PLC控制料仓供料设计报告--要点

1、广西科技大学可编程控制器技术实训报告系 别:专业班级: 学生姓名:职业技术教育学院机自Z102学 号:指导教师:2013/11/30日 期:一、实训目的和内容1.1对S7-300的结构有一定的了解；1.2能完成s7的安装；1.3学会使用S7-300编程软件，掌握一些基本的编程指令；1.4学会使用S7-300数字输入输出模块、模拟输入输出模块，并通过程序实现 一些基本功能。1.5、编制控制红绿灯的程序。1.6编制供料工作单元主要功能是出料，将工件传递到下一个机台的程序。1.7到实验室里运行编好的程序并理清其工作过程。1. 8分析程序运行中出现的问题的原因2、实训的设备2.1MPS模块化加工系统简

2、介供料工作单元主要功能是出料，将工件传递到下一个机台。列出符号表，用 PLC编写程序，完成出料、传送料件任务。1要求设置三个按键：开始、复位、停止，它们均有指示灯；2还有一个空仓指示灯，当料仓中无工件时，空仓灯亮。3当按下停止按键后，要先复位才能重新开始执行新的动作。2.1.1、MPS系统是一套包含工业自动化系统中不同程度的复杂控制过程的教学培训装置。MPS具有综合性、模块性及易扩充性等特点。2.1.2、应用MPS学员可以完成加工系 统中机械设计、组装、编程、传感器、 电器控制、调试、操作、维护和纠错等一系列课题的不同层次的培训。2.2供料工作单元（MPS起点）2. 2.1、功能：供料工作单元

3、的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件 在管状料仓中最多可以存放8个工件。供料过程中，双作用气缸从料仓中逐 推出工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋 缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。加工工件通过传输系统 提取装置从一个工作单元传输到下一个工作单元222原理:(1) 、启动条件? 料仓中装有工件(2) 、初始位置?送料缸伸出 ?摆动缸处于“料仓”位置 ?真空关闭 ?如果料仓中有工件，按下启动按钮后，摆动缸转换到“下一站”位?送料缸缩回，工件从料仓中推出。?摆动缸转换到“料仓”位置。?真空启动。当工件被吸起，真空开关切换?送料缸伸出，工件落下。?摆动缸转换到

4、“下一站”位置。?真空关闭。?摆动缸转换到“料仓”位置。3程序设计3.1程序流程图3.2符号表321料仓工作单元n|供料单元mb1B210.P伸缩缸在俾出位置1B2I0.2门伸縮缸在縮回位直2二、程序梯形图笄工件裾吸任3S2I Q2摆动缸在料仓位置*3敷1料仓工作单元齡缸在|04/ OB1初始化程序：餐-IP FI为了保证安全操作，需要对程序进行初始化，以免打坏机器。SObi初始化程序：13开始按钮I L1P停止按钮卩I S自动存动开关卞S3I复位按!卩 11Y1PQ 02工件被推出I-2YPQ 9, I*3产生真空Qp2Y2PQ 0.2+3产生正压|3Y1PQ0卞摆动赴到料仓位昼I-3Y2p

5、QG如摆动亂到下站位宣祕H2Q 12刑冶灯卫卜眇Q L2复位灯H3。Q1加科仓空灯口OBI !Pxogrha Sweep (Cycle)|送料单元程序渕辺溯汕腔：昌iL!.Ig汗启I醐蘇瞬霜勰暮;踽媲翩仟昭InQLO(J_I歩啸二中.在旃足初始状态證俾编虹在偉出位盛，孵加L在料仓1不产生頁仝.料鱼不17/? 2：歩骊二;揺动缸从科仓位賈摆到下站位18步擢幼虹芾工件撰到下站空的杀件下，按下开始按利.摆动HiTiASK再自锁U步顒六：当工件已被嘅性 症廿笊傕找冋一二乩XiFT谆止睜詡右婪霍停丄动许淨丁亘1自科R值辺忡亶壬茁唸此理序段中的复位由于摆叨缸是带有工件的梗卩复位后，装掘会先把工件送至下站位

