D安装设置步骤和方法

1、840D 安装、设置步骤和方法1. 要求通道 1 直线轴 : X、Y、Z, 工作台 : B, 摆头: A, 五轴联动 , 主轴 : CX1通道 2 刀库轴 : MX1测量系统 : X、Y、Z、CX1、MX1 用 2048 线的电机编码器 , B A 用 ROD280 18000 线圆编码器 611D 伺服驱动器 :电源模块 : 6SN1145-1BA02-0CA1 主轴驱动器 : 6SN1123-1AA00-0LA1 6SN1118-0DG23-0AA1X、Y、Z、刀库轴驱动器 ：6SN1123-1AB00-0BA16SN1118-0DM21-0AA0A、 B 轴驱动器 : 6SN1123-1

2、AB00-0CA16SN1118-0DM23-0AA0伺服电机 ：主轴电机 ： 1PH7137-2ND00-0CA0X 、 Y、 Z 轴伺服电机 ： 1FT6102-1AC71-4AG1B 、 A 轴伺服电机 ： 1FT6084-8AC71-4AA0 刀库轴伺服电机 ： 1FK6063-6AF71-1AA0ND 行程：X=0-1220mm,Y=0-915mm,Z=0-915mm,B=0-359.999deg, A=0-105deg, 刀库轴 =0-359.999deg最大速度 ：X=1200mm/min,Y=1200mm/min,Z=1200mm/min, B=4rpm(1440deg/min

3、),A=2rpm(720deg/min), MX1=1rpm(360deg/min), S=1000rpm2. 基本设置2.1 准备硬件接线PLC 总清NCU S3拨到1,按Reset按钮，完成后将NCU S3拨回0NCK 总清NCU S4拨到3,等PS灯亮后将S4拨到2,立即再拨到3,等PS灯闪后将S4拨到0 标志： NCU 的 NC 状态指示灯 +5V 和 PLC 状态指示灯 PR 亮(绿色 )报警 2001 PLC has not started up 和 120202、 4060 显示器显示 X1 Y1 Z1 A1 四个轴数据 机床操作面板 MCP 和手持单元 HHU 所有的灯闪亮。所

4、有 S7 PLC 电源模块 DC 5V 绿灯亮611D 电源模块绿灯、黄灯亮所有611D驱动器红灯亮NC 默认设置 ： 最大方式组 1 最大通道数 1 最大轴数 5 最大插补轴 4 无螺距补偿 全部轴为直线轴2.2 装载 PLC 基本程序 (主要用 STEP7 V5.1 操作 ) 建立一个新的工程 OM3选择CPU为CPU315-2 DP, MPI Addrees为2,不自动建立 0B1,工程名为 0M3 删除 OM3 的 SIMATIC 300 Station 目录调入 840D PLC 组态： PLC Upload Station选择: Rack = 0, Slot = 0, MPI Ad

5、dress = 2, 完成后删除 FB15 DB1 安装 ToolBox V6.3, 必须选择 PLC-Basic Program for 8x0D V6.3 将标准库中 gp8x0d63 中的所有块拷贝到 OM3将 OM3 的所有块下载到 PLC右击 Blocks PLC Download OK, 不用装载系统数据NCU Reset标志：MCP 灯灭,MCP I/O 被定义到 IBO IB7, QBO QB5, QB8 QB15 被 MCP 占用调用 MCP 机床控制面板控制程序/ 取面板显示的通道号/ 送给 MMC 控制程序 FC19：ChanNo/ 方式组 1/ 通道号/ 定义主轴号为

6、7/ 0-Feed Star, 1-Feed Stop/ 0-Spindle Start, 1-Spindle Stop 轴选择键和 + - 方向键有效在 OB1 里增加一组指令 ： L DB19.DBB 22T MB 20CALL FC 19BAGNo：=B#16#1ChanNo：=MB20SpindleIFNo：=B#16#6 FeedHold ：=Q41.0 SpindleHold ：=Q41.1 标志 ： MCP 方式键、复位键、 X Y Z 42.3 基本设置 （机床参数 ） 输入维修密码 ： Start-up Password Set password, 输入 SUNRISE 设置

