2定期维护和保养488.机器的常见故障及处理方法538.1机械元件常见故障538.2液压元件常见故障548.3喷雾、冷却系统常见故障569.电气装置57关联设备5710.后配套运输装5811.随机备件明细5912.随机工具6713.服务承诺6814.备件订购68附录：本产品安标受控元部件明细表691、安全警示 表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成死亡或严重的设备损坏。 表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成人身伤害或设备损坏。表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成轻

4、微的人身伤害或设备损坏。只有合格人员才能允许安装和操作这一设备。在本手册中，合格人员是：根据已有的安全条例和标准被授权进行安装、调试、使用和维护的人员。 禁止使用任何没有取得安全标志证书的产品。2. 概述EBZ180型掘进机是集切割、装运和行走于一体的综合掘进设备。属于悬臂式纵向切割的部分断面掘进机，可切割任意断面形状的井下巷道。定位切割时，其最大切割高度为4.54 m。最大切割底宽为6.3 m,经济切割断面面积为10-22,移动机器可切割更宽的巷道，该机采用了电机和液压混合传动方式。操作简便、可靠、运转平稳。机器配有内外喷雾，可有效的抑制切割产生的粉尘，提高工作环境的安全性，可在坡度不大于1

5、6的煤及半煤岩巷道中工作。可以切割煤岩最大单向抗压强度80 MPa的煤或半煤岩。为了便于机器的使用和维护，延长机器的使用寿命，特编写此说明书，在使用机器之前，请有关人员仔细阅读本说明书。2.1 产品型号及名称产品型号： EBZ180产品名称 ： EBZ180悬臂式掘进机2.2 用途及适用范围注意事项：设备使用过程中请严格遵循在适用范围内运行,以免造成设备损坏。该机后配SZD800/7.5G型转载机，转载机受料部（尾部）安装在掘进机后部支撑组上，随掘进机整体移动；通过调整卸料部（机头）支承小车轨轮间距,可与800伸缩式胶带输送机、40 T刮板输送机、矿车等配套使用。EBZ180悬臂式掘进机适合在

6、有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合气体的巷道中作业，也适用于其他工程巷道中作业。2.3 产品特点EBZ180悬臂式掘进机是南京晨光三井三池机械有限公司研制的180 kW切割功率的系列产品，截割机构采取不伸缩结构，截割强度高；有提高机器稳定性的支撑装置；装运部行走部等采用液压驱动；截割功率显示，有热敏保护；内外喷雾。该机截割能力大、机器稳定性好、粉尘少、操作与维护方便，运行安全可靠。2.4使用环境条件a)海拔高度不超过2000 m；b)周围环境温度为-5C+40C；c)周围空气相对湿度不大于95%(+25C)；d)在有沼气等爆炸性混合物的矿井中；e)能承受掘进机的振动；f)与水平面的倾斜度在16以下的

7、环境内；g)无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；h)能防止水或其它液体侵入电气装置内部；i)污染等级: 3级；j)安装类别: 类。3 主要技术参数3.1、总体最大掘进高度 4.54 m最大定位掘进宽度 6.3 m掘进断面形状 任意经济切割断面 10-22爬坡能力 16切割煤岩最大单向抗压强度 80 MPa机器外形尺寸（长宽高） 10.44 m3.00 m1.62 m铲板宽 3.0 m机器地隙 220 mm最大卧底深度 150 mm牵引力 250 KN装机功率 266 kw整机重量 51 t3.2、截割部电机型号 YBUS-180功率 180 kw电压 660/1140 V转速 1475 r/min

8、截割头直径长度 1100900 mm转速 46 r/min截割头最大摆动角度上 43下 22左右 373.3、装运部铲板顶尖抬起 580 mm铲板顶尖卧底 300 mm装载形式 星轮星轮转速 36 r/min星轮扭距（单个） 3072 N.m输送机形式 中双圆环链刮扳式链速 1.05 m/s刮板链规格 1864-C圆环链运输机槽宽 550 mm运输能力 486 m3/h3.4、行走部行走形式 履带行走速度 4.05/7.95 m/min平均接地比压 0.13 MPa 履带板宽度 0.6 m履带中心距 1.65 m张紧型式 液压张紧制动方式 摩擦片式3.5、液压系统泵站功率 75 kw系统压力:

