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文档简介
1、流 体 力 学,教研室:环境与市政工程系水力水文教研室,第五章 量纲分析和相似原理,51 量纲分析 52 相似理论 53 相似准则 54 模型实验,主要内容,五,学习重点,51 量纲分析,一、量纲的概念,1、量纲与单位,2、量纲的分类,如: 速度量纲: L T 1 ; 流量量纲: L3 T 1,对于不可压缩流体运动,则选取M、L、T三个基本量纲,其他物理量量纲均为导出量纲。 速度 dimv=LT-1; 加速度 dima=LT-2 力 dimF=MLT-2; 动力粘度 dim=ML-1T-1 综合以上各量纲式,可得任一物理量q的量纲dimq都可用3个基本量纲的指数乘积形式表示,3、导出量纲公式,
2、dimq=M a L b Tc,4、无量纲量(纯数、无因次量,1)定义:当量纲公式中各量纲指数均为零,即a=b=c=0时,则dimq=1 ,这个物理量即无量纲量。 可以由两个具有相同量纲的物理量相比得到; 也可以由几个有量纲物理量乘积组合,使组合量的量纲指数为零得到,2)特点,二、量纲和谐原理,凡正确反映客观规律的物理方程,其各项的量纲必须是一致的,即只有方程两边量纲相同,方程才能成立。量纲和谐原理是量纲分析的基础,2、量纲的主要特性,1、定义,3、量纲分析的具体应用,1)量纲分析法,即应用量纲的和谐原理,来推求各物理量 之间的函数关系的方法,2)应用,三、量纲分析法,1、瑞利法,1)特点,可
3、直接利用量纲一致原则进行量纲分析,2)适用范围,方程中物理量较少(一般45个),各量纲 间的关系较易确定,3)基本原理和步骤,写成指数形式,量纲表示式,据量纲和谐原理,1 其指数关系式,4)举例:已知影响水泵输入功率的物理量有:水的 重度 , 流量Q,扬程 H 。求水泵输入功率N 的表达式,3 据量纲的和谐原理有,M L2T -3 = M L-2T -21 L3T -12 L3,故得: N = k Q H,2、定理(布金汉定理,是改进了的量纲分析法,可用于物理量相对 较多的情况,1)基本原理,设某一物理过程包含 n个物理量: f (x1,x2,xn) =0, 其中有 m 个为基本量(量纲独立,
4、不能相互导出的物理量),则该物理过程可由n个物理量构成的 (n- m)个 无量纲项来描述,因是用来表示无量纲量,故称 定理。可由数学方法证明,这里从略,m个量纲是否独立,可用指数行列式是否为零来判断,若其0,则独立,2)m 个相互独立量纲的物理量选择,一般可选 3个(m=3),通常分别选几何学物 理量、运动学物量、动力学物理量各一个。此法一 般可满足量纲相互独立,3)确定无量纲量的方法,1 从 n 个物理量中选出 m 个相互独立的基本量,2 由 m 个基本量纲冪的乘积作为分母,未列入基 本量纲的其它各物理量分别作为分子,设分子 分母量纲相同,即可求得无量纲量,如 m=3,则有,3 按量纲和谐原
5、理求得各指数,即可得出的具体表达式,例2:管中紊流,单位管长沿程水头损失hf/L,取决于下列因素:流速 ,管径D,重力g,粘度,管壁粗糙度和密度,试用定理分析确定方程的一般形式,解: (1)找出有关物理量,2)选基本量 。在有关量中取v,D,为基本变量,基本量数m=3,3)组成项,决定各项基本指数。的个数N()=n-m=7-3=4,显然hf/L是一个,因hf和L量纲都是长度,1=/(a1Db1c1)= ML-1T-1/( LT-1a1Lb1ML-3c1,则,L:-a1-b1+3c1-1=0 T:a1-1=0 M:-c1+1 =0,由此a1=1,b1=1,c1=1。类似有,2= /(a2Db2c