7、日期和时间 ： Start-up PLC Set date/clock, 输入日期时间后按 Accept, 立即生效* PLC 日期时间可以在 STEP7 里设 , 而且不影响 MMC 的日期时间 机床参数显示设置 ： Start-up Machine data Display options, 将所有项打勾和 Index from 0 to 6 （ 显示 7个轴 数据）方式组数 ：N19220 $ON_NUM_MODE_GROUPS = 1 （ 默认值 ）最大通道数 ：N19200 $ON_NUM_CHANNELS = 2通道 1 分配给方式组 1： N10010 $MN_ASSIGN_CH

8、AN_TO_MODE_GROUP0=1（默认值 ）通道 2 分配给方式组 1： N10010 $MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP1=1 最大轴数 ：N19100 $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM = 7插补轴数 ：N19120 $ON_NUM_IPO_AXES = 5在同一程序行上运行的轴数多于 MD19120 设定的值 （如设为 4）时,报警 8030 Channel 1 block option interporation of more then 4 axis not setNCK Reset标志：按MCP的1n键可以转换通道显示螺距补偿点数 ：N38

9、000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS0,X1 = 25N38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS0,Y1 = 25N38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS0,Z1 = 25N38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS0,A1 = 25N38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS0,B1 = 25NCK Reset标志 ： 在 Services Data out 的 NC.active-data/mers.-system-error-comp. 目录里有了mers.-system

10、-error-comp-axis15 螺距补偿文件报警 ： 4400 Machine data alteration will cause reorganisation of buffered memory （loss of data!）（将重新分配 Memory, NC 程序、 R 参数等将丢失 ）报警 6020 Machine data have been altered new memory is reorganized （ 已重新分配 Memory）2.4 轴名定义定义机床轴 （Machine axes ）名称 ： （在面板上显示的轴名 ）N10000 $MN_AXCONF_MACHA

11、X_NAME_TAB0=XN10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB1=YN10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB2=ZN10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB3=BN10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB4=AN10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB5=MX1N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB6=CX1* TAB0 对应 Drive 1, TAB1 对应 Drive 2 通道 1几何轴 （Geometry axes） 名： （用默认值

12、 ）N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB0=1N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB1=2N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB2=3N20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB0=XN20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB1=YN20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB2=Z* MD20050 指定几何轴对应的驱动器* MD20060 指定 NC 程序用的几何轴名 (NC 程序用 ) 特定轴 (Special axes )名N20070

13、 $MC_AXCONF_MACHAX_USED0=1N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED1=2N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED2=3N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED3=4N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED4=5N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED5=7N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB0=XN20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB1=YN20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB2=ZN20080

14、 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB3=BN20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB4=AN20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB5=C* MD20070 必须连续设定，不能中断* MD20070 指定特定轴对应的驱动器 , X Y Z 轴与几何轴重合* MD20080 指定 NC 程序用的特定轴名 (NC 程序用 ) 通道 2特定轴 (Special axes )名N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED0=6N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB0=X NCK Reset标志

15、:在通道 1 里看到了 X、Y 、Z、B、 A、CX1轴 , 在通道 2 里看到了 MX1 轴2.5 PLC 轴控制程序OB1CALLFC 40/ 轴 /主轴控制程序FC40SET=DB21.DBX25.3/ 通道 1G0 用 MCP 的速率开关=DB21.DBX6.7/ 通道 1激活进给轴速率开关=DB21.DBX6.6/ 通道 1激活 Rapid 速率开关=DB22.DBX25.3/ 通道 2使 G0 用 MCP 的速率开关=DB22.DBX6.7/ 通道 2激活进给轴速率开关=DB22.DBX6.6/ 通道 2激活 Rapid 速率开关=DB31.DBX1.5/ X 轴选第 1 测量系统

16、=DB31.DBX2.1/ X 轴 controller enable=DB31.DBX21.7/ X 轴 pules enable=DB31.DBX1.7/ X 轴激活速率开关=DB32.DBX1.5/ Y 轴选第 1 测量系统=DB32.DBX2.1/ Y 轴 controller enable=DB32.DBX21.7/ Y 轴 pules enable=DB32.DBX1.7/ Y 轴激活速率开关=DB33.DBX1.5/ Z 轴选第 1 测量系统=DB33.DBX2.1/ Z 轴 controller enable=DB33.DBX21.7/ Z 轴 pules enable=DB3

