大学控制工程基础课件第4章6系统误差分析.ppt_第1页
大学控制工程基础课件第4章6系统误差分析.ppt_第2页
大学控制工程基础课件第4章6系统误差分析.ppt_第3页
大学控制工程基础课件第4章6系统误差分析.ppt_第4页
大学控制工程基础课件第4章6系统误差分析.ppt_第5页
已阅读5页，还剩9页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、4.1 时间响应 4.2 一阶系统的时间响应 4.3 二阶系统的时间响应 4.5 瞬态响应的性能指标 4.6 系统误差分析,4 系统的瞬态响应与误差分析,4.6 系统误差分析,主要内容,一、误差与稳态误差 1、误差信号 2、稳态误差 3、稳态误差计算方法 例1 二、系统类型和误差系数 三、扰动作用下稳态误差分析 例2 补充：机械系统时间响应的作图方法,4.6系统误差分析,一、 误差与稳态误差,如图有,稳态误差是误差信号的稳态分量,1、误差信号,误差信号定义为输入与反馈信号之差，反映系统精度,2、稳态误差信号,4.6系统误差分析,3、稳态误差计算方法,用终值定理求稳态误差,因为,4.6系统误差分

2、析,例 1 系统结构图如右图所示，求 r(t)分别为A1(t), At, At2/2时系统的稳态误差。 解,二、系统类型和误差系数,1、误差系数,2、考察系统结构对稳态偏差的影响,稳态误差,误差系数,结论： 1）提高系统型次，可减小或消除系统的稳态偏差。 2）增大系统开环增益，有利于减小系统的稳态偏差,4.6系统误差分析,三、扰动作用下系统稳态误差分析,分析：设ess1、ess2分别由R(s)、N(s)引起,1）、R(s)作用时，N(s)=0,2）、N(s)作用时，R(s)=0,4.6系统误差分析,例2 已知数控机床进给伺服系统结构图(a)，在图(b)中设R(s)=N(s)=1/s，计算机床系统稳态误差,控制器,速度控 制模块,位置检测,输出位移,图b 某机床进给系统结构参数,4.6系统误差分析,设ess1、ess2分别由R(s)、N(s)引起,1）、R(s)作用时，N(s)=0,2）、N(s)作用时，R(s)=0,解,补充:机械系统时间响应作图方法,在Matlab下编M文件： wn=6; kesi=0.7; figure(1) num=wn.2; den=1 2*kesi*wn wn.2; step(n

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论