9、 行走回路 16 MPa装运回路 16 MPa液压缸回路 16 MPa主要液压件技术参数见表1.表1 主要液压件技术参数型号额定压力（MPa）排量（ml/r)转速（r/min）功率（KW）(满载)行走马达A2FE160/61W-VAL10035160450017 装运马达NHM6-4002080150-200055齿轮泵CBZ50/32/322050/32/32147032/19/19CBZ32/32/3232/32/3219/19/19多路换向阀ZL15E1-OT.OT.OT.OT.OT16手动换向阀34SM-B20H-T213.6、喷雾冷却系统 喷雾形式 内外喷雾 内喷雾 3-5 MPa

10、外喷雾 1.5 MPa 总流量 40-80 L/min 外部供水压力 3-5 MPa3.7、电气系统供电电压 1140 V总功率 266 KW隔爆型式 隔爆兼本质安全型主要电器部件技术参数见表2.表2 主要电器部件技术参数型式绝缘等级功率(KW)转速(r/min)电压（V）电流(A)本安电路参数额定电压（V）最高开路电压（V）最大短路电流（A）操作箱ExdibI-24VDC-12.5-1.3控制箱ExdibI-277-1140-12.5-1.3截割电机ExdI水冷三相异步H1801475660/1140200/120-油泵电机ExdI水冷三相异步H751475660/114085/52-二运电

11、机(用户选用)ExdI油冷三相异步-11-660/1140-电铃ExdI-360.9-甲烷断电仪ExdibI-0.03-36-18.5-0.4按钮ExdI-1275-照明灯ExdI-0.012-24-甲烷传感器ExiI-18.5-0.0954 主要结构及工作原理本机主要由截割、行走、装运三大机构和液压、水路、转载及电气四大系统组成,见图1，由液压执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，进而完成机器的作业过程。；.图1 EBZ180掘进机4.1 截割部截割部又称截割机构，其作用是破落煤岩。其主要结构如图2所示。 1.截割头 2.主轴 3.外喷雾架 4.截割臂 5.减速箱 6.升降油缸支耳 7.限

12、位块 8.电机 9.连接主架图2 截割机构 截割部由截割头1、截割臂4、减速箱5、电机8和连接主架9等组成。 截割头1呈锥形，其上装有43个镐形截齿、10个喷嘴，截齿呈螺旋线排列，用螺栓将截割头1与截割臂4联在一起,见图3。 截割臂4由主轴和臂体等组成(见图4)，臂体支承主轴和承受弯矩，主轴传递旋转运动和扭矩。主轴的前端通过花键与截割头联接，后端通过花键与减速箱5的输出轴相联。 减速箱5为二级行星齿轮减速箱，传动比为31.17。箱体为支承负载件，内部装有齿轮组，前端与截割臂体相联，后端与连接主架9相联,见图5。电机8为180kW水冷电机，额定转速为1475r/min，其外壳与连接主架9相联，输

13、出轴通过花键与减速箱5输入轴套相联。电机的旋转经减速箱减速后，带动主轴及截割头1以转速46r/min旋转。整个截割部通过升降液压缸和支轴安装在回转座上，在回转和升降液压缸的作用下，可使整个截割部作向上43、向下22、向左37和向右37的摆动，配合截割头的旋转，从而完成割落煤岩的动作，截割出所需的任意形状断面的巷道。4.2 装运部装运部又称装运机构,其作用是将截割部破落下来的煤岩装运到掘进机后部的转载机上。装运部由装载部和刮板输送机组成。装载部采用星轮式装载形式，见图6。装载部由主铲板，左、右星轮组成。星轮的转动靠液压马达直接驱动，完成物料的装载。液压马达及传动装置安装在主铲板内；左、右两组星轮