17、3.DBX1.7/ Z 轴激活速率开关=DB34.DBX1.5/ B 轴选第 1 测量系统=DB34.DBX2.1/ B 轴 controller enable=DB34.DBX21.7/ B 轴 pules enable=DB34.DBX1.7/ B 轴激活速率开关=DB35.DBX1.5/ A 轴选第 1 测量系统= DB35.DBX2.1/ A 轴 controller enable=DB35.DBX21.7/ A 轴 pules enable=DB35.DBX1.7/ A 轴激活速率开关=DB36.DBX1.5/ MX1轴选第 1 测量系统=DB36.DBX2.1/ MX1轴 cont

18、roller enable=DB36.DBX21.7/ MX1轴 pules enable=DB36.DBX1.7/ MX1轴激活速率开关=DB37.DBX1.5/ CX1轴选第 1 测量系统=DB37.DBX2.1/ CX1轴 controller enable=DB37.DBX21.7/ CX1轴 pules enable=DB37.DBX1.7/ CX1轴激活速率开关标志 : 1. 手动空转各轴2. 如果设 MD20700 为 0（ 不必回参考点 ）, 即可进行自动和 MDA 的空运行2.6 驱动器、电机、实际值输出类型和编码器接口机床参数设置驱动器参数设置SoltDriveActive

19、DriveModulePowerSectCurrent17YesARM(SMD)1 axis0D H45/60/76A21YesSRM(FDD)2axis-116 H18/36A32YesSRM(FDD)2axis-216 H18/36A43YesSRM(FDD)2axis-116 H18/36A54YesSRM(FDD)2axis-216 H18/36A65YesSRM(FDD)2axis-114 H9/18A76YesSRM(FDD)2axis-114 H9/18A按 Save 保存 设置实际值输出类型 (用 611D 时为 1) N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE0,X=1

20、N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE0,Y=1 N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE0,Z=1 N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE0,B=1 N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE0,A=1 N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE0,MX1=1 N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE0,CX1=1* 必须设置了 MD30130 后 , 才能设置电机参数 驱动器号 (模块号 )( 用默认值 ) N30220 $MA_ENC_MODULE_NR0,X=1 N30220 $MA_ENC_MODULE_NR0,Y=2 N30220 $MA_ENC

21、_MODULE_NR0,Z=3 N30220 $MA_ENC_MODULE_NR0,B=4 N30220 $MA_ENC_MODULE_NR0,A=5 N30220 $MA_ENC_MODULE_NR0,MX1=6 N30220 $MA_ENC_MODULE_NR0,CX1=7 编码器接口 , 1-用电机编码器 , 2-用第二接口 N30230 $MA_ENC_INPUT_NR0,X=1 N30230 $MA_ENC_INPUT_NR0,Y=1 N30230 $MA_ENC_INPUT_NR0,Z=1 N30230 $MA_ENC_INPUT_NR0,B=1 N30230 $MA_ENC_IN

22、PUT_NR0,A=1 N30230 $MA_ENC_INPUT_NR0,MX1=1 N30230 $MA_ENC_INPUT_NR0,CX1=1 设置测量系统类型 (正旋波信号为 1) N30240 $MA_ENC_TYPE0,X=1 N30240 $MA_ENC_TYPE0,Y=1 N30240 $MA_ENC_TYPE0,Z=1 N30240 $MA_ENC_TYPE0,B=1 N30240 $MA_ENC_TYPE0,A=1 N30240 $MA_ENC_TYPE0,MX1=1 N30240 $MA_ENC_TYPE0,CX1=1 NCK Reset 标志 : 在机床参数 Drive

23、MD 的 Axis: 栏里看到了轴名 报警： 300701 Axis CX1 drive needs setup 设置伺服电机参数CX1 主轴电机订货号 : 1PH7137-2ND00-0CA0 X、Y、Z 轴伺服电机订货号 : 1FT6105-1AC71-4AH0 B 、A 轴伺服电机订货号 : 1FT6102-1AC71-4AA0 MX1 刀库伺服电机订货号 : 1FK6063-6AF7-1AA0 各电机都用默认值NCK Reset 标志 : 所有驱动器灯灭2.7 启动 611D 电源 激活电源模块端口 63-Pulse enable, 64-Drive enable（48 已常接 9）

