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文档简介

1、第三章 工业机器人I/O通信,第三章 工业机器人I/O通信 ABB工业机器人提供了丰富的I/O通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行通信。 ABB机器人通信种类,3.1 认识ABB工业机器人I/O通信种类,关于ABB机器人的I/O通信接口的说明： (1)ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO、以及输送链跟踪，在本章中会对此进行介绍。 (2)ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人示教器上就能实现与PLC相关的操作。 (3) 以最常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-

2、DP为例，进行详细的讲解如何进行相关的参数设定,机器人：http:/,控制柜接口说明,3.2 认识常用ABB标准I/O板,常用ABB标准I/O板,3.2.1 ABB标准I/O板DSQC651 1.模块接口说明 DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理,DSQC651板模块接口,2.模块接口连接说明,X1端子,X3端子,X5端子,注：BLACK黑色，BLUE蓝色，WHILE白色，RED红色,X6端子,模拟输出的范围：0-10V,ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的地址。端子X5的6-12的跳线用来决定模块的地址，地

3、址可用范围在10-63,如果想要获得10的地址，可将第8脚和第10脚的跳线剪去，如图示，2+8=10就可以获得10的地址,3.2.2 ABB标准I/O板DSQC652,DSQC652板主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。 1. DSQC652板模块接口说明,DSQC652板模块接口图片说明,2.模块接口连接说明,X1端子,X1端子,X2端子,X5、X3端子同DSQC651板,3.2.3 ABB标准I/O板DSQC653 DSQC653板主要提供8个数字输入信号和8个数字继电器输出信号的处理,1.模块接口说明,DSQC653板模块接口图片说明,2.模块接口连接说明,X1端子,X3端子,3.2.4 ABB标准I/O板DSQC355A,DSQC355A板主要提供4个模拟输入信号和4个模拟输出信号的处理,1.模块接口说明,DSQC355A板模块接口说明,X5端子同DSQC651,X7端子,X8端子,3.2.5 ABB标准I/O板DSQC377A,DSQC377A板主要提供机器人输送

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