他励直流电动机的调速

1、电力拖动系统的调速：1）机械调速；2）电气调速他励电动机的转速公式：U - Ia（Ra+ Rs）n =q电气调速方法：1）调压调速；2）电枢回路串电阻调速；调速指标:1、调速范围D：2、静差率（相对稳定性）5%：指负载变化时, 转速变化俞程度,*专速变化小,稳定性好。5%=_ xlOO% = xlOO% %6%越小，相对稳定性越好；6%与机械特性硬度和有关。D与6%相互制约：D _ max _ max _ max _ max” min “OminA 如心 N(1S) o&越小 D越小”相对稳定性越好；在 保证一走的6指标的前提下 要扩大D f 须减少An ,即提高机械特性的硬度。他呦直洗电幼机

2、的碉速3、调速的平滑性：在一定的调速范围内,调速的级数越多,调速 越平滑。相邻两级转速之比,为平滑系数:。二r 吗-11=11虑接近1,平滑性越好，当时1称为无 级调速”即转速可以连续调节。调速不连续 时，级数有限，称为有级调速。4、调速的经济f生：主要指调速的投资、运行 效率及维修费用等。路串电阻调速nnt!a几 Temt=0他励直说电幼机的调速优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。 缺点）由于电阻只能分段调节，所以调速的平 j骨f牛 鳖鈔率大,静差率大z所:黒丄低速!?鶴蹩斜率大，静差率大，所 以转速的箱对施疋桂嘗；3）轻载时调速范围小，额定负载时调速范围 般为DW2；4 ）损耗大z效率

3、低，不经济。对恒转矩负 载,调速前、后因增通不变而使不变， 输入功率不变z输出功率却随转速的下降而下 降，减少的部分被串联电阻消耗了。他呦直猱电幼机嚴调速2.降低电压调速降压调速 过程与电枢串 电阻调速过程 UN相似，调速过 JJ程中转速和电 5枢电流（或转 5矩）随时间变 +化的曲线也相Tl Tem 似。他励直洗电幼机的碉速优点：1）电源电压能够平滑调节”可实现无级调速。2）调速前后的机械特性的斜率不变，硬 度较高,负载变化时稳定性好。3）无论轻载还是负载”调速范围相同, 一般可达D=2512。4 ）电能损耗较小。缺点：需要一套电压可连续调节的直流电源。他呦直谥电幼机的调速3】减弱磁通调速J

4、UTlTem t=0他呦直洗电幼机的碉速优点：由于在电流较小的励磁回路中进行调节,因而 控制方便,能量损耗小,设备简单,调速平滑性好。 弱磁升速后电枢电流增大,电动机的输入功率增大, 但由于转速升高,输出功率也增大,电动机的效率 基本不变z因此经济性是比较好。缺点：机械特性的斜率变大,特性变软；转速的升壹受到电初机舉向能力和机械强度的限制,升速范围不可能很大,般D2 ；为了扩大调速范阖，通常把吟压和弱该两种调速方 出结合起来，在额定转速以上，采用弱该调速，蛊额定 转速以下采用降压调速。ln他励直洗电幼机的碉速调速方式与负载类型的配合容许输出：指电动机在某一转速下长期可靠工作时所能输 出的最大转

5、矩和功率。充分利用：指在一定的转速下电动机的实际输出转矩和 功率达到它的容许值，即电枢电流达到额定值。省电幼机禍速时，在耒同的需速下， 电赵电说滋直总保持鬲额更值，即电幼机 滋壬在耒同需速下都得別克今利用，这个 问麵鸟调逋方式和负聂类型的配合帝关。他励直洗电幼机的碉速以电机在不同转速都能得到充分利用为条件，他励直流电动机的调速可分为恒转矩调速和恒功率调速。电枢串电阻调速和降压调速时，磁通二“保持 不变，若在不同转速下保持电流Iq=In不变，即电机 得到充分利用，容许输出转矩和功率分别为：T -Tem =6叽5 = C兀=595501电动机的容许输出功率与转速成正比，而容许输他呦直洗电幼机的碉速

6、弱磁调速时，磁通 是变化的，在不同转速下 若保持电流Ia = IN不变，即电机得到充分利用，容 许输出转矩和功率分别为：TG I n = Ct二$TnCen n _ C2P 9550 n 9550 9550而容许输电动机的容许输出转矩与转速成反比, 出功率为恒值恒功率调速。他励直洗电幼机的碉速上述容许输出转矩和功率与转速的关系为:以%N为界, 分两个区域：n农加叵功 率调速区他呦直洗电幼机的碉速1. 恒转矩负载配恒转矩调速ifn均为常数.pl 和成I与转速成正比, 只要选择电动机的与 相等,理任何转速下 均有：这是一种理想的配合,转速 是从额定转速向下调,所以 额定转速为系统的最高转速。15P

7、 = Pl T = Tl I产 In电机既满足了负载要求,rwo又得到了充分利他呦直洗电幼机的碉速2、恒功率负载配恒功率调速符口均为常数，Tl 和韵与成反比,只要 选择导躍,在任 何转速下均有：a NPl t = tl电机既满足了负载要求,是从额定转速向上调,所以 又得到了充分利用。额定转速为系统的最低转速。16他励直洗电幼机的碉速3、恒转矩负载配恒功率调速C电动机容许输出转矩T一n只有在最高转速时才有:nN = 71 min负载转矩tl二P二Pl 丁 =几 Ia=IN 电机得到了充分利 在低于最高转速时：raoPLP TLT Ia 7 171 d1d:闢密翔幡壬卿 。宙唯&Q|i謝出审Ni=

8、 7 7i = i 7d = d:早邸睡卿卿躺沁勺二N丄xe%二葩骑同辭瞬御舉的魏W侈冷第軍修耐iT3 = 1曲爭用酚毘晶V*咚审他励直洗电幼机的碉速可以证明：这种配合,电动机的实际输出功率（恒定的负载功 率）只是电动机额定功率的（D为调速范围）oDYlYlT yimax maxmax Lmax min _ 厂）pp _ Tg 二珥N 9550_9550 Pn D显然，这种配合将造成电动机容量的浪费。9550 l他励直洗电幼机的碉速5、风机型负载与两种调速方式的配合由于负载转矩随转速的升高而増大,为了使电动机在最高转速时（所需的转矩最大）能满足负载的需要,应使%)只有在最高转速时,电 动机才被充分利用。恒 转矩调速方式所造成的 电动机容量浪费比恒功 仝率调速方式小一些。精品课件V1 r精品课件V1 r他励直洗