24、FC100标志 : 611D 电源模块绿色灯灭可以手动转动电机2.8 PLC 回参考点程序 （仅列出 X 轴 , 输入点以后再确定 ）FC42/ 由 OB1 调用AI33.6=DB31.DBX12.7/ X轴参考点开关AI6.3/ MCP T13 键=DB21.DBX1.0/ 所以轴自动回参考点标志 :可选择单轴按”+”键不松手回参考点 , 或按一下 ”T13 ”键所有轴自动回参考点2.9 PLC 手持单元 HHU 控制程序OB1从 HHU-Lib 里装入 HHU 控制程序 OB100 、 FC68、 DB68 、 DB69, 将 FC68 注释里的程序拷贝到 NCK Reset标志 : 手持

25、单元正常可用 （包括脉冲发生器 ）HHU I/O 被定义到输入 : DB68.DBB140-DBB145, 输出 : DB68.DBB120-DBB139 * HHU 显示有些问题 ?2.10 轴类型设置 旋转轴或直线轴设置N30300 $MA_IS_ROT_AXX=0直线轴N30300 $MA_IS_ROT_AXY=0直线轴N30300 $MA_IS_ROT_AXZ=0直线轴N30300 $MA_IS_ROT_AXB=1旋转轴N30300 $MA_IS_ROT_AXA=1旋转轴N30300 $MA_IS_ROT_AXMX1=1旋转轴N30300 $MA_IS_ROT_AXCX1=1旋转轴40

26、70 Normalizing machine data has been alteredN30310 $MA_ROT_IS_MODULOX=0直线轴N30310 $MA_ROT_IS_MODULOY=0直线轴N30310 $MA_ROT_IS_MODULOZ=0直线轴N30310 $MA_ROT_IS_MODULOB=1N30310 $MA_ROT_IS_MODULOA=1N30310 $MA_ROT_IS_MODULOCX1=1N30310 $MA_ROT_IS_MODULOMX1=1N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULOX=0 直线轴N30320 $MA_DISPLAY_

27、IS_MODULOY=0 直线轴N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULOZ=0 直线轴N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULOB=1N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULOA=1N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULOMX1=1N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULOCX1=1* 当MD30310和MD30320同时为0时，以+ - deg角度显示* 当MD30310和MD30320同时为1或其中之1为1时，以0-360 deg（行程）显示N30330 $MA_MODULO_RANGEX=360直线轴无意义N303

28、30 $MA_MODULO_RANGEY=360直线轴无意义N30330 $MA_MODULO_RANGEZ=360直线轴无意义N30330 $MA_MODULO_RANGEB=360 deg 有效行程 N30330 $MA_MODULO_RANGEA=105 deg 有效行程 N30330 $MA_MODULO_RANGEMX1=360 deg 有效行程 N30330 $MA_MODULO_RANGECX1=360 deg 有效行程 N30340 $MA_MODULO_RANGE_STARTX=0 直线轴无意义 N30340 $MA_MODULO_RANGE_STARTY=0 直线轴无意义

29、N30340 $MA_MODULO_RANGE_STARTZ=0 直线轴无意义 N30340 $MA_MODULO_RANGE_STARTB=0 deg 开始角度 N30340 $MA_MODULO_RANGE_STARTA=0 deg 开始角度 N30340 $MA_MODULO_RANGE_STARTMX1=0 deg开始角度N30340 $MA_MODULO_RANGE_STARTCX1=0 deg开始角度 NCK Reset标志 : B、A、MX1 、CX1 显示单位为 deg、B 、A、MX1 显示的值在其行程允许的范围内* B、A、MX1 、CX1 轴 NC 程序单位 : 距离:

30、deg 速度: deg/min 报警： 4070 Normalizing machine data has been altered（ 改 MD30300 时） 主轴设置N35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAXCX1=1 NCK Reset标志 : CX1 在 Override 显示为 =Spindle可以 M3 S60 执行指令 , 但速率开关是 Feed Override 有效3. 轴参数调整3.1 各轴公用的参数N11300 $MN_JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD=0 执行回参考点或增量移动时 : 0-点一下键即可 , 1 -压下键直到回参考