6、割 后，料创且寞位过程中工件没有檢推岀m.500.410-1ED.4TBDHKusIL0.伸琳缸在聲劲藍在00.1I0.fi下一站位置11.1F血疸伸岀位呂产生倉空料仓空停止按trT!liIIH!/11_1/1i 1(100+4JfIIW.L10.410.3，诩缩赴在搖功缸在fTmm诩岀世巒料尙i需住IIIIn11- 5 工帯加夏创翅rtv1111 瞬序宙肌歩裂三：工帯虞推出步肆m在满足n谁在下站位此 伸编虹在伸出位盛，料仓不空瞭件八 工件通过取动 汽爼峨推出.并自件頤殆付来胡断工住推出川便蹄臭吨订不推出工伴開助缸在 10.1 下一站位熒书编缸在*轉出侄蚤*IIIIQ0.0工件複推出#I IT

7、O-3io-c工件被唱窜仓空 住芦-41I/HQO4Ql-0H-1工件祓推”腌-灯卄停止攒旷岀*AII(1IL1程序段4;步密四；摆动缸叵刚料它位蟹：当按止按钮氐装盖停止动任援下复位按钮，蓮可恢夏到初始减态：此程库段中的复位-由于提动缸是没有带工件的，捜下复位后，装證盒鲍复位，目复位过 程中.工件没有檢推出10.210.310.3Q0.3伸缩征在QM00.2h工件被吸工件我吸1L1進罪I到缩回f!Kr*产生空“ 产生iElT 住IV停出诙科仓EH111/11/11/11/111()I00-3摆训到11-0科仓位置.幵始按子-1 11/1W.S矍迦【在QL4开奸忙1 1| 11 1IL31!程序

8、段6 ；产生直空.咙住工件 于够五：当握朋十已到因斗m位置.此吋惬8缸(M缩回曲握祈缸上柳蛊产生空吸住工件，并自韓由于鮒亂詐工帛这个过程中产生鼻空不881接停1L酣冷帝来臭全问6roB 4io. a4?功缸在理咖I在划串缩缸在下一站位罡QO, I料仓位贸缩回位艷“.产生嵐空I I1 IIZ（卜dQ0. 1产生員空亠程序段肌步叢七：此时正压卸下工件歩靈七：当摆动缸已摆劃卩一时，装眉僵令产生正压，并延时2秒，以确保工件充分吸r10,518111 在讹 3下一站矚工件帳眠IL13/+住#TO 停止扌辨子产生正压*I I1 IM1 IIQ0.2”产牛正BT11mamss时诵h以晞保工件充分哽吒Q0-2

9、 TiEE I L.TOCC1 ODTQ一S5TS2S-:yEIt RBCDi * i步骤一：复位-检测料仓-开始装置上电后，首先要对整个装置进行复位，按下复位按钮，经装置的 传感器检测，若料仓不空，进行如下程序，开始灯常亮，并自锁，表示可 以开始进行操作了步骤二;摆动缸从料仓位置摆到下站位 置步骤六：摆动缸带工件摆到下 站在满足初始状态及伸缩缸在伸出位置，摆动缸在料仓位置，不产生真 空，料仓不空的条件下，按下开始按钮，摆动缸摆动下站位置，并自锁。步骤三：工件被推出在满足摆动缸在下站位置，伸缩缸在伸出位置，料仓不空的条件下， 工件通过双动气缸被推出，并自锁。用开始灯来切断工件推出，以便程序 复

10、位时不推出工件步骤四：摆动缸回到料仓位置工件被推出后，伸缩缸回到缩回位置，此时，没有产生真空和正压， 工件没有被吸住，摆缸回到料仓位置。当按下停止按钮后，装置停止动作， 按下复位按钮，便可恢复到初始状态。此程序段中的复位，由于摆动缸是没有带工件的，按下复位后，装置 会直接复位，且复位过程中，工件没有被推出。步骤五：产生真空，吸住工件当摆动缸已到达料仓位置，此时伸缩缸仍在缩回位置，摆动缸上的吸 盘产生真空，吸住工件，并自锁。由于摆动缸带着工件，这个过程中产生 真空不能直接停止，否则会带来安全问题。步骤六：当工件已被吸住，摆动缸便摆向下一站。当按下停止按钮后，装置停止动作，按下复位按钮，便可恢复到