14、分别传动。其结构见图7。刮板输送机为中双链刮板式，主要由机架5（包括机尾架，过渡槽，和机头架）、从动轮2、刮板链6、主动轮7、液压马达8等组成。刮板链条的松紧可以通过张紧装置9调整，见图8。装运机构采用分装分运形式，装载星轮采用2台NHM11-1300型液压马达直接驱动，取消了装载减速器，使装载部结构紧凑，布置方便，减少故障。刮板运输机的动力来自机头部2台NHM3-400型液压马达直接驱动主动链轮，减少了运输机的功率，使刮板输送机运转平稳、均衡，结构更紧凑。装载部位于机器的前端，通过一对销轴铰接于主机架上，刮板输送机过渡槽帮支于该对销轴上，前端从动轮嵌于主铲板内，后部通过托架与主机架的后架相连

15、。在铲板液压缸作用下，装载部可绕销轴上下转动。当机器截割煤岩时，应使主铲板前沿紧贴巷道底板，增加机器的截割稳定性。1.右星轮 2.主铲板 3.刮板输送机 4.左星轮.转载部 .刮板运输机图6 装运机构1.星轮 2.外套 3.浮封环 4.浮封密封座 5.安装座 6.回转轴承 7.液压马达 图7 星轮传动装置1.主铲板 2.从动轮 3.拨链板 4.压链板 5.机架6.刮板链 7.主动轮 8.液压马达 9.张紧装置图8. 刮板输送机4.3 行走部行走部由左右两个结构相同，完全对称的行走机构组成，如图9所示为左行走机构；行走形式为履带式，主要由行走架3、支重轮4、托链块5、张紧装置2、主动链轮 7、履

16、带6、和行走马达8组成。1.导向轮 2.张紧装置 3.支重板 4.托链板 5.行走架6.履带 7.主动链轮 8.行走马达-减速器图9 左行走机构左右行走机构通过销轴、行走架凹凸槽口与主机架平面联结在一起。行走架与主机架用36只M30螺栓固紧，保证行走机构与主机架成为一体，其安装结构图见图10。1.主机架 2.螺栓M30280 3.垫圈30 4.行走架图10 行走架、主机架安装连接图 行走部行走速度采用双速，正常工作速度为4.05m/min，为提高效率，在左右装载部不运行的条件下，通过液压回路合流，可实现调动速度7.95m/min。行走部传动装置采用力士乐马达-减速器系统，最大输出扭矩60000

17、N.m，其质量可靠，安装方便，减速器内含制动系统，保证了掘进机不工作时不会下滑，增加了安全性。履带的松紧可由张紧装置调整，张紧装置见图11。张紧履带时，用黄油枪通过单向阀5往腔室内注入钙基润滑脂，使活塞杆3受力运动，从而推动导向滑块2和导向轮1向外移动，履带随之张紧，同时用插片4将导向滑块2与活塞杆凸台间隙填死，松开单项阀5，履带就变为机械张紧；放松履带时，仍通过单向阀5往腔室内注润滑脂，使活塞杆3受力运动，推动导向滑块2和导向轮向外移动，抽去插片，履带随之放松。该机器的防滑制动是通过摩擦片式制动器来实现的，该制动器为液压开启、湿式运转的多片式制动器，内装于减速器中，是一种停车制动器。其开启压

18、力为1.8MPa。在非行走、移动状态下，由于弹簧张紧作用，制动器闭合，减速器处于闭锁制动状态，可保证机器不会因为重力或外力的作用而自行滑移。当机器需要行走或移动时，在手动换向阀动作的同时，制动器开启油路接通，在油压力作用下，制动器开启，减速器便可正常运转。1.导向轮 2.导向块 3.活塞杆 4.插片 5.单向阀图11 张紧装置4.4 主机架主机架为掘进机的骨架，截割部、装运部、行走部等其它部件均装于其上。其主要结构如图12所示。1.回转座 2.机架 3.回转轴承 4.回转液压缸图12 主机架主机架主要由回转座1、机架2、回转轴承3、回转液压缸4等组成。在两个回转液压缸作用下，回转座1可相对于机