6、2) 3=g/(a3Db3c3,可得,a2=0, b2=1, c2=0 a3=2, b3=-1, c3=0,4)整理方程式,即,解得,常用沿程损失公式形式为,称沿程阻力系数,具体由实验决定,例3:液体在水平等直径的管内流动,设两点压强差p与下列变量有关:管径d,l,管壁粗糙度,试求p的表达式,解:(1)找出有关物理量 F(d,l,p)=0,2)选基本量,组成项。基本量d, n=7, m=3, 数n-m=4个,3)决定各项基本量指数,对1,对2,同理得,4)整理方程式,设,则,2)量纲和谐原理是判别经验公式是否完善的基础。19 世纪,量纲分析原理未发现之前,水力学中积累了 不少纯经验公式,每一个
7、经验公式都有一定的实验 根据, 都可用于一定条件下流动现象的描述,这些 公式孰是孰非,无所适从。量纲分析方法可以从量 纲理论作出判别和权衡,使其中的一些公式从纯经 验的范围内解脱出来,关于量纲分析方法的几点讨论,1)量纲分析法的理论基础是量纲和谐原理,3)应用量纲分析方法得到的物理方程式,是否符合客观 规律和所选入的物理量是否正确有关。而量纲分析方 法本身对有关物理量的选取却不能提供任何指导和启 示,可能由于遗漏某一个决定性的物理量,造成方程 中出现累赘的量纲量。这种局限性是方法本身决定的。 弥补它,需要已有的理论分析方法和实验成果,要依 靠研究者的经验和对流动现象的观察认识能力。 (4)量纲
8、分析为组织实施实验研究,以及整理实验数据提 供了科学的方法,可以说量纲分析方法是沟通流体力 学理论和实验之间的桥梁,思考题,1.量纲分析有何作用,答:可用来推导各物理量的量纲;简化物理方程;检验物理方程、经验公式的正确性与完善性,为科学地组织实验过程、整理实验成果提供理论指导,2.经验公式是否满足量纲和谐原理,答:一般不满足。通常根据一系列的试验资料统计而得,不考虑量纲之间的和谐,3.瑞利法和布金汉定理各适用于何种情况,答:瑞利法适用于比较简单的问题,相关变量未知数45个, 定理是具有普遍性的方法,52 相似理论,一、相似的概念,1、模型实验,从模型上得到的现象可用来推断 原型上可能发生的情况
9、,原型: 天然水流和实际建筑物称为原型,2、相似理论,研究原型与模型之间联系的理论,即为相似理论。是模型实验的理论基础,3、流动相似 是几何相似概念的扩展。即要求在原、 模型的流动现象对应点上,同类的物理量(几何学物理量、运动学物理量、动力学物理量)具有固定的比例关系。即流动相似扩展为下面的“相似条件,二、相似条件,1、几何相似,满足力学相似,即几何相似、运动相似、 动力相似、初始条件和边界条件相似,2)表达式,注: l 可据实验场地及要求而定。 通常取 10l100,以角标p表示原型(prototype ),m表示模型(model,3)意义,几何相似是力学相似的前提,只有在几何相 似的流动中
10、才能找到对应点,从而进一步探讨对 应点其它物理量之间的相似,指两个流场对应点上同名的运动学量成比例,2、运动相似,1)条件,2)表达式,运动相似是模型实验的真正目的,3)意义,3、动力相似,1)条件,指两个流动对应点上受到同名力的作用,力的方向相同、大小成比例,2)表达式,根据达郎贝尔原理,对于运动的质点,设想加上该质点的惯性力,则惯性力与质点所受作用力平衡,形式上构成封闭力多边形。因此动力相似又可表述为相应点上的力多边形相似,相应边(即同名力)成比例,3)意义,如分别以符合T、G、P、和I代表影响流体运动的粘滞力、重力、压力和惯性力,则有,4、初始条件和边界条件相似,初始条件相似:适用于非恒
