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文档简介
1、目 录,一、智能制造的背景、特征与关键技术 二、RFID在智能制造中的应用模式 三、智能制造解决方案及应用案例 四、数字化工厂及应用案例,3,制造技术 发展趋势,绿色化,制造需求:多品种多批量、高质量低成本、柔性制造快速 响应、节能减排环境友好等,提高能源利用效率,实现 工业生产“绿色环保” 绿色制造,实现多品种产品生产的动态 配置资源 定制化,制造技术的发展需求和趋势 满足客户个性化需求 全价值链端到端系统工程 个性化,1,能源和资源利用效率 是竞争力的决定性因素,更短的创新周期 更为复杂的产品 更大的数据量,个性化大规模生产 快速变化的市场 更高的生产效率,提升效率,制造业变化的速度比以往
2、更快 4,2 缩短生产周期,3 提高柔性,制造业核心竞争力正在发生深刻变化 提升竞争力,5,美国 “再工业化” 国家制造技术创新联盟 使用本国页岩气和石油,德国 保持工业领先地位 持续创新机制 高出口量 工业4.0为新的指导原则,中国 发展高端技术实现产品升级 工资上涨 质量驱动的自动化需求 节能立法,制造业成为全球经济发展的发动机,6,2015年中国长三角地区的制造成本仅比美国低5,中国的制造业在发生巨大变革,哥本哈根中国减排目标 产业升级压力 劳动力成本上升 能耗排放压力 中国制造业机遇:发展先进制造技术,实现产业升级 7,低附加值,高附加值,中国的挑战和机遇,蒸汽机的发明, 机器动力的应
3、用,电动机的发明, 电能的应用,信息技术特别是 数控技术的应用,智能技术的应用, 自适应、自我决策,机械化 蒸汽机 机械一代,电气化 普通机床 电气一代,数字化 数控机床 数控一代,智能化 智能机床 智能一代,制造业发展的几个主要阶段 蒸汽机、电动机曾给机械产品的发展带来革命 数字化:信息化与工业化融合的重要手段 智能化:装备和机械产品的发展趋势,第四次工业革命:智能制造,第一次工业革命 蒸汽动力机械 设备应用于生产,第二次工业革命 电机发明和电能 使用,大规模流 水线生产,第三次工业革命 应用IT技术实现自 动化生产,第四次工业革命 实现智能制造,智能制造,几何精度 微观组织性能 表面完整性
4、 残余应力分布 品质一致性,什么叫智能制造 智能制造通过工况在线感知(看)、智能决策与控制(想) 、装 备自律执行(做)大闭环过程,不断提升装备性能、增强自适应能 力,是高品质复杂零件制造的必然选择。 高品质制造,国家对智能制造的重视,国家中长期科技术发展规划纲要对“数字化 智能化制造技术”提出了迫切需求: 国家科技部发布智能制造科技发展“十 二五”重点专项规划,重点突破智能化 的高端装备 国家工信部发布了智能制造装备产业 “十二五”发展规划,并启动了智能制 造装备重大专项 大飞机、发动机等重大科技专项中,2/3 的重大专项急需智能制造装备与技术,国家中长期科学和技术发展 规划纲要(2006-
5、2020) 重点研究数字化设计制造集成技术 “十二五”国家战略性新兴产业 发展规划 做大做强数字制造装备,促进制造业 智能化、精密化、绿色化发展 国家科技重大专项(02专项) 极大规模集成电路制造装备 及成套工艺 国家科技重大专项(04专项) 高档数控机床数字化设计关键技术 与工具集研发及典型产品应用 国家智能制造装备重大专项 智能制造关键技术、数字化车间示 范应用、智能制造系统等,In its report EnsuringAmerican Leadership inAdvanced,Manufacturing, in June 2011,国际对智能制造的重视,智能制造作为先进的制造科学与技