11、初始 状态。此程序段中的复位，由于摆动缸是带有工件的，按下复位后，装置 会先把工件送至下站位置后，再回到料仓位置，且复位过程中，工件没有 被推出。步骤七：此时正压，卸下工件。当摆动缸已摆到下一站时，装置便会产生正压，并延时 2秒，以确保 工件充分吸气卸下。定时器定时器用以延时2秒，以确保工件充分吸气卸下料仓灯当料仓空的时候，料仓灯就会亮，用于报警复位灯按下停止按钮，复位灯被点亮，用于提示操作者下步操作要先复位。这个看似简单的程序，我们五个人用了三天的时间去分析讨论。回想 起我们编程序的时候可真是费劲脑汁，我们想了很多种方案，组员们各执 己见，在讨论的过程中差点激动得吵起来。最后经过我们冷静的思

12、考和商 量，我们终于初步得到了一个程序。当我们兴高采烈地拿着第一个完成的程序去对供料系统进行调试的时候，我们怀着紧张而又激动的心情期待着 我们的程序能正确运行，但我们并没有如愿，当我们运行我们的程序的时 候供料单元一动也不动。我们第一次做的程序宣告失败，但我们并没有灰 心，我们回到机房里认真地检查修改程序，在修改的过程中我们也讨论的 非常激烈，在这个过程中我们求同存异，每个组员都虚心听取并考虑其他 组员的想法，最后再一次综合我们五个组员的想法之后，我们又得出了一 个新的程序。带着这个程序我们又兴奋的走进实验室，这次我们终于成功 了，按下开始按钮，看着摆动缸摆到下站位置，接着工件被推出、摆动缸

13、摆到料仓位置然后吸气产生真空，接着工件被吸起来，摆动缸带着工件摆 到下站位置然后吹气两秒产生正压，工件被卸下。当按下停止按钮则整个 工作系统立即停止，再按下复位按钮系统有开始正常工作。看着我们的程 序能顺利运行我们开学的把之前是失败，之前的争吵全部忘记了，这是我 们的劳动成果，这让我们明白只有努力地付出才会有意外的收获。三、下载运行及所遇到的问题及分析我们把已调试好的及已添加了硬件组态的程序下载到MPS系统的料仓工作单元中，进行了在线运行来监测检验程序的准确性。我经过了多次的 调试与运行，才得出正确的完整的程序，其中遇到了一些问题 ：1、组织块0B1下载不到机子上原因：这是因为我们没有更改 C

14、PU这是我们上课的时候没有记住老师 说的细节。2、没有保持吸气，料仓推工件的动作 不能循环。原因：这是因为我们的程序编的不对，考虑的不够全面。经过我们反 复的讨论和修改终于把这个问题解决了。3、会发生两个相反的动作同时被触发而使硬件被锁死无法正常运行。原因：这仍然是我们的程序有问题，但我们怎么找都找不到原因，还好有老师的帮助我们才想到了解决的方案。4、在使用输出线圈时，重复使用同一地址的输出线圈使得程序陷入瘫痪。原因：这是我们上课时老师反复强调的不能重复使用同一地址的输出 线圈。5、我们的程序只局限于理想的状态下 才能运行，要是遇到了一些意外, 比如料仓空的时候，是不能顺利运行的。原因：我们在

15、设计程序的时候没有充分考虑各种可能存在的干扰因素 去完善我们的程序，而是满足于现状以为能运行就是成功了。最后经过我的多次尝试和老师的帮助，我才顺利地解决了上面所遇到 的困难，虽然在整个过程中我遇到的问题很多，也有一些问题我们无法解 决，但是我没有放弃，我们坚持到了最后，在这个过程中，我们学会了怎 样发现问题，分析问题，解决问题。四、心得体会很快，两周的PLC实训就结束了，在此期间因为编不出程序和程序不 能运行我失落过，也曾因为程序能运行而一度热情高涨。通过这几天的学 习，让我认识到学习主动的重要性。在这里学生太多老师不可能一步步的 指导我们，为我们讲解非常具体的操作步骤。除了和同学讨一下外最多的 还是己的摸索学习。这就要求我们不断提高自己的自学能力。庆幸的是通 过这些天的学习我基本掌握了以上软件的使用方法，也算