汽车防避撞控制系统介绍ppt课件

1、汽车防/避撞控制系统介绍,推动检测、碰撞报警、防/避撞控制、自动行驶（ACC）等汽车主动安全性产品和技术的发展因素,消费者对安全性的要求,最新安全法规的制定,汽车驾驶者越来越分心,对安全事故的关心和重视,车内打手机，看电影，上网,吹牛，等等,提出具体的、更高的要求,出现了防/避撞控制系统,在用的汽车防/避撞系统,传感测距装置,碰撞报警,避撞系统,雷达防撞系统,等等,1. 传感测距装置,要求满足,能区分前面的车辆或其它路障或路标,能够确定前面或两边车辆的方位和速度,能够识辨弯道和车道分隔线,能够辨别同一行车道上的车辆还是邻近车道上的车辆，尤其是在弯道上的时候,在各种天气和道路条件下工作可靠,防/

2、避撞系统要求对车辆/物体的探测更可靠、更精确,相适应的系统敏感度,超声波障碍物距离传感器 红外线传感系统测距 远距离雷达式传感系统 激光测距 摄像设备和图像处理系统,传感测距装置,超声波障碍物距离传感器简介,利用超声波检测车辆前后的障碍物距离,功用,将距离和位置信号传送到汽车电控单元，自动控制车辆减速、加速、转向、制动或传给SRS系统控制器，便于SRS迅速展开,利用指示灯及蜂鸣器等把车辆到障碍物的距离及位置等通知驾驶员，起到保护作用,利用声纳原理（回音），向车辆前方或后方发射超声波，测定该超声波遇到障碍折回的时间，时间与距离成正比，显示距离,工作原理,1-主开关 2-显示 3-电脑 4-信号接

3、收器 5-信号发射器,图4-44 倒车声纳系统,左右,上下,图4-45 检测范围示意图,2. 碰撞报警、避撞系统,一旦探测到车辆有出现碰撞危险时，就向驾驶员发出报警，只报警，不自动减速或转向。无联网要求，可独立使用,报警方式：声音或图像信号，信号强度与紧急程度有关,碰撞报警,避撞系统,在碰撞报警系统的基础上，增加与自动巡航、减速、转向等控制系统的协作，有联网要求，不能独立使用,常见的碰撞报警和碰撞避免系统,1）夜间目标检测和报警系统 （2）车辆检测与报警系统 （3）车距报警系统 （4）车辆行驶路线改变的事故避免系统 （5）行驶路线偏离报警系统 （6）调节车辆位置的速度控制系统 （7）碰撞自动监

4、测与防护系统 （8）转弯减速调节系统 （9）自动停止警报和调节系统,3. 雷达新型防撞系统,1）前车是否离本车不足5s的最小距离。 （2）是否正在超越一辆过快的车辆。 （3）前车是否在突然减速或停车。 （4）右侧车道内的盲区内是否有车辆。 （5）装备有1个综合式记录仪，它能显示怠速时间、车速（平均车速和最高车速）、离尾随车的平均距离、未先报警的次数和行驶距离、还有1个记录最后10min的行车状况的“黑匣子,VORAD（车装雷达）车辆碰撞警告系统的功能,第五节 汽车被动安全性装置简介,安全气囊（ Supplemental Restraint Systm or Supplemental Restr

5、aint Safe Air Bag System，SRS），即辅助防护系统或辅助防护安全气囊系统,安全气囊、安全带、行驶记录系统,一、安全气囊,是座椅安全带的辅助装置，只有在使用安全带的条件下，该系统才能充分发挥保护驾驶员和乘员的作用,汽车碰撞交通事故,第一次碰撞,第二次碰撞,车障碍物,车车,司乘人员车内构建,侧面辅助防护安全气囊SSRS（Side Supplemental Restraint Saft Air Bag）是侧面碰撞保护的有效装置之一,正面气囊只能避免或减轻来自前方的伤害，即只有在汽车遭到正面碰撞时才能起到保护作用，对侧面碰撞无能为力,保护面部和胸部,保护头部和腰部,汽车碰撞时，

6、保护司乘人员，减轻人体受伤程度,安全气囊系统的功用,驾驶员气囊,乘员席气囊,当汽车遭受碰撞导致减速度急剧变化时，气囊迅速膨胀，在司乘人员与车内构件之间迅速铺垫一个气垫，利用气囊排气节流的阻尼作用吸收人体惯性力产生的动能，减轻人体遭受伤害的程度,图4-46,电子式SRS,安全气囊系统分类,按 总 体 结 构,机械式SRS,利用机械装置完成检测碰撞动作和引爆点火剂。不需要电源，无电路及其配线，全部零件组装在方向盘装饰盖板下面,机械装置+电子控制。包括ECU,安全气囊系统的组成（4部分,1,图4-47 SRS的结构组成,安全气囊系统工作原理,图4-48 SRS 工作原理,安全气囊动作过程,图4-49

7、 SRS 动作时序,还有： 防护传感器未接通或所有前碰撞传感器都未接通时。 汽车正常行驶、正常制动或路面不平的道路条件下行驶时,安全气囊有效范围,超过斜前方30,绕纵向 轴线侧翻,后方碰撞,横向碰撞,减速度未超过阀值,SRS并非在所有碰撞情况下都能起作用， SRS在下列标示情形将不会引爆气囊充气,图4-50,智能型安全气囊,在车身内部装上多个传感器,随时测出车内座椅上有没有乘员、乘员的重量和尺寸、乘员是否处于离位状态,自动适应不同乘员在不同乘坐状态时的保护需求，最大限度地起到保护乘员作用,判断在车辆碰撞时用不用打开气囊、对气囊弱充气、还是强充气,二、座椅安全带控制系统,传感器,ECU,执行器,

8、安全带控制系统,碰撞防护传感器,中心碰撞传感器,前碰撞传感器,安全带收紧器,安全带控制系统仅在安全气囊系统的基础上，增设了防护传感器和左、右座椅安全带收紧器,座椅安全带控制系统的结构组成,与SRS共用,在汽车遭受碰撞时，迅速收紧安全带，缩短驾驶员和乘员身体向前移动的距离，防止身体受到伤害,座椅安全带控制系统的功用,安全带收紧器(安全带紧急张紧收缩器ETR,图4-51 安全带收紧器,导管（又称为气缸）、活塞、钢丝绳、气体发生器和安全带收缩棘轮组成,导管,活塞,钢丝绳,气体发生器,安全带控制系统工作原理,汽车遭受碰撞,减速度达到防护传感器设定阈值,安全带点火器电源接通,减速度达到中心传感器和前碰撞传感器的设定阈值,不动作,N,SRS ECU判定为发生碰撞，立即发出指令接通安全带收紧器点火器电路,电热丝通电红热，引爆引药，热量使充气剂受热分解，释放大量无毒氮气冲入收紧器导管，推理活塞带动钢丝绳迅速移动,钢丝绳通过棘轮机构带动安全带卷筒转动将安全带收紧,缩短司乘人员身体向前移动距离，防止与车内构件碰撞受伤,在8ms内能将安全带收紧1015cm,汽车行驶记录仪的作用,二、汽车行驶记录系统,在交通违章监管方面,在交通事故处理方面,在车辆科学管理方面,改善驾驶员的责任心和状态,为取证提供有效信息,方便管理者的管理到位,如同安装在汽车上的“电子警察”，提高了驾驶员的责任心，有效降低事故的