Ytc2500定位器安装及操作说明书(仅供参考)

1、YTC 2500智能定位器安装及操作说明书气路连接连接定位器的输出与气动执行器的气缸使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源气源连接口前方必须安装过滤器或带有过滤器的空气过滤减压阀，防止水 分、油污等异物渗入确认定位器反馈杆动作方向与执行机构运行方向一致电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线接线端子名称接线方式IN+电流输入DC 4-20mAIN-信号端子负载等效电阻Max.410QFG接地端子安全保护地OUT+反馈信号端子外接+24V供电OUT-反馈电流4-20mA调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求，供气压力范 围是0.14-0.7MPa(

2、1.4 - 7kgf/cm2)，请不要超过这个范围使用；2. 接通4-20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCST线制供电，不能将DC24Vft接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)；3. 检查位置反馈杆的机械安装，拆下气缸锁定螺丝，并检查气源管路防止漏气；4. 手动方式检查执行机构动作，在运行模式下，按住Enter键6秒，直至屏幕显示AUTO CAL 按vDOWI键或UP键，切换屏幕显示MANUAL 按下Enter键，进入手动方式，屏幕显示*MA xxx ，其中xxx为手动 设定指令，可使用键盘操作执行机构动作按下UP键或者vDOWI键可以手动控制气缸慢速动作，按住 VEN

3、TER键同时 按下UP键或者VDOWNI可以手动控制气缸快速动作,手动操作无误后，按 ESC键退出手动操作模式手动操作时，检查气缸的开关位置能否到位，动作速度是否正常，定位器及 管路是否有漏气。5. 进入自动整定在运行模式下，按住Enter键6秒，直至屏幕显示AUTO CAL 按下Enter键，屏幕显示AUTO1 按vDOWI键或UP键，切换屏幕显示AUTO2 按下Enter键，定位器开始自动整定，整定结束后屏幕显示 COMPLETE 并自动保存退出至运行模式下6. 如阀门动作方向与输入信号方向相反，则需要切换正反作用 在运行模式下，按住Enter键6秒，直至屏幕显示AUTO CAL 按vDO

4、WN键或UP键切换，直至屏幕显示VALVE 按VENTER键进入菜单项，屏幕显示ACT 按VENTER键，屏幕显示*ACT 按vDOWI键或UP键切换正反作用，并按VENTER键确认保存 （屏幕显示为正作用 +ACT RA 或反作用 +ACT DA ）7. 如定位器屏幕显示与风门开度相反，则需要切换正反开度显示 在运行模式下，按住Enter键6秒，直至屏幕显示AUTO CAL 按vDOWI键或UP键切换，直至屏幕显示VIEW 按VENTER键进入菜单项，屏幕显示YT 2500L 或YT 2500R 按vDOWI键或vUP键切换，直至屏幕显示VM 按VENTER键，屏幕显示*VM 按vDOWI键

5、或vUP键切换正反方向开度显示，并按VENTER键确认保存 （屏幕显示为 +VM NOR 正方向显示或反方向显示 +VM REV ）屯缆管接口 工伟气源按口智能定位器程序功能图解1. 功能模式：运行模式：即定位器远方操作模式，定位器接收远方操作信号来控制气缸动 作，并在屏幕上显示RUN 。组态模式：包括定位器自动设定菜单和手动设定菜单， 定位器和阀门的参数 设定，手动操作模式以及定位器信息查询功能。2. 运行模式的说明在运行模式下，液晶屏下行文字RUN 表示目前定位器正接受外部电流信号(4-20mA控制,开始执行调整阀门开度的功能，RUN下行右边的文字表示上 方数字代表的含义。在运行模式下，改

6、变输入信号，阀门开度也会相应的发生变 化。运行模式菜单序号屏幕显示阀门开度表现形式RUN PV显示阀门行程位置（%RUN SV %显示输入信号（0-100%）RUN SV mA显示输入信号（4-20mARUN MV压电阀调节量（数字方式显示）RUN Vel当前阀杆运动速度（数字方式显示）RUN Err输入信号和阀门行程之间的差值（）如要改变显示画面，那么按住ESC键后点击UP键或者DOWN即可，点击 ESC键则返回RUN模式。3. 组态模式的说明在运行模式下按住VENTER键6秒以下则可以进入组态模式，在组态模式下，气 缸不会随着控制信号的改变而动作，在组态模式的主菜单下按vESC键则退回到运

7、行模式。组态模式下的按键功能按键标识中文名称功能确定键 运行模式下进入主菜单 更改参数后保存 进入下级子菜单取消键 从当前菜单退回一级 主采单下返回运行模式向上键 从当前菜单向上方向移动 在当前菜单内更改参数向下键 从当前菜单向下方向移动 在当前菜单内更改参数组态模式菜单菜单项子菜单功能说明自动设定AUTO CAL自动设定1AUTO1自动整定除PID参数及阀门正反方向不变以 外阀门的所有参数自动设定2AUTO2自动整定阀门所有参数，首次调试时必须选 择此项整定。自动设定3AUTO3自动整定除零点和量程以外阀门所有参数手动模式MANUAL 手动模式时根据定位器的调节按钮的信号调节阀门的开度，不会

8、影响 已设定的参数，通常做为确认阀门动作状况时使用。按UP或DOW卜键可使阀杆向上或向下动作，同时按VENTER可以加快动作速度。参数模式PARAM死区DeadZone 死区是指允许误差值的大小，当位置反馈信 号进入这一范围后，定位器保持这个位置不 变，当阀杆摩擦力很大，而发生振动或飘移 等问题时，适当调整死区值即可解决振动和 飘移冋题。开向比例 常数设定KP1P调节值是指根据偏差来改变控制信号的比 例常数值。当P值过大，按输入信号到达相 应位置的速度变快，但容易发生振动，相反 P值过小，那么稳定性提高，但到达目标值 的数度变慢。KP1在执行机构是反作用时表 示阀杆上升时的P调节值，执行机构是