19、架左右摆动37。本主机架采用钢板焊接结构，保证了主机架有足够强度与刚度4.5 后架支撑组后架支撑组通过螺栓与主机架固结在一起，其结构如图13所示。1.后支撑架 2.左右支撑 3.支撑液压缸 4.销轴图13 后架支撑组在支撑液压缸的作用下，左右支撑可绕铰点上下摆动，与装载部同时向下运动时，可将机器抬起。当掘进岩石较硬时，可将左右支撑2撑至底板，以防止机器横移，增加机器的截割稳定性。通过回转销轴4将后配套转载机与掘进机联接，使其与掘进机的相对位置得到固定，并能相对掘进机作上下左右转动。4.6 液压系统本机除截割头的旋转运动及转载机传动采用电机传动外，其余各动作均采用液压传动，液压系统传动原理见图1

20、4。液压系统动力由一台75kw电机供给，通过泵站传动部驱动二台CBZ32/32/32和CBZ50/32/32型三联齿轮泵，分别向六个独立的液压回路（油缸、左、右装载，左、右行走，刮板机）供油。本液压系统操纵部分采用集成块设计，由手动换向阀2、插装溢流阀5、插装平衡阀7、插装制动阀6、压力表1、操纵台3、阀块4等部件组成操纵台。见图15。所有控制阀均采用板式连接，集中管理，方便拆装、故障检查及维修。1.压力表 2.手动换向阀 3.操纵台架 4.阀块 5.插装溢流阀组 6.插装制动阀组 7.插装平衡阀图15 操纵台4.6.1 装运回路动力为CBZ50/32/32型及CBZ32/32/32型二台三联

21、齿轮泵供给，50油泵供给刮板运输机二台NHM-400液压马达，二只032油泵则分别供给装载部左、右星轮的二台NHM-1300液压马达，调定压力为16MPa。装运机构换向阀主要由三个SDFG-3-5-G手动换向阀和三个XYF25-02溢流阀组成。装载部左、右星轮二台液压马达不工作时，其油液经手动换向阀直接向行走回路供油，实现掘进机的快速行走。4.6.2 行走回路动力为三联齿轮泵中的二台32油泵供给，齿轮泵输出的油通过二个SDFLT-3-5-LT手动换向阀控制左右行走机构的两台斜轴式液压马达分别运转，调定压力为16MPa。行走油马达换向阀主要由两个SDFLT-3-5-LT手动换向阀和二个XYF25

22、-02溢流阀组成.当掘进机正常掘进时，行走回路仅由二台32油泵供油，掘进机慢速行走；当掘进机不掘进单独行走时，此时装载部不工作，其液压油通过手动换向阀向行走回路供油。行走回路由4台32油泵供油，实现掘进机快速行走，达到掘进机快速调动要求。行走回路中的制动器油路，其压力为1.8-5.0MPa。本设计采用梭形阀和减压阀叠加形式。只要操纵行走回路SDFLT-3-5-LT手动换向阀时即给制动器产生5.0MPa的控制油，籍此保证能打开制动器。其结构见图16。行走部传动装置采用力士乐马达-减速器系统，其质量可靠，安装方便，减速器内含防滑制动系统，该机器的防滑制动是通过摩擦片式制动器来实现的，该制动器为液压

23、开启、湿式运转的多片式制动器，内装于减速器中，是一种停车制动器。其开启压力为1.8MPa。在非行走、移动状态下，由于弹簧张紧作用，制动器闭合，减速器处于闭锁制动状态，可保证机器不会因为重力或外力的作用而自行滑移。当机器需要行走或移动时，在手动换向阀动作的同时，制动器开启油路接通，在油压力作用下，制动器开启，减速器便可正常运转。当行走液压回路停止工作时减速器中摩擦片实施制动，保证了掘进机不工作时在坡道上不会下滑，增加了安全性。1.先导减压阀 2.梭形阀图16 制动阀组4.6.3 液压缸回路动力为三联齿轮泵的32泵供油，齿轮泵输出的油通过操纵机构上的4只SDFLT-3-5-LT手动换向阀和一个SD