31、点或增量移动完成* 自动回参考点功能不受此参数影响 通道 1N20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK=10-不必回参考点 , 1 -必需回参考点才能自动运行通道 2N20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK=13.2 X、Y、Z 直线轴参数调整X、Y 、Z 轴电机都是直接装在丝杆上 , 用电机编码器3.2.1 测量系统N31030 $MA_LEADSCREW_PITCHX=12.7 mm（1/2 英寸） 丝杆的螺距N31030 $MA_LEADSCREW_PITCHY=12.7N31030 $MA_LEADSCREW_PITCHZ=12.73.2.2 轴移动方

32、向(1 , -1) 电机旋转方向 (1 顺时针转 )N32100 $MA_AX_MOTION_DIRX=1N32100 $MA_AX_MOTION_DIRY=1N32100 $MA_AX_MOTION_DIRZ=13.2.3 回参考点N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVEX=1N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVEY=1N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVEZ=1N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUSX=10-不用回参考点开关 , 1 -要用回参考点开关回参考点方向 , 0-正向 , 1- 反向N34010

33、$MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUSY=0N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUSZ=0N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMX=2000 mm/min 搜索参考点开关速度 , Feed Overrid 有效N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMY=2000搜索参考点开关的最大距离N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMZ=2000N34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DISTX=1220 mmN34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DISTY=920N34030 $M

34、A_REFP_MAX_CAM_DISTZ=920N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0,X=0 搜索零脉冲的方向N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0,Y=0N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0,Z=0N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,X=300 mm/min搜索零脉冲的爬行速度N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,Y=300N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,Z=300搜

35、索零脉冲的最大距离参考点偏移量 1参考点偏移量 2N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,X=12.5 mmN34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,Y=12.5N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,Z=12.5N34080 $MA_REFP_MOVE_DIST0,X=-2 mmN34080 $MA_REFP_MOVE_DIST0,Y=2N34080 $MA_REFP_MOVE_DIST0,Z=2N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR0,X=0 mmN34090 $MA_REFP_MOVE_DI

36、ST_CORR0,Y=0N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR0,Z=0参考点偏移量 , 即零脉冲到参考点的距离 =MD34080+MD34090N34070 $MA_REFP_VELO_POSX=2000 mm/min从零脉冲点 （ 停止点 ）走到参考点的速度N34070 $MA_REFP_VELO_POSY=2000N34070 $MA_REFP_VELO_POSZ=20003.2.4 速度参数N32000 $MA_MAX_AX_VELOX=12000 mm/min最大速度N32000 $MA_MAX_AX_VELOY=12000 mm/minN32000 $MA_M

37、AX_AX_VELOZ=12000 mm/min* 当设定的速度超过此值时 , 即被限制在此速度 , 不报警N32010 $MA_JOG_VELO_RAPIDX=12000 mm/minRapid 速度N32010 $MA_JOG_VELO_RAPIDY=12000 mm/minN32010 $MA_JOG_VELO_RAPIDZ=12000 mm/minN32020 $MA_JOG_VELOX=6000 mm/min Jog 速度N32020 $MA_JOG_VELOY=6000 mm/minN32020 $MA_JOG_VELOZ=6000 mm/minN32300 $MA_MAX_AX_

38、ACCELX=1m/s2加减速N32300 $MA_MAX_AX_ACCELY=1m/s2N32300 $MA_MAX_AX_ACCELZ=1m/s2N35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTORX=0 加减速系数N35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTORY=0N35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTORZ=0N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT0,X=14000 mm/min 最大速度极限N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT0,Y=14000 mm/minN36200 $MA_AX_VELO_LIMIT

39、0,Z=14000 mm/min 最大速度极限当速度超过此值时, 报警 : 25030 Axis x actual velocity alarmN32200 $MA_POSCTRL_GAIN0,X=1N32200 $MA_POSCTRL_GAIN0,Y=1N32200 $MA_POSCTRL_GAIN0,Z=13.2.5 位置监控参数 （仅列出 X 轴 ）N36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSEX=0.04N36010 $MA_STOP_LIMIT_FINEX=0.0125080 Axis X Positioning monitoringN36012 $MA_STOP_LIMI