6、术手段,已成为各国抢占制造,科技制高点的重点研究领域,奥巴马总统2011年启动“高端制造合作伙伴(AMP)计划”, 企业/高校共同实施,将智能制造确定为美国夺回制造业霸主 的三大重点领域之一 (美国科技委员会制造研发报告,美欧日等发达国家:将智能制造列为支撑未来可持续制造的重,要科学技术 (IMS2020 Roadmap,13,智能制造的基本特征,1) 信息驱动,采集产品制造的各类数据、知识、图形、图像等信息,实现 生产过程系统的预报、评价、调度、控制、监控、诊断、决 策和优化等,2) 自治能力,采用分层或分级的自治单元,通过协调机制对其自身的操作 行为做出规划,对意外事件(如制造资源变化、制
7、造任务货 物要求变化等)做出反应,实现行为可控,14,智能制造的基本特征,3)人机协同,实现人和系统的协同交互,辅助人类进行分析、判断、决策,人机之间平等共事、相互“理解”、相互协作,4) 自组织与柔性,根据获取的市场、设计和过程信息,制造单元和系统自行组 成一种最佳结构的智能制造系统,以高效可靠的方式运行, 完成给定的制造任务,15,智能制造的基本特征,5) 自学习能力,以专家知识为基础,不断完善、优化、更新系统的知识库; 通过感知环境状态来学习动态系统的最优行为策略,实现环 境自适应、在线学习等能力,6) 自维护能力,对系统的故障进行诊断、预测和自修复,自动更新系统知识 库、维护单元设备;
8、对系统的整体运行状况进行评估,及时 发现并解决问题,16,智能制造关键技术,综合利用智能传感技术、计算机网络技术、自动控 制技术、人工智能技术、现代管理技术,实现工厂生产 自动化、网络化、数字化和智能化,其关键技术有,智能传感与智能制造网络技术 分布制造智能与系统建模技术 信息管理、集成与数据挖掘技术,智能决策、规划、调度与企业管理技术 现代制造服务技术,造,装备/工艺,生产管理,服,CAD/CAE/CAM,PDM/ERP/SCM,销售/维护/报废,智能装备,感知 自主/半自主,智能制造体系结构 企业制造 系统结构可重构 系统运行自组织,自适应、自协作,智能制造系统,客户信息感知与管理 客户需
9、求智能分析与 个性化服务,智能制造服务,决策规划 智能控制 制造智能,统,数控技术的应用引起机械产品本身内涵发生根本性变化 伺 服 驱 动 系,简化机械结构 缩短制造周期,提高制造精度,提升装备性能,齿轮箱,传动机构,工作装置,伺服驱动系统,控制系统,工作装置,输入 信息,信息反馈,传统机械产品 动力源 数控机械产品,制造装备智能化的基础,2、高速、高精、高可靠,现场总线,先进数控机床加速度可达10g,快移速度达720m/min 普通数控加工精度5m,精密级1m,超精密0.01m 数控装置MTBF值达60000h以上,伺服系统达30000h 高速纳米插补 3、智能化、网络化、复合化 加工参数自
10、调整、防碰撞、误差补偿、颤振预测抑制等 从单一的数据传输向网络监控、维护与管理方向发展 同时完成复杂零件的主要乃至全部加工工序 加工参数自动调整,制造装备智能化的内涵 1、平台全数字化 现场总线、码盘到伺服的连接、驱动单元等全数字化 高档系统普遍采用现场总线方式,Institute on Advanced Manufacturing Technology, Tongji University,操作权限 指纹确认,数码相机 加工任务完成情况和 机床状态可用手机查询,信息塔(e-Tower) 机床信息化,具有语音 、文本和视像等通讯功能 。与生产计划调度系统联 网,实时反映机床工作状 态和加工进度
