Ovation-0V200XP回路控制组态学员手册

1、OV200-XPOvation XP回路控制组态学员手册Revisio n 1Aug. 2004课程目标2访问现有的控制方案 4访问实时功能图 6使用控制功能整定控制回路 30物理信号流向 32系统功能图 33生成一个新的控制回路 34生成一个新的控制回路 35AUTOCAD 2004 菜单图标37AUTOCAD 2004 菜单图标38算法点的缺省命名规则 39生成一个斜波发生器回路 40建立一个PID回路（练习） 41算法的跟踪表 42顺序控制的练习 44使用DIGDRUM 算法 46使用DEVELOPER STUDIO 工具修改现有的控制回路 47打开一页已组态的回路 49保存/完成控制回

2、路的修改 50控制回路的文件目录和结构 51保存/完成控制回路的 52详细信息 52修改PUMP 101 控制回路 53使用多种DEVELOPER STUDIO 功能 54测试逻辑的执行顺序练习 55课程目标1. 察看OVATION系统中正在运行的控制回路2. 使用有效工具说明和整定控制回路3. 使用Developer Studio工具修改存在的控制回路图4. 演示和组态逻辑回路和模拟量回路5. 解释和修改回路的跟踪功能6. 了解控制回路与流程图之间的关系7. 使用Developer Studio完成控制要求8. 使用有效工具验证回路功能生成和维护Ovation Windows-XP 控制回路

3、Module 1:查看存在的控制回路图Module 2:Module 3:Module 4:Module 5:使用控制的整定功能整定和调试存在的回路使用 Developer Studio 工具新建控制回路使用 Developer Studio 工具修改控制回路使用各种 Developer Studio 功能Module 1访问现有的控制方案1. 使用流程图窗口访问实时功能控制图2. 解释功能控制图中的功能3. 从现场输入指示信号到输出信号，解读一个完整的控制策略4. 使用典型的控制策略，描述下面基本逻辑和模拟量算法的功厶匕能:-AND-OR-NOT-ASSIGN-FLIPFLOP-ONDELA

4、Y-OFFDELAY-KEYBOARD-HIGHMON-LOWMON-HISELECT-LOSELECT-TRANSFER-2XSELECT-SETPOINT-PID-MASTATION-MAMODE-FUNCTION-FIELD5. 用功能控制图识别各种I/O图标的功能6. 识别典型的图形算法图标7. 使用图层Layer的功能实现功能图的信息显示Page Zoan Pok Recall 1/4an k 101rRTTOrLowVALE-101PUMP 101无E Inh.b.tP01 rr nr g ip Su p y IIIffA CD、七）M1 J._h IAfv15TARTsrnrXh

5、/TFT sriiCririi&r ?1 b t fen访问实时功能图使用点菜单使用控制菜单t?ct Control Pctge Zwn Poke Retell 1/4PUMP101 Al送wSTAFTJfRLIwii1fsTOP |IN.回blHelpPOPULATING symbols-1 -_l - B.FUMCTIDHMtASURlNG OR UtKDOUTAUTOturiC SCGMAL OCCSSING FlMCriOMSSIGNAL mow I ro OBCCXVERTER$emLoDCZJManual 5IGWAL PROCESSINGfinal eoreoLLiNC, I/O

6、INTPH0 ANqrMEW DROPME 2U 口 ING/READOUT LETTER尸口OCEW客甲ARI負mUiA =*N*LTSISF =FLOTCURRENTF01CUEVElPHESSUWESCEDTEEFU WFEFRtOUEHCT (HERT2)WEQAVATTposition transuitteadifferentialIJLPSTZWZ4H Mfunction= lMDIC*riNCR=recordingT=T*AM$U!ITTERE=ELEWEMTJ=iMTEQAArORCONVERTER 站*F】応BLEE/F -M/P =I/P =ClECTitO/PHEUMAY

7、lC CONVERTERPUL$e/PeUMATIC COHVERTtRCUHt NT/FNCUMATIC CONWfftTCKviscosityCZ3CZDDEGITM. LOGI? SYMBOLSFUNCriONCONTROL INTERFACEINTERNAL point (rWICATION) G GRAPHICSA ALARMExTermAi poimt, i/oDI OIGITAL imput do orciml outputINTERNAL OFF GRAVINGconnectorAA CROSS REFERENCE CHARACTERsheet HmeeRHZGHVAY CON

