嵌入式课程设计

1、成绩 南京工程学院 自动化学院 嵌入式系统课程设计报告课 题：操作系统任务间信号量通信程序设计专 业： 自动化（数控技术） 班 级： 数控卓越131 学 号： 学生姓名： 任课教师： 年 月 日一、课程设计要求 硬件：x86架构PC机软件：X8架构的PC机和Borland C编译器和链接器，C/OS-II操作系统文件要求：1). 撰写详细的程序功能说明； 2). 列出程序中调用的系统函数，并对函数功能加以说明； 3). 完成程序流程图，并对各个功能模块加以详细的阐述； 4). 提供程序的源代码文件，并详细阐述程序的调试过程； 5). 提供可执行文件，并演示执行结果； 6). 对课程设计进行总结

2、，撰写课程设计报告二、程设计题目分析当事件控制块成员OSEventType的值被设置为OS_EVENT_TYPE_SEM时，这个控制块描述的就是一个信号量。在使用信号量之前，应用程序必须调用函数 OSSemCreate（）来创建一个信号量。函数 OSSemCreate（）的原型如下:OS_EVENT *OSSemCreate（INT16U cnt /信号量计数器初值）任务调用函数OSSemPend（）请求信号量。函数OSSemPend（）的原型如下：void OSSemPend（OS_EVENT * pevent， /信号量的指针 INT16U timeout， /等待时限 INT8U *er

3、r /错误信息） ； 任务获得信号量，并在访问共享资源后，必须释放信号量。释放信号量也叫做发送信号量，调用函数OSSemPost（），原型如下： INT8U OSSemPost（OS_EVENT *pevent /信号量的指针）；因此在程序中调用了相关函数：在MyTask任务中请求信号量在HerTask任务中发送信号量，并建立一个循环让HerTask每运行三次发送一个信号量。关于MyTask调用的函数是这样的：以上就是信号量的部分，为了使程序实现更多的内容，便加入了消息邮箱的设计。定义事件控制块指针：创建消息邮箱;Times作为变量记录MyTask运行次数在YouTask请求消息邮箱三、课程程

4、序设计：所设计的程序，该程序有MyTask、YouTask和HerTask三个任务，在任务MyTask中用一个变量Times记录任务MyTask的运行次数，并用消息邮箱发给YouTask并由YouTask显示，同时MyTask是有HerTask发信号量控制运行。信号量为1这MyTask运行，为0则不运行。程序如下:/*Test*/#include includes.h#define TASK_STK_SIZE 512/任务堆栈长度OS_STK StartTaskStkTASK_STK_SIZE;/定义任务堆栈区OS_STK MyTaskStkTASK_STK_SIZE;/定义任务堆栈区OS_S

5、TK YouTaskStkTASK_STK_SIZE;/定义任务堆栈区OS_STK HerTaskStkTASK_STK_SIZE;/定义任务堆栈区INT16S key;char *s1=MyTask;char *s2=HerTask;/用于退出的键char *s;char *ss;INT8U err; INT8U y=0; /字符显示位置INT8U YouTaskRun=0;INT8U HerTaskRun=0;OS_EVENT *Fun_Semp;INT32U Times=0;OS_EVENT *Str_Box;void Fun(INT8U x,INT8U y);void StartTas

6、k(void *data);/声明起始任务void MyTask(void *data);/声明任务void YouTask(void *data);/声明任务void HerTask(void *data);/声明任务/*主函数*/void main (void) OSInit( );/初始化uCOS_II PC_DOSSaveReturn( );/保存Dos环境 PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);/安装uCOS_II中断 Str_Box = OSMboxCreate(void*)0);/创建消息邮箱 OSTaskCreate(StartTask,/创建任务StartTas

7、k(void*)0,/给任务传递参数&StartTaskStkTASK_STK_SIZE - 1,/设置任务堆栈栈顶0);/使任务的优先级别为0 OSStart( );/启动多任务管理/*任务StartTask*/void StartTask (void *pdata)#if OS_CRITICAL_METHOD = 3 OS_CPU_SR cpu_sr;#endif pdata = pdata; OS_ENTER_CRITICAL( ); PC_VectSet(0x08, OSTickISR);/安装时钟中断向量 PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);/设置uCO

8、S_II时钟频率 OS_EXIT_CRITICAL( ); Fun_Semp=OSSemCreate(0); OSStatInit( );/初始化统计任务 OSTaskCreate(MyTask,/创建任务MyTask(void*)0,/给任务传递参数&MyTaskStkTASK_STK_SIZE - 1,/设置任务堆栈栈顶3);/使任务的优先级别为3 OSTaskCreate(YouTask,/创建任务YouTask(void*)0,/给任务传递参数&YouTaskStkTASK_STK_SIZE - 1,/设置任务堆栈栈顶4);/使任务的优先级别为4 OSTaskCreate(HerTas

9、k,/创建任务HerTask(void*)0,/给任务传递参数&HerTaskStkTASK_STK_SIZE - 1,/设置任务堆栈栈顶5);/使任务的优先级别为5 for (;) /如果按下Esc键则退出uCOS_IIif (PC_GetKey(&key) = TRUE) if (key = 0x1B) PC_DOSReturn(); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);/等待3秒 /*任务MyTask*/void MyTask (void *pdata)#if OS_CRITICAL_METHOD = 3 OS_CPU_SR cpu_sr;#endif pdata = p

10、data; for (;) OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); /请求信号量 PC_DispStr(0,+y,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); sprintf(s,%d,Times); OSMboxPost(Str_Box,s);/发送消息 Times+; Fun(7,y); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);/等待1秒 /*任务YouTask*/void YouTask (void *pdata)#if OS_CRITICAL_METHOD = 3 OS_CPU_SR cpu_sr;#endif pdata =

11、pdata; for (;) if(YouTaskRun=3) ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err); PC_DispStr(20,y, ss, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); YouTaskRun=0; YouTaskRun+; OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);/等待1秒 /*任务HerTask*/void HerTask (void *pdata)#if OS_CRITICAL_METHOD = 3 OS_CPU_SR cpu_sr;#endif pdata = pdata; for (;) if(HerTa

12、skRun=3) OSSemPost(Fun_Semp);/发送信号量 HerTaskRun=0; HerTaskRun+; PC_DispStr(0,+y,s2,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);/等待1秒 ; /*Fun()*/void Fun(INT8U x,INT8U y) PC_DispStr(x,y, invoked Fun()!,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );/*End*/四、程序编译结果：因为MyTask需要HerTask发信号量才能运行，所以即使MyTask优先级高也不能运行。而YouTask