11、 操作权限指纹确认。工 件试切时,可在屏幕上观 察加工过程。故障报警显 示、在线帮助排除。 Prof. Shu Zhang,智能化制造装备国内外进展 智能化与自主管理,知道本系统的加工能 力和状态,能够监控和自主优化,加工过程,能够自行度量工作,输出)的质量,能够不断持续学习和,提高自己的能力,智能通讯 单元,智能化制造装备国内外进展 智能化与自主管理,目 录,一、智能制造的背景、特征与关键技术 二、RFID在智能制造中的应用模式 三、智能制造解决方案及应用案例 四、数字化工厂及应用案例,适应复杂工况:防雨水、抗污渍、抗油污、可喷涂 读写方便快捷:可读可写, “盲视”“透视”扫描 批量操作:批
12、量读/写、远距离读写 读识性能可靠:一次性“盲扫”,识别可靠性达99.8%以上,RFID系统组成,RFID工作原理,RFID在智能制造中的应用模式 RFID(Radio Frequency Identification)是一种非接触式的自动识别技术,它通过 射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。 电子标签,读写器,读写器天线,读写器天线射频信号 RFID中间件 企业业务应用 扩展企业 网络,RFID在智能制造中的应用模式,托盘,夹具 ID 容器,RFID标签,工装板,加工零件 刀具 TAG,智能制造在AGV搬运机器人上的应用 应用说明,在AGV小车需要判别转向信息的 部分设置RFID感应标签
13、。 AGV搬运机器人底部安装RFID读 写设备,通过识别AGV车路径上 的RFID标签,获取不同路径转向点 的转向和报站信息 通过RFID系统和AGV车载控制系,统以及驱动系统实现AGV小车更 加智能化的运行 应用效果: 实现AGV小车路径柔性化,提高运转效率,更具备路径适应性和制 造流程适应性,能与MES、ERP系统无缝对接,智能制造在码垛机器人上的应用 应用说明,在自动立库的出入口、码垛机器人 、转向机构等位置部署RFID读写器 在自动立库中的托盘(载具)上固 定RFID电子标签 在运转过程中通过识别RFID标签的 信息,加载产品或物料信息 将RFID信息传递给码垛机器人实现,全自动出库、
14、入库、分配位置等动 作 应用效果:实现自动化立库的自识别功能,能够实现随机快速分配仓位,实现自 由调仓等功能,提高自动化立库的运转效率,降低出错率,智能制造在烟草业中的应用 作为烟草生产管理信息系统的一部分,SYGOLE-RFID用于在自动化仓库 和管理系统中追踪和管理生产,质量信息。目标是实现质量和物料的 控制,烟棒过滤嘴自动仓库的RFID,仓库容器传送机,堆垛机 Sygole,智能制造在数控加工中心辅助机器人应用 应用说明,给每一个工件安装一个RFID标签, 需具备抗金属、抗油污、高防护等 级性能; 通过机器人自动抓取,实现在工件 仓库、机床环节之间的自动加工和 流转; 机器人安装RFID
15、读写设备,通过读,取工件的RFID标签,识别不同工件 的加工工艺和位置参数等信息。 应用效果: 通过七轴关节机器人,配备一个拥有数百个托盘位的自动化电极仓 库,将放电加工、高速铣削等多个加工流程可靠连接起来,提高数控设备稼动率 30%以上,智能制造在线测量机器人的应用,应用说明,在电极夹具上装载RFID标签,让,每一个夹具都有唯一标识,在测量设备上安装读写装置,让 每台设备具有智能感知功能,设备读取标签信息后,能够自动,进行误差测量、型面测量并形成 检测报告 应用效果: (1)提高了测量的效率20% (2)实现了测量目标体和测量指标 的自识别,提高设备利用率18% (3)减少人工错误,提高准确