9、正作 用时表示阀杆下降时的P调节值。开向微分 常数设定KD1D值是指根据偏差的大小，改变微分差值后 加到当前的控制信号的微分常数值。D值过大，容易发生振动，D值过小，影响到达准 确位置的同特性。KD1表示，当执行机构是 反作用时阀杆上升时的D调节值，执行机构 是正作用时阀杆下降时的D调节值。关向比例 常数设定KP2 KP2的功能是和KP1原理相同，方向相反， 当执行机构是反作用时表示阀杆下降时的P调节值，执行机构是正作用时表示阀杆上升时的 P调节值。关向微分 常数设定KD2 D2的功能是和D1原理相同，方向KD1相反， 当执行机构是反作用时表示阀杆下降时的D调节值，执行机构是正作用时表示阀杆上

10、升 时的D调节值。小偏差比例 常数设定KP KP_S和KP值原理相近，指从快要达到目标 行程位置（偏差在土 1沖内）开始适用。小偏差微分 常数设定KD KD_6和KD值原理相近，指从快要达到目标 行程位置（偏差在土 1沖内）开始适用。开向积分 常数设定PT1 PT1是指调节阀门时向执行机构开方向输入 空气的压电法开启时间的长短。这个值过大， 控制速度加快但容易发生振动，相反这个值 过小，那么到达指定目标的时间会很长，甚 至达不到制定目标。PT1在执行机构是反作 用时表示阀杆上升时的PT调节值，执行机构 是正作用时表示阀杆下降时的 PT调节值。关向积分 常数设定PT2 PT2是指调节阀门时向执行

11、机构关方向输入 空气的压电法开启时间的长短。但和 PT1相 反，当执行机构是反作用时表示阀杆下降时 的PT调节值，执行机构是正作用时表示阀杆 上升时的PT调节值。手动设定HAND CAL零点PV_ZERO手动设定执行机构零点位置量程PV END手动设定执行机构量程位置反馈零点TR_ZERO手动设定反馈零点电流值反馈量程TR END手动设定反馈量程电流值降低阀门量程PE TRIM 在正作用时可以不改变执行机构零点，设定 零点位置为原行程0.010.0%的位置，量程 位置不变时，达到降低阀门量程作用；相对 反作用时可以在原行程10%勺范围内按行程 百分比降低量程值。反馈信号正反 TR 设定反馈电流

12、输出变化方向与阀门动作方向 相同或相反正方向输出TR NORM反方向输出TR REV阀门模式 VALVE 正/反作用ACT 设定输入信号变化方向与阀门动作方向相同 （正作用）或相反（反作用）正作用ACT RA反作用ACT DA流量特性CHAR选择执行机构的调节特性曲线；线性CHAR LIN 等百分比CHAR EQ快开CHAR QO 用户自定义USER SET用户自定义 流量特性USER SET 把输入信号均分为16个点，并任意定义每个 曲线点相对应的执行器位置（P1P16）来实 现特殊流量曲线，使用此功能需要将流量特 性CHARACTER项设定为用户自定义USER SET选项完全开放TSHUT

13、 OP设定定位器全开位置的关断值，当输入信号 达到或大于此设定值时，强制把压缩空气直 接输出驱动执行机构至全开位置。紧密关闭TSHUT CL设定定位器全关位置的关断值，当输入信号 达到或小于此设定值时，强制把压缩空气直 接输出驱动执行机构至全关位置。分程控制SPLIT 定位器可以在420mA, 412mA, 1220mA 等3种范围内进行分程控制。4.20 420mA范 围4.12 412mA范 围12.20 12 20mA范 围线性补偿ITP 用于补偿执行机构反馈连接的非线性机械误 差，只用于特定的执行机构ITP OFF 没有补偿作用ITP ON 固定补偿（0.25%）ITP USR 用户自

14、定义补偿（02.5%）查看模式 VIEW 产品型号YT 2500智能定位器的型号标记软件版本VERSION定位器主程序软件版本HART版本 HART VHARTft、议所使用的版本查询地址POL ADDRHARTft、议使用的地址，可设定为 0255。偏移控制量BIAS VI内部变量中控制压电阀所必要的偏移量。使用时间 OY OD 定位器使用的累计总时间。全开总时间FULL OP阀门全开时间的总时间（按秒计）全关总时间FULL CL阀门全关时间的总时间（按秒计）显示方式VM 液晶上阀门开度的显示方式。 VM NOR百分比正方向显示 VM REV百分比反方向显示VM DIZ数字方式显示错误代码E

15、RRO当前发生错误的类型，请参照错误代码表电阻绝对值ABS 反馈电阻的绝对值YTC定位器错误代码当出现错误代码时定位器无法进行控制错误代码代码描述及原因解决措施MT ERR L定位器低限位错误。调整执行机构反馈杆，使定位器动 作时碰不到低限位限位挡板。MT ERR H定位器高限位错误。调整执行机构反馈杆，使定位器动 作时碰不到高限位限位挡板。CHK AIR定位器控制不动作。确认供气压力是否正常。RNG ERR因反馈连杆安装不合适，导致 反馈电位器有效转角过小。增加执行机构反馈杆转角变化范围C阀门不动作或动作过慢或气源 输入压力发生变化导致偏差大确认气源输入压力 调整为正常范围内的气压于10%以上的错误并且持续 1 分钟以上重新进行自动设定D阀门摩擦力或气源输入压力发 生变化导致1值接近最大或最 小确认气源输入压力调整为正常范围内的