24、FT-3-5-T手动换向阀控制回转、升降、铲板、支撑和伸缩（或锚杆）五组液压油缸，调定压力为16MPa。为使运动平稳，克服重力作用，在升降液压缸、支撑液压缸上各装设了二个A-VBDE/FL/TR-120D平衡阀；在回转液压缸、铲板液压缸回路上设置了二组VBDL/AF-12D插装式平衡阀。前者安装在升降油缸体、支撑油缸体上，后者安装在操纵机构阀板上。4.7 喷雾冷却系统喷雾冷却系统分为内喷雾系统及冷却、外喷雾系统，其水路装置及水喷雾冷却系统图见图17。 图17 水路系统原理图4.7.1 内喷雾系统在截割头截齿座旁边设有10只直射型喷嘴，当井下压力水在3-5MPa时，内喷雾水经截止阀、过滤器、截流

25、阀（2）由TGH高压水封进入截割头内由喷嘴喷雾。通过调节截流阀（2）的开口大小，可控制截割头内喷雾的压力。4.7.2 冷却、外喷雾系统在截割头的后面外喷雾架上装有16只引射型喷嘴，管路按先冷却后喷雾的顺序布置，先冷却油泵电机，泵站传动箱、液压油（冷却器）和截割电机，再供给外喷雾架上的喷嘴喷雾。外喷雾冷却水通过截流阀（1），减压阀调定水压为1.5MPa。当外喷雾冷却被堵。水压超过安全阀调定压力1.6MPa时，安全阀动作，泵电机、截割电机和液压油冷却器不会因水压过高而损坏。4.8 转载系统(用户选用) SZD800/7.5G型转载机适用于煤巷掘进机机械化掘进，是掘进机与伸缩带式输送机之间的中继转载

26、设备。通过该机装料部前端与掘进机连接，后卸料部与伸缩带式输送机衔接，保证了转载运输系统的连续性，从而减少伸缩带式输送机的输送带伸缩循环次数，加快掘进速度，达到提高工效的目的。 转载机采用隔爆型电动滚筒直接驱动，滚筒直径500，功率11 kw。输送带宽800，输送长度17 m，输送量为400t/h。本机配伸缩式输送机使用时，总体结构由受料部、中间架、卸料部、支承小车等主要部件组成，见图18。5.机器的解体、安装与调试1. 只有合格人员才能允许对机器进行安装和调试。无关人员严禁参与对本产品的调整工作。5.1 解体机器下井前，可根据各使用单位的情况、矿井井口提升设备的大小，将机器解体为若干部分。5.

27、1.1 解体步骤机器的解体见图19，相应部件名称列于表3，分解步骤如下：在装载部铲板油缸和支撑油缸作用下或在起重设备的帮助下，将掘进机抬起，使履带悬空，在主机架下垫上枕木以支承整个掘进机；收起支撑油缸和铲板，掘进机整机悬空架在枕木上。将油箱中的油放入干净的容器里；确定需要拆的部件，从而拆除必要的油管；油管拆除后开始拆部件，拆部件时应按表3中的顺序进行。5.1.2 解体注意事项从事解体的工作人员应根据技术文件熟悉掘进机的结构，详细了解各重要联接部位，准备起重运输设备，保证拆卸安全；为避免因解体过多而造成安装困难和使用中出现不必要的故障。掘进机的下井应考虑按实际条件尽可能地少拆；解体时，各油管、接

28、头等应用堵头封闭或用干净的塑料布包扎好，以防脏物进入；所有加工而未涂漆之零件表面，尤其是联接表面，下井前必须用润滑脂覆盖；电气设备必须用防潮材料覆盖，以防进水；5.2 下井和运输机器下井及运输时，应按表4所列顺序进行，以免不必要的调动。对于某些尺寸过大的部件，罐笼装不下时，可系在罐笼之下下井。运输过程中，要保证不损坏任何部件。图19 机器解体图表3分解序号部件名称数量重量kg外形尺寸（长宽高）1截割部18005394313207502升降液压缸223024010303主机架193013150150014314油箱总成11188274515258225泵站传动部1126917465908086水