16、率10% 29,电 极,数 据,库,读写器读取电极标签编码,QC,测 量 电 极 偏,移 量,X、Y值传递至上位机软件,标签 编码 传递,至上 位机 软件,向标签内写入 X、Y偏 移量值,向数据库写入 X、Y偏移量值,汽车喷涂中的智能制造技术,SYGOLE,在汽车车身装RFID远距离电子 标签 在汽车车身侧边或顶部部署,RFID读写器,同时将读写器和 喷涂机器人实现联动通讯,汽车通过时,RFID将识别的信,息传输给机器人,机器人通过 对信息的识别加载不同的喷涂 参数,实现自动化混流喷涂 应用效果: 通过对机器人识别技术的改造,使得汽车喷涂具备混流自动化的特征,提高了喷涂效 率,提高了整车生产效
17、率,发动机装配混流中智能制造 应用说明,发动机组装过程在主体盘上装 RFID电子标签,并将发动机型号 信息写入标签 在发动机组装过程中,在发动机 组装流水线线边装读写装置,识,别发动机信息 RFID设备读取到信息后,将信息,RFID 标签,sygole 读写装置,传递给PLC以及现场机器人,通 过机器人的不同动作实现混流装 配。 应用效果:实现了发动机组装全过程的混流装配,全程追溯发动机装配信息,使得发 动机的质量稳定性大大提升,物流快速批量识别和AGV集成应用 应用说明,物流载具、托盘、叉车RFID电子 标签,并将物品信息写入标签 在物流运输及出入库过程中,关 键物流节点处安装读写装置,快
18、速批量识别通过的物品信息 RFID设备读取到信息后,将信息,传递给后台设备、系统以及AGV 机器人,通过AGV机器人将物品 搬运到相应位置。 应用效果:实现了物流过程批量识别全自动化过程,AGV实现了自动搬运和输送,一、智能制造的背景、特征与关键技术 二、RFID在智能制造中的应用模式 三、智能制造解决方案及应用案例 四、数字化工厂及应用案例,目 录,智能制造应用解决方案,智能 制造,智能家电,车间物流,工程机械,物流园 供应链,智能维护,混流制造 辅具控制,产品制造 研发设计反馈 生产过程跟踪 出厂测试记录,销售管控 商业模式转变 以租代售 销售信息汇总 厂商信息同步,售后维护 数据分析记录
19、 寿命预测 故障诊断,客户体验 个性化交互 故障智能提醒 自适应控制 节能高效,智能制造方案: 机电产品智能化 应用领域 产品制造产品服务 全面提升产品附加值 全生命周期,产品智能化:工程机械产品智能化,车载智能中控系统,装备使用状态 GPS卫星定位,后台服务支撑系统 设备业主监控,设备状况信息上报、状态定位监控、厂商业主指令远程下达、现场服务支持,刀具管理 基于RFID的方案: 辅具全生命周期信息交互过程,适应恶劣加工工况,刀具与加工机床/对刀仪M2M 刀具全生命周期管控,提升刀具利用率,提高机床使用率 提高加工零件质量,价值,智能维护 方案价值,1 维修体制优化,合理分配预 知性检修、定期
20、检修及故障 检修, 实现设备可靠性和 经济性的优化平衡,2 构建以可靠性为中心的状 态检修体系,实现设备健 康状态的全方位监控,保 障设备安全运行,3 开发全流程智能维护系统, 实现监测-诊断-评估-决策- 维修的信息化管理,保障 智能维护的完整实施,一、智能制造的背景、特征与关键技术 二、RFID在智能制造中的应用模式 三、智能制造解决方案及应用案例 四、数字化工厂及应用案例,目 录,数字化工厂的作用:以汽车工业为例 2010年,国务院发展研究中心汽车产业蓝皮书发布比较结 果:日本汽车工业91.62分,中国汽车工业54.33分,自主品牌,汽车工业发达国家,品种 效率 质量,1000多种变型共