11、定流,边界条件相似:指两个流动相应边界性质相同,如原型中的固体壁面,模型中相应部分也是固体壁面;原型中的自由液面,模型相应部分也是自由液面,流动相似的含义: 几何相似是运动相似和动力相似的前提与依据; 动力相似是决定二个液流运动相似的主导因素; 运动相似是几何相似和动力相似的表现; 凡流动相似的流动,必是几何相似、运动相似和动力相似的流动,53 相似准则,1、流体力学的相似,2、在工程中应力求做到完全相似,但实际上要做到这点是比较困难的,故一般可做到近 似相似,即起主要作用的力相似,满足一定的精度要求即可,3、在惯性力、压力、重力、粘滞力等各种力中,直接 影响流动的力是惯性力,它是力图保持原有
12、流动状 态的力。而其它力是力图改变原有流动状态的力, 称主动力,是流体受到的外力。流动的变化就是惯 性力与主动力之间相互作用的结果,4、相似准则实际就是惯性力与某单项主动力成比例的 动力相似。它是模型设计和试验的基本依据,雷诺准则 ( 作用在流体上的力主要是粘滞力,一、粘滞力相似准则,1、力的比尺,故有,由,3、用比尺表示,有,即: ( Re)p =(Re)m,Re 雷诺数,2、Re,雷诺数。是无量刚数,表征惯性力与粘滞力之比。两流动相应的雷诺数相等,粘滞力相似,粘滞力相似,适用于粘滞力 起主要作用的流动,如全封 闭边界中的流动,有压管流, 潜体(飞机、潜艇等)情况,二、重力相似准则,弗劳德准
13、则(作用在流体上的力主要是重力,1、力的比尺,故有,由,即: (Fr )p = (Fr )m,Fr 弗劳德数,2、Fr弗劳德数,是无量刚数,表征惯性力与重力之比。两流动相应的弗劳德数相等,重力相似,适用于主要靠重力 流动的流体。如明 渠流、闸孔出流、 堰顶溢流、消力池、 桥墩等,欧拉准则 (作用在流体上的力主要是压力,三、压力相似,其中,1、力的比尺,Eu欧拉数,由,即: (Eu )p = (Eu )m,2、用比尺表示,适用于压力起主要作用的流动。 如全封闭流体、压力体等,注:当 Fr准则与 Re准则得到满足时,Eu准则将自动满 足,故Eu准则不是独立的准则。 Fr准则与Re准则是独立准则。另
14、外还有弹性力相似准则、表面张力 相似准则等,流体的运动是边界条件和作用力决定的,当两个流动一旦实现了几何相似和动力相似,就必然以相同的规律运动。由此得出结论,几何相似与相似准则成立是实现流体力学相似的充分和必要条件,54 模型实验,一、模型律的选择,1、模型律,使原、模型的相似准数相等的条件即为模型律,2、模型律的选择方法,实际上就是相似准则的选择。为了使模型和原型流动完全相似,除了几何相似外,各独立的相似准则应同时满足。但实际上要同时满足是不可能的,选择起主导作用的力相似, 达到近似相似即可。根据实践,对于大多数流动现象,以Re或Fr为主,主要用这两种准则指导模型设计。如有压管流、潜体绕流,
15、粘滞力起主要作用,应按雷诺准则设计模型;堰顶溢流、闸孔出流、明渠流动等,重力起主要作用,应按佛汝德准则,当原型和模型为同种流体, 得,只有lp=lm,即l=1时,上式才能成立。此时已失去模型实验的价值,如长度比尺l=10, 。 若原型是水,模型就需选用运动粘度是水的1/31.62的实验流体,这样的流体很难找到,当原型和模型为不同种流体, 得,1)雷诺模型,同一种流体,说明:若原型和模型流动都处于自动模型区,只 需几何相似,不需 Re相等,就自动实现阻 力相似,2)弗劳德模型,说明:1 按 Fr准则 设计的模型,如果模型中流动 进入自模区,便同时满足阻力相似。 2 对流动缓慢,处于层流区的明渠均匀流, 则采用 Re 模型,表5.1 按雷诺准则和弗劳德准则导出各物理量比尺,二、模型设计,1、选择比尺L,在保证几何相似、不影响试验结果的正确性的 前提下, 应尽量选择小尺寸的模型,降低造
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