29、路装置11727856652707刮板输送机12700709413465578电控箱1137313506548089操纵台1141227457258411010A后架132463040986105010B支撑组2878121570067311左右行走机构26274389072557012装载部143791960300053013铲板液压缸218626075014各类盖板5.3井下安装在使用本掘进机巷道始端，应根据机器的最大尺寸和部件的最大重量准备一个安装掘进机的场地即机窝，机窝应具备电源、照明和通风条件，同时要安装符合起吊高度要求且具有足够强度的棚架。表4 分解、运输、装配顺序分解顺序运输顺序

30、装配顺序部件名称11212各类盖板21111配水站、液压、水路管路和电缆317截割部和升降油缸475输送机522装载部 铲板油缸636油箱总成798泵站传动部81010电控箱989操纵台1064支撑组1153左右行走机构1241主机架、后架5.3.1安装顺序机器在井下安装时，须按表4中的装配顺序进行。液压管路的软管连接参考液压系统原理图（图14）和水路系统原理图（图17），具体连接位置按液压系统接管图（图20）进行。安装完毕必须严格检查螺栓是否拧紧、油管连接是否正确，然后方可接通电源、开机试车。如有异常，必须马上停车，查明原因并排除后再开机试车。5.3.2安装注意事项液压系统及水路系统各管接头

31、必须擦试干净后方可安装；安装各连接螺栓及销轴时，螺栓和销轴上应涂少量油脂，防止锈蚀后无法拆卸，各联结螺栓应拧紧；5.4安装后调试机器安装完毕试运转时，必须对各部件的运行做必要的测试。（1）检查电机电缆端头连接的正确性：从司机位置看，截割头应顺时针方向旋转；从对泵站电机出轴看，泵站电机转轴应顺时针方向旋转，油泵应有压力，操作任一手柄，机器应有相应的动作。（2）检查液压系统安装的正确性：各管路、阀、油泵、油马达等联接处不应有漏油现象。对照操纵台的操作指示牌，操作每一个手柄，观察各执行元件的动作方向与指示牌所指示的方向是否一致，发现有错及时调整。（3）检查内外喷雾及冷却系统安装的正确性：内外喷雾应畅

32、通，喷雾正常，水系统管路接头无泄漏，水压达到规定值。5.5 机器的调整机器在总装以及在使用过程中，需要对行走部履带的松紧、刮板输送机刮板链的松紧，液压系统的压力和流量以及水系统的压力和流量等作适当的调整，调整方法分述如下。5.5.1 履带的调整左、右行走机构各设一张紧装置，如图11所示，履带需要张紧时，张紧过程如下(见图21)：将掘进机向前移动，使履带上部松弛；将铲板和支撑组压地抬起机器使履带处于悬空状态；往张紧装置的单向阀中注入钙基润滑脂，使履带松紧适中（悬垂度5070mm）。然后用插板锁死，松开单向阀，撤去张紧缸中压力；关死单向阀。收起铲板和支撑组，履带着地，掘进机开动二至三次，检查履带的

33、松紧程度是否合适。当需要放松履带时，往张紧装置的单向阀中注入润滑脂，将插板抽去，然后松开单向阀，履带就放松了。图21 履带调整方法5.5.2 刮板链的调整刮板输送机的尾部设有张紧螺栓，调整过程为(见图22)：将铲板紧压在底板上；松开锁紧螺母；均等地调整左、右张紧螺栓，压缩弹簧将刮板链张紧，其张紧程度，以运转灵活，运行阻力小（观察油马达压力值）为准。图22 刮板链的调整5.5.3 液压系统工作压力与流量的调整（1）工作压力的调整液压系统工作压力是掘进机液压系统的基本参数之一，也是选择和设计液压元件的基本依据之一，它对于液压传动系统的可靠性，经济性和工作性能等都具有决定性的影响。液压系统工作压力是