8、NECTOR TO ANOTHER DROPAND -与门-I- 123-4SB由 NNNMNNNN最多8个开关量输入OR -或门最多8个开关量输入NOT -非门XOR -异异或IF INI -IN2THEN OUT-FALSE;ELSEOUT-TRUEASSIGN -传递点信息INIOASSIGNCXJTFLIPFLOP - S-R 触发? - SET优先,则为“1”RESET优先，则为“ 0”ONDELAY -前延时IN1ENBLTARGTIME INPUT0TTDONOFFDELAY -后延时1TIME INPUT (IN1)0IouroII；：t ；II -TIIII円IN1 -OTD

9、OUTOFFTARG -ACTTARGETTARGETONESHOT -脉冲发生器IN1 nourTARG 4-AACTENABLE INPUT (IN*OUTBASIC LOGIC NOTATIONSAMA NotationTruth TableOr-AND-A 00 0 1WDPF Implementationc cOQAB A011B-EOR-C = A or B (Not Both) FUP FLOP-cA Byo 1 o o 11 o oC=NOTAC(OLD)KEYBOARD -键盘接口PK1PK2PK3PKJkrPK&fkEYEOARDA PKTePKBtOPCN i.nKS；-

10、 -&-CL03(PMO) -fcSPUP -fcSPCNA ALTO_ A MAN” A INC-A DEC与键盘的接口算法功能：1当键盘上对应键按下，贝肪目应的输出输出一个“ 1脉冲2能与流程图中的应用程序连接*此算法应用于回路设定值、输出值、手/自动切换。TJmNUrULVLruruHIGHMON -高值监视IF INI HISPTHEN OUT = TRUEELSEIF INI iHISP-HIDBTHEN OU I = FALSE若IN1为无效数值，则OUT保持上一次数值，且点质量为ALARMMON - 报警状态监视算法?最多16个模拟量或开关量IN1 -l-OUfIN16 -OUT

11、 = TRUE的条件：?输入中有任何一个报警?点的1W字段中报警状态位或报警状态位为?报警位为FALSE.TRUE且未确认参数：ALRM:报警检查类型X仁0当新报警出现，FOUT = TRUEX1 = 1当有多个报警、未被确认的报警，FOUT = TRUEX1 = 2当任何一个报警时，OUT=1，当又有新报警出现，则FOUT = 1X1 = 3当任何一个报警时，OUT=1只要有报警位为1,及有未被确认的报警，则FOUT=1LOWMON -低值监视功IF INI (LOSP 十 LODBiTill N OUT = FALSE若IN1为无效数值，则OUT保持上一次数值，且点质量为HIGHLOWMO

12、N - 高低值监视功1FIN1H1SPOR INI LOSPTHEN OUT - I RUEELSEIF INI (LOSP + 1ODB) THEN OUT = FALSE2XSELECT -二选MODE-TMOD-2XSELECTXDEVXABQXBBQOUT = (A+B)/2（平均值）P4XALMHigh（高选）P6MRELow（低选）P5P0PTA(选A)P1B（选B）P2功能:OUT参数：MODE:当TMOD为“ 1时，MODE数值（15）决定OUT的功能。当TMOD为“（时，OUT的功能由操作员键盘控 制。同时，CNTL参数设为“7。XDEV :两值差报警（ALDB设置）XABQ

13、 : A质量报警XBBQ : B质量报警XALM : A、B都有质量报警、数值无效、差值大于 CNDB值 MRE : 报警同XALM，但此输出可由P3键屏蔽。PBPT:打包点，包括以上各状态信息。当使用高、低、平均等功能时， A、B之间的差必须大于（ALDB和CNDB）CNTL 参Bit0DescriptionAverage Selection 0 = Not allowed1 = Allowed1Lower Selection0 = Not allowed1 = Allowed3Higher Selection0 = Not allowed1 = AllowedQuality Alarm T

14、ype 0 = BAD QualityAlarm1 = NOT GOODQuality AlarmFUNCTION -函数发生器TOUTIN1F(X功能：12段函数Y 二f (x)OUTTRIN参数：GAIN :输入增益BIAS :输入偏置TPSC:输出点最大值BTSC:输出点最小值TRAT :跟踪速率BPTS：折点数X-1 :第一点输入Y-1 :第一点输出TMHFIUUTMHFIUUPID算功能:OUTKx Err）r）卜JEr ri）r dtOUTPID偏差作用：Error =SP-PV（反作用）Error = PV-SP（正作用）PGAIN :比例增益INTG :积分时间DRAT :微分