21、线 3.5分钟/辆 (江淮商务车) 224个PP100 (每百辆新车问题数,4000多种变型共线 (2000年丰田Coronas装配线) 48秒/辆 (日本本田轿车、商务车共线) 135个PP100 (每百辆新车问题数) 2010年J.D. Power亚太公司中国新车质量研究报告,数字化工厂的作用:以汽车工业为例,设备能力,生产过程管控与优化能力,要实现上述目标,设备的智能化水平和生产过程管控与优化的能力缺一不可,多品种,高效率,低成本,高质量,在设备能力逐步提升的情况下,制造环节的数字化管控与优化能力不足更显 突出,已成为我国汽车工业与国外差距的主要原因之一,什么是数字化工厂,数字化工厂以M
22、ES为核 心,对工厂内的制造资源、 计划、流程等进行管控,数字化工厂与产品设计层,有紧密关联,是设计意图 的物化环节,通过系统集成,数字化工,厂还与企业层和设备控制 层实时交换数据,形成制 造决策、执行和控制等信 息流的闭环,物流通道及设备监控 叉车/AGV/堆垛机运行情况 物流设备位置数字地图显示 配送执行状态跟踪及监控 仓库出入库/库存/缺料跟踪,生产过程数字化 WIP跟踪(工位/工序/部件,各工位关重件安装匹配查验 生产报工与节拍价值分析 各型号/各订单的完工情况 各工位/各关重件实作工时 质量管控数字化 质量统计分析报表及异常报告 质检现场数据/质检设施数据 主机及关重件流转过程监控
23、质量报表数据/统计分析数据 现场质量事故位置与性质分析,制造资源数字化 设备运行状态和运行参数,刀具/量具/模具在库/在工位 装运车辆的定位/跟踪/调度 关键岗位人员的定位/呼叫 资源的能力/效率跟踪分析 现场运行数字化 安灯内容信息采集与发布 设备运行状态和运行参数 线边物料的消耗与配送 现场视频采集与近景分析 现场环境(光/温/湿/尘/气) 物料管控数字化,管控中心 PCC,生产,质量,ERP PDM 物流,设备,数字化工厂的核心内容,数字化工厂的分层管理,数字化制造决策与管控层,商业智能/制造智能(BI/MI):可针对质量管理、生产绩效、依 从性、产品总谱和生命周期管理等提供业务分析报告
24、 无缝缩放和信息钻取:通过先进的可定制可缩放矢量图形技术, 使用者可充分考虑本企业需求及行业特点,轻松创建特定的数据 看板、图形显示和报表,可快速钻取至所需要的信息 实时制造信息展示:无论在车 间或是公司办公室、会议室, 通过掌上电脑、PC机、大屏幕 显示器,用户都可以随时获得 所需的实时信息,数字化工厂的分层管理,数字化制造执行层,先进排程与任务分派:通过对车间生产的先进排程和对工作任务的合理 分派,使制造资源利用率和人均产能更高,有效降低生产成本 质量控制:通过对质量信息的采集、检测和响应,及时发现并处理质量 问题,杜绝因质量缺陷流入下道工序所带来的风险 准时化物料配送:通过对生产计划和物
25、料需求的提前预估,确保在正确 的时间将正确的物料送达正确的地点,在降低库存的同时减少生产中的 物料短缺问题 及时响应现场异常:通过对生产状 态的实时掌控,快速处理车间制造 过程中的生产过程中常见的延期交 货、物料短缺、设备故障、人员缺 勤等各种异常情形,数字化工厂的分层管理,数字化制造装备层(工位层,实时硬件装备集成:通过对数控设备、工业机器人和现场检测设备的集 成,实时获取制造装备状态、生产过程进度以及质量参数控制的第一手 信息,并传递给执行层与管控层,实现车间制造透明化,为敏捷决策提 供依据 多源异构数据采集:采用了先进的数据采集技术,可以通过各种易于使 用的车间设备来收集数据,同时确保系统中生产活动信息传递的同步化 和有效性 生产指令传递与反馈:支持向现场工业计算机、智能终端及制造设备下 发过程控制指令,正确、及时
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