34、由设计者严格计算而确定的，在使用中不得随意更改。本机各液压回路的调定压力为：行走回路16 MPa，装载回路16 MPa，运输回路16 MPa，液压缸回路16 MPa。使用过程中若发现工作压力过高或过低，应及时调整各回路溢流阀。通常一个月左右应检查一次，发现异常及时调整，以保证机器正常工作。各回路工作压力调整方法如下：a) 行走回路先将截割部摆动到正中位置，不转动截割头，打开压力表开关，然后开动行走油马达，截割头顶住煤壁，不放松操作手柄，逐步调整左、右行走回路溢流阀，直到压力表的指示压力为16 MPa为止，调好后锁紧溢流阀的调压螺钉。b) 装载回路将两边星轮开到平行的位置，在其间用坑木顶住，开动

35、左、右装载油马达，调整左、右装载回路溢流阀直到压力表指示压力为16 MPa为止。C）运输回路将刮板机卡住，开动刮板机油马达，调整刮板机液压回路溢流阀直到压力表指示压力为16 MPa为止。d) 液压缸回路打开压力表开关，将铲板抬起至上极限，不放松铲板液压缸操纵手柄，调整液压缸回路中的溢流阀，直到压力表指示压力为16 MPa为止。5.5.4 内、外喷雾、冷却系统压力调定按图17接好整机水路系统，要求给整机提供进水压力在3-5 MPa之间、流量40-80 L/min的清洁水源。外喷雾系统压力调定 a) 调节减压阀，使压力表的读数为1.5 MPa；b) 调节安全阀，要求出口压力在1.6 MPa时溢流；

36、内喷雾系统压力调定在井下水压力大于3 MPa的情况下，调整节流阀，使截割头内外喷雾呈雾状。检查并调整系统压力整机水路接通后，检查内外喷雾回路，安全阀的调定压力应符合系统要求，误差不大于2%，不符合时应进行调整。矿井供水压力应该保证不小于3MPa时。其余调整步骤同前6 操作与使用1. 只有合格人员才能允许操作这一设备。无关人员严禁操作使用。2. 工作时必须设置机载式甲烷断电仪。3. 使用和维护人员，必须熟练掌握6.3项有关注意事项。6.1 操作程序6.1.1 起动将电控箱上的隔离开关QS手柄打至“开”位置；将操作面板上的“电源”转换开关打到“开”位置，“电源”指示灯亮；将操作面板上的“急停”按钮

37、旋转弹出至正常位置，接通外接急停按钮使“急停”指示灯熄灭；将操作面板上的的“支护”转换开关打到“运行”位置，“支护”显示灯熄灭；按“信号”按钮，“信号”指示灯亮且预警5秒；在电铃停响后的30秒内，按“油泵起动”按钮，“油泵”指示灯亮；按“转载起动” 按钮“转载”指示灯亮，在油泵电机起动后30秒内，按“截割起动”按钮，“截割”指示灯亮。根据需要，按“水泵电机起动”按钮，“水泵”指示灯亮。图23 操纵箱示意图6.1.2 正常停机停止运行过程和起动过程相反，即：按“截割停止”按钮，再按“油泵停止”按钮；按“转载停止”按钮，若先按“油泵停止”按钮，油泵电机停止的同时，截割电机、转载机也停止。6.1.3 紧急停机可通过按下操作箱上的“急停”按钮或外接急停按钮实现紧急停机。机器外接急停按钮设于机器油箱右外侧。6.1.4 停止运行当操作者离开司机席时，必须将操作箱上的“急停”按钮推进去使其处于闭锁状态，并将“电源”转换开关打到“关”位置。1. 掘进机停止工作和检修以及交班时，必须将掘进机截割头落地，并断开掘进机上的电源开关。6.2 掘进顺序为减少掘进机的载荷，提高生产能力，一般先截割煤壁的下部。当巷道断面的煤岩较均匀时，采用左右循环向上截割的方法，如图24所示。图