15、时间DGAIN :微分增益PID算法特点：1） PID入口过程变量及设定值必须标定为 0%100%PV% =SP% =PV * PV（GAIN ） + PV（ BAIS） =SP * SP（GAIN ） + SP（ BIAS ）2）偏差死区（DBNE）及死区增益（ERRD）进行PID运算的偏差=实际偏差*死区增益 当ERRD为0时：则为一般情况当ERRD为01时：为OVATION情况3）PID运算方式：NormalESGESIMASTATION - M/A 站TRINT OUT功能：完成手/自动切换。该算法能与操作员键盘或控制面板上的“AUTO,“ MAN键连接能于流程图中应用程序：32, 3

16、3号连接.MAMODE - M/A 方式控PLjVC TRKPRALWI-1 AUTORAIMREMAMODFA MANARE，-A LOGBACTSTRKVA MODE ；to MUTATION)功能：1）置MASTAlOf算法的工作状态：PLW超驰关PRA超驰开LWI:闭锁减RAI:闭锁增MRE切手动ARE切自动BACT “T时：升降限制可有一个偏置值，“0”时，偏置为2）反馈MASTAIOF算法的状态信息，且能输出AUTO自动MAN手动TRK跟踪LOC就地SETPOINT -设定算法TOUT OUTTRIN功能：产生一个设定值。该算法能与操作员键盘或控制面板中的“”，“键连接。能于流程图

17、中应用程序:30, 31号连接.N功能:TRANSFER -切换FLAG = TRUE OUT = IN2FLAG = FALSE OUT = IN1参数：TRIN:算法的跟踪输入SLEW内部跟踪选择：OFF在切换中不跟踪ON 在切换中跟踪（指当IN1切到IN2时或IN2到IN1时是否要跟踪）TRK1跟踪输出IN1的信号TRK2跟踪输出IN2的信号TRR1当IN1切到IN2时：TRIN跟踪IN2的速率TRR2当IN2切到IN1时：TRIN跟踪IN1的速率OTRK输出跟踪：OFF不跟踪，ON跟踪MASTERSEQ -主设备顺序控制器算法DEVICESEQ -顺控设备算法MASTERFBLRDCO

18、tsao 对PR舉mv * - Ocwa- - -M&4- OWEO-C*EMJ6Name: OV200XP.DOV Ad/obHfiS设备#1（设备可以是一些复杂的逻辑运算） age 28反馈信号参数：MASTERSEQENBL -允许条件，当为 TRUE时，顺序可以执行。PRCD为TRUE时，顺序开始执行。OVRD -为TRUE时，跳过此步。RSET -为TRUE时，复位。STEP记数回至U 0。TMOD -工作方式：Normal （正常），Priority （优先级） TKIN - 有效步数。输出端由DEVICESE算法控制Module 2，使用控制功能整定控制回路1. 访问算法的整定窗

19、口2. 解释由安全系统生成器限制的回路整定的能力3. 解释物理控制过程的执行位置，以及在 OVATION 系统中各种设 备故障引起的操作影响 .4. 在操作控制图中修改整定参数 .5. 描述下面算法中每个整定参数的目的 :- SETPOINT- HIGHMON- PID- ONDELAY- MASTATION6. 解释系统是怎样保存改变整定的 .7. 当在整定操作时怎样识别遇到的问题 .8. 实施控制逻辑图的实践 .物理信号流向监视器Video DriverProcessor/Memory1 网（卡工作站网络1网x卡J 1Processor/MemoryPCRL控制器I/O支线现场设备现场设备

20、系统功能图Module 3牛成一个新的控制回路1. 生成和完成一个控制回路。2. 执行逻辑并调节回路。3. 了解基本的跟踪原理，各种算法的跟踪信号的理解。4. 执行跟踪实现控制的要求。5. 使用库功能，用 EXPORT和IMPORT全部或部分输出或输入控 制页。牛成一个新的控制回路生成一个回路打开Ovati on Developer Studio 工具、展开硬件Hardware的目录树3展开Networks目录树r、6选中某个控制器的目录树展V丿开，选择1? Control TaskFr71选中Control Sheets文件夹按右1i键F厂在菜单“ Inse8中选择rt New ”!定义页名