40、T_FACTOR0,X=1速度增益 （KV 系数 ）mm粗定位公差mm精定位公差MD36000、MD36O10 MD36030这三个值的系数N36020 $MA_POSITIONING_TIMEX=1sN36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOLX=0.2 mm N36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIMEX=0.4 s N36050 $MA_CLAMP_POS_TOLX=0.5 mm N36400 $MA_CONTOUR_TOLX=1 mm N36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING0,X=0 N36100 $MA_POS_LIMIT_MI

41、NUSX=-1 N36110 $MA_POS_LIMIT_PLUSX=12001* 轴监视 （监控 ） 功能 * 轮廓误差 : Contour monitoring 当执行一个移动命令 （手动或自动 ）时 , 在加速、恒速、 其跟随误差 ）, 在其轴向的误差 Contour deviation （axially）定位时间零速公差 零速公差延迟时间 夹紧公差 轮廓公差零脉冲监视 , 0-硬件检测 , 1 00-关闭检测 第一软件极限位置 （-） 第一软件极限位置 （+）减速三个阶段NC对其进行轮廓监控（实际上是监视超过MD36400mr时,报警25050 Contour monitoring零速

42、误差 : Zero speed monitoring当移动命令结束后过MD36040秒时（轴还没有停止）,NC监视其跟随误差，超过MD36030mrfl寸报警25040 Asix x standstill monitoring 在轴被允许但无移动命令或移动命令结束而且轴已停在 MD36010 后 , NC 监控其位移状态 , 超过MD36030mm MD36040s 后报警25040 Asix x standstill monitoring定位误差 : Positioning monitoring 当移动命令结束时 , NC 对其进行定位监控 , 在 MD36020s 内轴不停在 MD3601

43、0 范围内时报警25080 Axis X Positioning monitoring夹紧误差 :在轴被允许但无移动命令或移动命令结束而且轴已停在MD36010后，如果DB31DBX2.3=1, NC 监控其位移状态 , 超过 MD36050mm 时 , 报警26000 Clamping monitoring一般夹紧公差 MD36050 的值比零速公差 MD36030 的值大注意 : 在轴被允许但无移动命令时 , 如果轴受外力引起位移 , NC 将发出相反的移动命令将其拉回原位 , 这 时也可能报警 25050 Contour monitoring 、 25040 Asix x standst

44、ill monitoring 、26000 Clamping monitoring 3.3 B、 A、MX1 旋转轴参数调整B 轴电转速通过蜗轮蜗杆传递到转台 , 速度比 =100 ?, 编码起直接装在转台的轴心上A 轴电转速通过齿轮变速传递到摆头 , 速度比 =50 ?, 编码起直接装在的摆头轴心上MX1 轴电转速通过齿轮变速传递到刀库 , 速度比 =50 ?, 用电机编码器转台的转数 摆头的转数 刀库的转数 B 轴电机转数 A 轴电机转数MX1 轴电机转数3.3.1 测量系统N31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM0,B=1N31050 $MA_DRIVE_AX_RA

45、TIO_DENOM0,A=1N31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM0,MX1=1N31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA0,B=100N31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA0,A=50N31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA0,MX1=503.3.2 轴移动方向(1 , -1) 电机旋转方向(1 , -1) 移动 (实际值输出 )方向N32100 $MA_AX_MOTION_DIRB=1N32100 $MA_AX_MOTION_DIRA=1N32100 $MA_AX_MOTION_DIRMX1=1

46、N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL0,B=1N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL0,A=1N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL0,MX1=13.3.3 回参考点N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVEB=00-不用回参考点开关 , 1 -要用回参考点开关N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVEA=0N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVEMX1=1* 由于 B、A 轴用 18000 线编码器直接装在旋转轴心上 , 所以不需要用回参考点开关回参考点方向 , 0-正向 , 1- 反向搜索参

47、考点开关速度 , Feed Overrid 有效搜索参考点开关的最大距离N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUSB=1N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUSA=1N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUSMX1=1N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMB=1 rpmN34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMA=1 rpmN34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMMX1=1 rpmN34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DISTB=360 degN340

48、30 $MA_REFP_MAX_CAM_DISTA=105N34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DISTMX1=360N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0,B=0 搜索零脉冲的方向N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0,A=0N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0,MX1=0N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,B=0.5 rpm搜索零脉冲的爬行速度N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,A=0.5N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,MX1=0.5N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,B=360 deg搜索零脉冲的最大距离N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,A=105N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,MX1=360N34080 $MA_REFP_M