基于PLC的车库门自动控制系统

1、基于 PLC的车库门自动控制系统12020 年 4 月 19 日文档仅供参考【摘要】随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。 本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制, 应用 PLC 作为现场控制器，对现场设备进行信号采集与控制。控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以 PLC 为应用的车库自动门的系统软件设计。根据管理及控制功能需求，充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标，据此

2、进行系统功能设计及硬件选型。此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值。【关键字】可编程控制器S7-200 自动车库控制系统第 1 章 概述随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不但节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。近 20 年来，随着中国城市建设速度的加快，城市交通需求量也日益增大，城市人口相对密集，无论是私家车辆还是公交车辆22020 年 4 月 19 日文档仅供参考都不能真正满足正常的停放，公交需求更很大。因此车辆停放依旧是

3、市民最关注的问题。在超级市场、公共建筑、银行、别墅车库门，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已经逐渐被淘汰。 1969 年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller ），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。因此在停车场智能管理领域，相应的也出现了 PLC停车场智能管理的概念，即含有高科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是，它能以 PLC技术为基础来解决停车难的问题，直

4、接为目标安全、迅速地到达目的地。停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出 ,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置 ,车辆进入车库后 ,记录车辆总量 ;车辆离开车库时 ,减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC进行中央控制处理 ,停车场空位指示可利用价格便宜的数码管显示。因此，在大力加强车辆停放智能管理的建设方面，特别在实现快捷、便利、安全这一点上拥有很大的发展空间和潜力。为此，本文对停车场智能控制管理上引入了 PLC技术，对停车场进行了一个关于 PLC为主的系统设计。32020 年 4 月 19 日文档仅供参考第 2 章 停车场控制系统硬件设计2.1 可编程控制器PLC的选型PLC当前主

5、要的品牌有：美国AB，比利时ABB，松下，西门子，汇川，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷创研等。本设计中采用西门子公司的S7-200型 PLC,其优越的性能表现为极高的可靠性极丰富的指令集，易于掌握，便捷的操作，丰富的内置集成功能，实时特性，强劲的通讯能力，丰富的扩展模块。1.S7-200的特征(1) 体积小 , 尺寸 : 16080 62mm 由于其紧凑的设计 ,S7- 200能够适合于任何机器控制环境。(2) 易于使用:经过 STEP7- Micro/Dos软件能够非常方便地为S7-200编程,而且该软件能够在任何一台IBM 兼容个人计算机上使用,哪怕是一台286 的微机,要求 MS

6、-DOS5.0以上。(3) 灵活多用 : S7- 200的输入 / 输出点能够支持各个领域的设备 ,如 :光电传感器 ,驱动马达按钮开关,灯,泵,搅拌器等。2.S7- 200的主要组成部件(1) 中央处理器 (CPU):是控制系统的大脑,它根据用户程序进行控42020 年 4 月 19 日文档仅供参考制 ,此次选择 CPU224作为本设计的主机。(2) 输入和输出 (I/O): 是系统的控制点 ,输入用于监视现场装置，输出用于控制执行机构。(3) 编程口 :用于连接编程设备 ,例如 ,一台计算机或一个手持编程器如图 2-1所示。图 2-1 S7-200简易组成连接图3. 编程软件S7-200 的编程软件叫做 STEP7-Micro/Dos 它基于 MS-Dos5.0 上的版本。 STEP7-