21、Sheet Name,页号 Number和版本号，按OK10展开Drops folder目录树控制回路组态工具及定义的回路被打开AutoCAD 2004菜单图标i d廿 tlEzi.DII甌:DNbK!R；%XM2/10HBT!%nOnT E如11TTHiQh Level CcntrofSequences*Q-Lirw Inlerfaee FunctionsSedsl Link CantFollerMisEellaneousi/0 AlgorithmAlgorithms：算法点的缺省命名规则1. 算法名：x x x x x x x后3位算法流水号前4位Sheet号2. 算法输出点：OCBxx

22、x x x x x -OUT表示算法的默认输出点名3. 算法的跟踪信号点：OCBx x x x x x x -TOUT4. 算法点：OCBxxxxxxx生成一个斜波发生器回路建立一个PID回路（练习）AlgorithmTRATRampingTOUT to IN1TRK1 to IN1TRK2 toIN2TRK3 toIN3TRK4 toIN4Accepts TRINCascade TrackOptimiz eSwitch able SlewingSwitchable Output TrackingBALANCER?TRK01 -TRK16DIVIDE?FIELD?FUNCTION?GAINBI

23、AS?GASFLOW?HISELECT?LEADLAG?LOSELECT?MASTATION?MULTIPLY?PID? 1?PIDFF? 1?SETPOINT? 2?SQUAREROOT?SUM?TRANSFER?3?以上这些算法支持跟踪，算法支持模拟量的输入和输出(例如:跟踪数值在AV寄存器，跟踪状态位在 3W寄存器)注：1穿过S (setpoint)管角2仅为信息3斜波支持IN1和IN2的跟踪跟踪的讨论?如果下游多于一个算法，那么哪一个先连接跟踪就与哪一个连 接，除非手动连接。另外，只有BALANCER算法可接受16个下游跟踪信号。?跟踪可以使用编辑工具打开和重新连接。?跟踪可以由外部管

24、角连接(TRIN pin)。?如果在带有跟踪的算法之间插入无跟踪的算法，则跟踪被打断。?抗积分饱和由算法跟踪完成，且通过刻度限制(TPSC and BTSC)限制信号范围。另外，PID和PIDFF算法在串级控制组态中提供 了增强型的抗饱和功能。?页和页的连接，实现跟踪要由页编辑窗的跟踪功能实现。顺序控制的练习回路说明：在此顺序中共有4个开关量设备（指示灯），不同的逻辑步将按要 求使不同灯打开和关闭，且可根据需要执行不同的逻辑步。以下是 设备和要求：设备:LED101LED102LED103LED104基本的顺序步：Step 1全亮 All lights offStep 2LED101 亮Ste

25、p 3LED101 和 LED102亮Step 4LED101, LED102 和LED103 亮Step 5LED101, LED102, LED103 和 LED 104 亮Step 6LED102 和 LED104亮Step 7LED101 和 LED103亮Step 8LED102 和 LED104亮Step 9LED101 和 LED103亮注:- 不指定亮的灯就不亮。- 执行完第 9 步后回路自动回到第一步使用DIGDRUM算法Step #BinaryHexadecimalDecimalStep 1:00000000000000000000H0x00000Step 2:000000

26、00000000010001H0x00011Step 3:00000000000000110003H0x00033Step 4:00000000000001110007H0x00077Step 5:0000000000001111000FH0x000F15Step 6:0000000000001010000AH0x000A10Step 7:00000000000001010005H0x00055Step 8:0000000000001010000AH0x000A10Step 9:00000000000001010005H0x00055Module 4使用 Developer Studio 工具

27、修改现有的控制回路1. 在Developer Studio中打开一个现有的控制回路图2. 更新文件反映在线控制器的整定改变（使用Reconcile和Audit控制回路）.3. 使用Control Builder修改控制图中的内容：-ADD（加）或DELETE（删除）输入和输出 -ADD, MODIFY（修改）或 DELETE 算法-ADD或DELETE点位号-MOVE（移动）个别算法-ADD或DELETE图中的信息输入-ADD, MODIFY, MOVE or DELETE 备注（notes）-MODIFY标题栏中内容 4.保存和实现控制回路的改变5. 更新流程图窗口的实时功能图，适当的反映控制方式的改变6. 使用控制器的诊断核实控制器是否工作打开一页已组态的回路控制图被调出控制回路的文件目录和结构操作员站C:Ovatio nMMIgraphics diagrams 25001.diag软件服务器D:OvPtSvr-数据库服务器F:Oracle G:Oracleptd