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文档简介

1、机械工程控制基础模拟卷一、选择题C1. 传递函数的零点、极点和放大系数分别是（ ）A. 零点z=1, 极点p1=-1, p2=-2，放大系数为0.5B. 零点z=1, 极点p1=-1, p2=-2，放大系数为2C. 零点z=-1, 极点p1=-1, p2=-2，放大系数为0.5D. 零点z=-1, 极点p1=-1, p2=-2，放大系数为2 2、弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/（ms2+cs+k）,则系统的无阻固有频率n为（ ） 3小题图A3.系统方块图如右图所示,其开环传递函数Gk(S)是（ ）A 5S/(3S+1) B (3S+1)/5SC 1/5S(3S+1) D 5/S(3S+1)

2、A4. 设一个系统的传递函数为，则该系统可以看成由（ ）串联而成A. 惯性环节和延迟环节B. 积分环节、惯性环节与延迟环节C. 惯性环节与导前环节D. 比例环节、惯性环节与导前环节D5. 已知系统的开环传递函数为，则系统的增益和型次分别为：（ ）A 3，II型B 3/2，II型C 1，I型 D 1，II型D6. 劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对（ ）A、闭环系统的传递函数 7小题图B、开环系统的传递函数C、闭环系统中的开环传递函数的特征方程 D、闭环系统的特征方程B7. 已知最小相位系统的Bode图如右图所示，则此系统包含的积分环节为：（ ）A0个 B1个C2个 D3个C8.二阶振荡环

3、节G(s)的幅频特性（ ）A、越大，谐振峰越高 B、越小，谐振峰越高C、越小，谐振峰越高 D、越大，谐振峰越高D9. 已知系统开环传递函数为25/S (0.4S+1)(5S+1)，则系统开环增益及型次（型号）依次为（ ） A 25，0型 B 5，型 C 25，型 D 25，型 B10. 若已知某串联校正装置的传递函数为K(S+a)/(S+b),ab,，其中K=b/a，则它是一种（ ） A滞后超前校正 B相位滞后校正 C增益为1的相位超前校正 D增益小于1的相位超前校正 二、填空题1.时间响应是指系统的输出在 时域 上的表现形式，按振动来源可分为：_零输入响应_和_零状态响应_；频率响应是指系统的输出在 频域 上的表现形式。2.若系统传递函数G(S)的所有 极点 和 零点 均在S平面的 右半平面 ，则系统称为最小相位系统。3.微分环节的幅频特性等于 ，相频特性等于 90 ，其频率特性的Nyquist图是 虚轴的上半轴 ，由原点指向无穷远处。三、计算题1、写出图示系统的传递函数，并写出系统的和。2. 化简所示系统框图，并写出其传递函数3. 已知单位反馈系统的开环传递函数为求系统的性能指标Mp，tp, ts, N 4. 单位反馈系统的开环传递函数为： ，求斜坡函数输入

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